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公开(公告)号：CN117246484A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311276027.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于楔形船架的止档结构，止档结构位于楔形船架的轨道首端，止档结构包括止档块、楔块与止档座，其中止档座设有一对且其分布固定在轨道两侧的地面基础上；所述止档块包括圆弧异型板和圆钢，其中圆弧异型板的圆弧与走轮贴合，圆弧异型板中间穿设圆钢；所述楔块为一对倒梯形块体，楔块可插装于止档块两侧圆钢和止档座之间的间隙。本发明为楔形船架的靠岸位发明提供了一种可靠的船架止挡结构，止档结构具有可调节性，可消除相对位置偏差，适应性好，保证每个止档都起到定位、防下滑的作用。
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公开(公告)号：CN115839179A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211397644.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本发明通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115741622A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211397602.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本发明通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
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公开(公告)号：CN115676603A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407985.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
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公开(公告)号：CN115520348A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211397587.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本发明涉及一种升降驱动机构，包括伸缩外套管，所述伸缩外套管的底部开口，顶部设置有驱动单元；丝杆，设置于所述伸缩外套管内部，并且顶端连接所述驱动单元，所述丝杆上套设有丝杠螺母；伸缩内套管，设置于所述伸缩外套管内，且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动，所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比，本发明设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构，驱动单元工作后，带动丝杆旋转，丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动，驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩，实现直线驱动；该结构整体紧凑，占用空间小，运行精度高而且承重能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859486B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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公开(公告)号：CN113510419A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110255313.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明属于船体焊接技术领域，具体公开了一种用于船体焊接的移动小车，包括小车主体，所述小车主体底部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动设有收放板，收放板的底部呈矩形阵列设置有移动轮；所述收放板的中部设有收放机构，收放机构的顶端延伸至小车主体的上方；小车主体的顶部由左至右依次设有控制器、驱动机构以及旋转支座；所述旋转支座的顶部通过第一气缸固定连接有安装块，安装块的一侧设置有焊接机构；所述旋转支座的外侧呈环形阵列设置有凸块，且凸块与驱动机构连接；本发明中通过驱动机构不仅可以改变焊接机构的焊接方向，提高焊接范围，还可以收放移动轮，提高锁持小车焊接时的稳定性，功能多，且锁持小车的造价低。
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公开(公告)号：CN113152164A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144711.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，每排多个限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻；将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113060244A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110257044.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船体靠岸停泊技术领域，具体公开了一种船体靠岸停泊用拉车，所述车板的顶部由左至右依次设有两个安装板、缓冲组件以及侧板；两个所述安装板前后对称设置，两个安装板之间转动连接有拉绳收纳轴，拉绳收纳轴上缠绕有拉绳，前侧安装板上固定安装有电机，电机的输出端与拉绳收纳轴固定连接；所述侧板的两侧设有相互连通的通槽，通槽内设有导向组件；所述侧板远离安装板的一侧设有防撞组件，防撞组件的一端与缓冲组件连接；本发明通过将拉绳一端固定环连接在船体的船头位置，拉车固定在岸上，启动电机，电机的输出端带动拉绳收纳轴转动，进而通过收回拉绳带动船体在海面上实现靠岸，方便对船体进行快速停泊，且节省了人力。
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公开(公告)号：CN112959983A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110143061.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车启停保护用双重制动机构，车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动。本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。
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