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公开(公告)号：CN113085833A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110236566.4
申请日：2021-03-03
Abstract: 本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的驾驶循环工况预测方法，其特征在于，包括步骤：(一)驾驶循环工况样本数据的选取；(二)确定驾驶循环工况样本数据聚类分析方法；(三)基于样本数据聚类分析的驾驶循环工况预测模型的设计；(四)驾驶循环工况预测模型中状态转移概率矩阵的确定方法的设计；(五)状态转移概率矩阵中权重因子的确定方法设计；(六)驾驶循环工况特征表征参数的确定；(七)驾驶循环工况识别方法确定。基于高阶马尔科夫链的工况预测方法和工况识别方法的研究，提出采用线性规划算法来选取合理的输出概率矩阵权重因子的方法，解决高阶马尔科夫链工况预测模型输出概率矩阵权重因子难以选取的问题，提高了燃油经济性。
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公开(公告)号：CN109849641B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910044832.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆机电复合传动装置，包括前传动机构、动力耦合机构、独立驱动机构以及设置在动力耦合机构两侧的汇流行星排；既可以满足车辆的行驶驱动以及转向等功能，又能为车载设备提供充足的电能。即既可以采用串联模式，用于满足大专局输出的要求，主要用于低速和中低速行驶，以及倒车行驶和爬陡坡的需求；又可以采用混联模式，用于满足中高速和高速行驶的需求，具有较高的传动效率和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111845702A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010795098.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理方法，整车控制器根据当前车速，加速度、客舱温度的当前状态信息预测下一阶段车辆状态；计算需求转矩和客舱需求的热量；对整车发动机功率以及电机功率进行优化分配；输出控制变量，包括发动机功率、电机功率、加热电阻功率；根据发动机状态，对客舱的加热模式有三种模式：1.发动机余热单独加热；2.HVAC加热电阻单独加热；3.混合加热模式。本发明使电量合理分配在整个行驶循环，提高纯电动里程；避免发动机频繁启动；充分利用发动机余热，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN111677613A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010343482.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种行驶中发动机启动协调控制方法和系统。该方法根据驾驶员踏板信息和车辆运行状态确定驾驶员的需求扭矩后，得到启动指令，根据发动机的启动指令确定发动机所处不同阶段的动力学模型；然后根据动力学模型确定车辆电机A的转矩和电机B的转矩，根据电机A的转矩和电机B的转矩进行调速并启动发动机，进而完成发动机启动协调控制过程。本发明提供的行驶中发动机启动协调控制方法和系统，采用驱动电机反拖发动机进行启动，一方面采用混合动力系统，调节发动机的负荷，改善发动机的工作点，进而改善发动机的油耗和排放；另一方面利用驱动电机来反拖启动发动机，驱动力矩更大，可以缩短启动时间，从而减少车辆油耗和排放量。
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公开(公告)号：CN111507019A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010370644.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法，包括以下步骤：考虑转向的动力学模型建立，MMRLS/SH-STF迭代型联合估计算法架构，基于SH-STF的坡度估计算法改进。该基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法设计合理，分析了车辆质量的缓变特性和道路坡度的时变特性，根据缓变与时变特征，基于车辆纵向动力学模型与转向单轨模型，分别使用多模型融合递归最小二乘这一系统辨识算法计算车辆质量，用基于扩展卡尔曼滤波的噪声自适应强跟踪滤波这一状态估计算法计算路面坡度，从而使算法更好地适应于估计变量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111497811A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010373944.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，在助力系统失效时通过结构冗余实现应急机械制动模式，正常助力模式下根据制动器强度需求分为一般制动和紧急制动，分别进行一般制动助力模式和紧急主动增压模式控制；一般制动时能够提供准确的助力使制动主缸压力精确跟随目标压力，紧急制动时能够更快的完成制动主缸建压，最大程度的输出制动力，减少紧急制动工况的系统反应时间，提升制动能力，避免交通事故。多模式助力系统设计能够准确的跟踪驾驶员制动意图，不同助力模式切换智能化程度高，提升了制动响应的快速性、准确性和车辆安全性，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111267639A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010094975.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆驱动控制方法及多轮独立驱动车辆，方法应用于多轮独立驱动车辆，所述车辆包括多个与车轮分别对应的驱动电机，所述方法包括：获得用于驱动所述驱动电机的驱动指令，并确定出所述驱动指令对应的需求转矩，其中，所述需求转矩表示需要改变的电机转矩；确定出所述车辆的当前档位；根据所述需求转矩和所述当前档位，确定出所述驱动电机的实际转矩。根据车辆的当前档位和基于驱动指令确定出的需求转矩共同确定驱动电机的实际转矩，可以尽可能使控制驱动电机的实际转矩与车辆的当前档位相匹配，从而可以提高多轮独立驱动车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110758076A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911093323.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学 , 包头市传世科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本发明提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。
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公开(公告)号：CN110481538A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910833846.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
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公开(公告)号：CN110296210A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910723847.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明公开了一种液力机械式自动变速器液压操纵试验装置及方法，属于试验测量领域，其中所述装置包括控制系统、供油系统、电磁阀、换挡阀及数据采集系统，所述控制系统的输出端与所述电磁阀的输入端连接，以控制所述电磁阀的工作状态；所述电磁阀通过所述换挡阀与所述供油系统连接，并且所述电磁阀还通过减压阀与所述供油系统连接，所述换挡阀的输出端还与换挡操纵元件连接，所述数据采集系统设置在换挡操纵元件侧部，用于监测所述换挡操纵元件、油缸或油压响应特性。本发明能够实现电磁阀、电磁阀等不同部件的试验，以选择合适的型号，实用性强，使用方便。
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