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公开(公告)号：CN104154068A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410385707.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 吴若麟 , 黄桂德 , 邹竞刚 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
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公开(公告)号：CN103115036A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310064890.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10)，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔；另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本发明具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。
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公开(公告)号：CN102979777A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210514025.4
申请日：2012-12-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内，阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，阀芯(9)右端穿过阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，电机(3)的输出轴与阀芯(9)左端的内孔(46)同中心键联接。缸体(4)内壁的正上部和正下部装有固定挡块(7)，固定挡块(7)与阀体(10)为动配合；阀体圆柱形空腔(27)的外壁固定装有两个叶片(17)，两个叶片(17)呈180°布置，叶片(17)与缸体(4)为动配合；固定挡块(7)与叶片(17)交错布置。本发明具有结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、动力特性好、流量增益线性、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN206510062U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720058269.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种转角自伺服液压柔顺摆动驱动器，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输出轴轴肩上，从动轴（12）安装在右端盖（7）上，从动锥齿轮（8）同中心地安装在从动轴（12）上，两根连杆（9）通过螺钉分别固定对称安装在从动轴（12）两端，两根连杆（9）的另一端中间安装从动臂（10）。本实用新型具有固定挡块易固定、易装配、关节输出力矩大、阀体受力平衡、不易移位、动力特性好、关节灵活性高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN206002112U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620846904.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型提出了一种移动机器人位姿的测量装置，输出位姿数据测量误差只与棱镜以及ADNS5050传感器与地面间距离有关，移动机器人的其他机械参数不会影响该装置的测量精度，因此更加精准；采用两个ADNS5050传感器，通过对采集的数据进行求平均，更能减小测量误差，并且在一个ADNS5050传感器由于移动机器人行走面纹理不足，无法测量出数据时，可以通过另一个ADNS5050传感器来采集数据；对于移动机器人绕电路板基板中心轴旋转角度的求解只需对采集到的数据进行处理，并没有占用到其他设备资源，故其处理速度更快、结构也更简单；ADNS5050传感器为常用鼠标用IC，获取方便，价格也更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205287346U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521130582.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李贝 , 李公法 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本实用新型涉及一种消防机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱，主控制箱内设有远程遥控通讯装置以及GPS定位装置，移动载体下端靠近移动载体上的驱动车轮内侧处均设有用于防止移动载体侧翻且可自动收纳至移动载体端面的伸缩式液压缸，移动载体上设有两个通过主控制箱独立控制的灭火装置，每个灭火装置的底端均通过转台与移动载体相连接，移动载体上设有与灭火装置数量相等的灭火液存储箱；移动载体上通过机械臂转盘连接有机械手组件；移动载体上的设有与所述主控制箱相连接的摄像装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置以及二氧化碳浓度测试装置；移动载体上还设有临时紧急救援物品存储箱。
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公开(公告)号：CN204801842U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520530598.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及物品运送领域，具体涉及一种双载具运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上通过第一轴套连接有夹具支杆，夹具支杆上连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上连接有夹具组件，主轴上通过第二轴套连接有装载伸缩连杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。本实用新型结合第一轴套和第二轴套使得装载组件和夹具组件均能够360度旋转，装载组件在将物品运送至预定位置后，底板相对固定板移动，再收回装载组件，夹具组件底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，能够精确且高效率的放置物品，提高运送效率。
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公开(公告)号：CN204190269U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420686844.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高压巡线机器人机械臂压紧脱开装置，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销杆与主臂摆动臂相连，另一端通过圆形滚轮在凸轮组件的轨迹槽中滑动；凸轮组件中盘形凸轮顶端与主臂支撑横杆底端相接触。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂主臂摆动臂和夹紧机构的升降与保持，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人机械臂压紧脱开装置。
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公开(公告)号：CN203600259U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320826459.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 张宏伟 , 曾良才 , 胡琪 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 邹竞刚 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 赵慧 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 本实用新型涉及一种水压驱动的万向机器人关节。其技术方案是：第一单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁，第三单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(13)和第四单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(21)对应地固定在右壳体(9)中心的正下方和正前方的内壁。第一大锥齿轮(1)、第二大锥齿轮(8)、第三大锥齿轮(15)和第四大锥齿轮(19)与对应的第一小锥齿轮(2)、第二小锥齿轮(5)、第三小锥齿轮(14)和第四小锥齿轮(20)相啮合。第二齿轮轴(7)和第三齿轮轴(6)呈“十”字状固定连接。本实用新型具有运动灵活、可重构性好、结构简单、关节受力平衡和加工方便的特点。
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公开(公告)号：CN209398650U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821546954.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085 , F16K31/36
Abstract: 本实用新型提供提供一种先导式液压转角自伺服阀，包括联接盘、舵机罩、左端盖、缸体、舵机、先导阀、主阀和右端盖，所述先导阀包括先导阀套、先导阀芯、先导阀体、先导固定挡块和先导叶片，所述主阀包括主阀套、主阀芯、主阀体、固定挡块和主叶片，所述联接盘安装在舵机罩的左端，先导阀体同中心地安装在左端盖内开设的圆柱形空腔内，左端盖的右端安装在缸体的左端，右端盖安装在缸体的右端，主阀体的输出轴穿过右端盖向外伸出；本实用新型具有结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、传动比效率高、动力特性好、流量增益线性、响应速度快和控制精度高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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