-
公开(公告)号：CN105206766B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510558630.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种防失电抛锚的汽车组合电池。其技术方案是：所述汽车组合电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本发明当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
-
公开(公告)号：CN104485607A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410832770.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。
-
公开(公告)号：CN103867516A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410130315.8
申请日：2014-04-02
Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 郑开柳 , 吴若麟 , 晏晚君 , 梅鹏 , 张宏伟 , 胡琪 , 郑翠 , 郑洁 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 邹竞刚 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛
Abstract: 一种环形液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。
-
公开(公告)号：CN104485607B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410832770.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。
-
公开(公告)号：CN104332893A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410651771.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高压巡线机器人机械臂，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销杆与主臂摆动臂相连，另一端通过圆形滚轮在凸轮组件的轨迹槽中滑动；凸轮组件中盘形凸轮顶端与主臂支撑横杆底端相接触；圆柱凸轮中心设有圆柱凸轮轴，圆柱凸轮轴通过下部轴承与横式锥齿轮相连；横式锥齿轮与立式锥齿轮垂直并外啮合。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂主臂摆动臂和夹紧机构的升降与保持，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人机械臂。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355577A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610808943.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供基于特征状态与全局一致性的快速图像匹配方法及系统，包括检测角点作为待匹配的特征点，使用状态模板识别特征点的特征邻域状态；以特征点为中心，计算描述子的主方向；将主方向旋转，对特征点的特征邻域进行描述，将二值纹理特性和统计特性结合，构建RBT-OGMH特征描述子；进行匹配，包括针对于两类不同的描述子，采用不同的相似性度量；利用空间域一致特征，基于误差波动幅度最小聚类，快速确定变换矩阵，剔除错误匹配点对，获得最终的正确匹配点对。本发明技术方案具有旋转不变性和一定的尺度不变性，能有效解决图像模糊、光照变化、低对比度和图像变形问题，相比于现有技术，本发明具有更快的匹配速度和精度。
-
公开(公告)号：CN105206766A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510558630.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: H01M2/1072 , H01M10/4257 , H01M2010/4271 , H01M2250/20
Abstract: 本发明涉及一种防失电抛锚的汽车组合电池。其技术方案是：所述汽车组合电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本发明当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
-
公开(公告)号：CN104332893B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410651771.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高压巡线机器人机械臂，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销杆与主臂摆动臂相连，另一端通过圆形滚轮在凸轮组件的轨迹槽中滑动；凸轮组件中盘形凸轮顶端与主臂支撑横杆底端相接触；圆柱凸轮中心设有圆柱凸轮轴，圆柱凸轮轴通过下部轴承与横式锥齿轮相连；横式锥齿轮与立式锥齿轮垂直并外啮合。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂主臂摆动臂和夹紧机构的升降与保持，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人机械臂。
-
公开(公告)号：CN103867516B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410130315.8
申请日：2014-04-02
Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 郑开柳 , 吴若麟 , 晏晚君 , 梅鹏 , 张宏伟 , 胡琪 , 郑翠 , 郑洁 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 邹竞刚 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛
Abstract: 一种环形液压缸，包括上端盖⑶和下端盖⒆，所述上端盖⑶和下端盖⒆通过六个均匀圆周分布的螺栓⒀和螺母⒁连接；所述上端盖⑶和下端盖⒆内部设有环形的液压缸油腔⑷、圆环形活塞杆⑸、活塞⑿和固定挡块⑻，还包括有一端与上端盖⑶相连，另一端依次穿过圆环形活塞杆⑸、下端盖⒆继而伸出下端盖⒆外部的输出轴⑾。本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好的特点。
-
公开(公告)号：CN103612258B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310685818.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 张宏伟 , 曾良才 , 胡琪 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 邹竞刚 , 肖俊 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 赵慧 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 本发明涉及一种蛇形水压灭火的机器人关节。其技术方案是：第一单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁，第三单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(13)和第四单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(21)对应地固定在右壳体(9)中心的正下方和正前方的内壁。第一大锥齿轮(1)、第二大锥齿轮(8)、第三大锥齿轮(15)和第四大锥齿轮(19)与对应的第一小锥齿轮(2)、第二小锥齿轮(5)、第三小锥齿轮(14)和第四小锥齿轮(20)相啮合。第二齿轮轴(7)和第三齿轮轴(6)呈“十”字状固定连接。本发明具有运动灵活多变、可重构性好、结构简单、关节受力平衡和加工方便的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.022 seconds)
