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公开(公告)号：CN111891109A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010808755.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法，根据当前车速和油门踏板的开度解析得到汽车的需求功率，判断需求功率是否大于零，若大于零则汽车处于驱动模式，进行后续步骤来实现功率在不同动力源间的分配，若小于零则汽车处于制动模式，此时发动机关闭，电机对再生制动能量进行回收；建立博弈论模型，传统燃油汽车确定发动机侧的效用函数；纯电动汽车确定电机侧效用函数；电机侧与发动机侧互动博弈，求出优化后的电机功率与发动机功率；通过CAN总线输出所需发动机功率和电机功率给对应的发动机控制器和电机控制器。本发明将博弈论应用在混合动力汽车的功率分配，综合优化了混合动力汽车的动力性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113815600B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010568693.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆ESC系统的主环‑伺服环双闭环控制器。主环‑伺服环双闭环控制器中的主环控制器主要解决从车辆(被控对象)层面上的附加横摆力矩决策问题，以实现对车辆运动状况的合理调控。伺服环控制器主要是通过“执行器”调节相应车轮的纵向滑移率以实现主环路的控制目标。该主环‑伺服环双闭环控制器主要具有以下优点：1)、控制算法结构清晰，主环控制器设计时不考虑轮胎的非线性特性，而将车辆水平合力看成是车辆ESC系统的控制输入，这样降低了控制设计的难度；2)、较难处理的轮胎非线性特性在伺服环轮胎力最优分配中加以考虑，而且包括轮胎‑地面附着和执行器状态在内的各种限制条件得以在轮胎力分配中考虑。
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公开(公告)号：CN113815600A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010568693.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆ESC系统的主环‑伺服环双闭环控制器。主环‑伺服环双闭环控制器中的主环控制器主要解决从车辆(被控对象)层面上的附加横摆力矩决策问题，以实现对车辆运动状况的合理调控。伺服环控制器主要是通过“执行器”调节相应车轮的纵向滑移率以实现主环路的控制目标。该主环‑伺服环双闭环控制器主要具有以下优点：1)、控制算法结构清晰，主环控制器设计时不考虑轮胎的非线性特性，而将车辆水平合力看成是车辆ESC系统的控制输入，这样降低了控制设计的难度；2)、较难处理的轮胎非线性特性在伺服环轮胎力最优分配中加以考虑，而且包括轮胎‑地面附着和执行器状态在内的各种限制条件得以在轮胎力分配中考虑。
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公开(公告)号：CN111891109B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010808755.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法，根据当前车速和油门踏板的开度解析得到汽车的需求功率，判断需求功率是否大于零，若大于零则汽车处于驱动模式，进行后续步骤来实现功率在不同动力源间的分配，若小于零则汽车处于制动模式，此时发动机关闭，电机对再生制动能量进行回收；建立博弈论模型，传统燃油汽车确定发动机侧的效用函数；纯电动汽车确定电机侧效用函数；电机侧与发动机侧互动博弈，求出优化后的电机功率与发动机功率；通过CAN总线输出所需发动机功率和电机功率给对应的发动机控制器和电机控制器。本发明将博弈论应用在混合动力汽车的功率分配，综合优化了混合动力汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN111891113A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010802712.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的信息物理能量优化控制系统及其控制方法，包括实现车辆与路况信息采集、HCU阈值优化、阈值无线更新加载的信息层，以及作为物理层的被优化对象PHEB；收集检测车辆的实时位置以及当前位置的道路坡度信息，收集待优化路段反映交通状况的车速信息；用收集的信息来构建用于阈值优化的车辆模型虚拟运行平台，然后借助高效的优化算法进行相关参数的快速寻优，最终获得最佳结果，并在受优化车辆即将行驶到该路段之前，将相应参数发送并加载至其HCU中。本发明减少了优化过程中的运算量，也使得受优化参数更具有针对性，能够更好地改善车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111845702A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010795098.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理方法，整车控制器根据当前车速，加速度、客舱温度的当前状态信息预测下一阶段车辆状态；计算需求转矩和客舱需求的热量；对整车发动机功率以及电机功率进行优化分配；输出控制变量，包括发动机功率、电机功率、加热电阻功率；根据发动机状态，对客舱的加热模式有三种模式：1.发动机余热单独加热；2.HVAC加热电阻单独加热；3.混合加热模式。本发明使电量合理分配在整个行驶循环，提高纯电动里程；避免发动机频繁启动；充分利用发动机余热，减少燃料消耗。
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