公开(公告)号：CN112576736A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011217766.7

申请日：2020-11-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 武燕杰 ,  王伟达 ,  马正 ,  陈谦

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/00 ,  G01M13/02 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明提供一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，涉及汽车检测设备领域。该AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，包括第一底座、换挡执行机构、第二底座、右侧板、左侧板，所述第一底座的上表面固定安装有后立板，所述第二底座的上表面固定安装有前立板，所述右侧板与左侧板设置在后立板与前立板之间且靠近两端处，所述右侧板与左侧板之间固定连接有滑块导轨，所述滑块导轨的外表面滑动连接有凹形滑块。通过对该模拟装置的合理设计，使得该装置在进行使用时能够模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中执行机构拨头所受的真实阻力以及能够在换挡过程中，动态、实时的对执行机构提供换挡力进行测量。

公开(公告)号：CN111497811A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010373944.9

申请日：2020-05-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟达 ,  武燕杰 ,  项昌乐 ,  李亮 ,  刘金刚 ,  张中国 ,  杨超

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/16 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，在助力系统失效时通过结构冗余实现应急机械制动模式，正常助力模式下根据制动器强度需求分为一般制动和紧急制动，分别进行一般制动助力模式和紧急主动增压模式控制；一般制动时能够提供准确的助力使制动主缸压力精确跟随目标压力，紧急制动时能够更快的完成制动主缸建压，最大程度的输出制动力，减少紧急制动工况的系统反应时间，提升制动能力，避免交通事故。多模式助力系统设计能够准确的跟踪驾驶员制动意图，不同助力模式切换智能化程度高，提升了制动响应的快速性、准确性和车辆安全性，具有很高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN116834723A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311056315.3

申请日：2023-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨超 ,  陈瑞虎 ,  马越 ,  王伟达 ,  武燕杰 ,  侯旭朝 ,  杨刘权 ,  查明军

IPC: B60W10/30 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188

Abstract: 本发明提供一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法，包括步骤：对辅助设备，采用扩展卡尔曼滤波方法进行功率估计，并获取各辅助设备总功率最优估计值；确定串联式机电复合传动系统稳定运行时车辆两侧驱动电机的动态功率边界；对车辆两侧驱动电机转向行驶时的转向力矩和加速力矩进行解耦后，对车辆两侧驱动电机的加速力矩进行动态约束，并更新车辆两侧驱动电机目标转矩。本发明所述一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法具有电功率平衡稳定性高、控制精度高等特点，可广泛应用于车辆控制领域。