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公开(公告)号：CN105830644B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN107745379A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710891839.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/06 , B25J15/0475
Abstract: 本发明提供了一种多关节搬运机械手，包括具有可移动的基座；一级转盘，竖直安装于所述基座上端；一级机械臂，其一端通过驱动轴铰装在所述一级转盘上，另一端通过驱动轴铰装在转向座下部；二级机械臂，其一端安装在所述转向座上部，其另一端同轴安装有二级转盘；三级机械臂，其一端驱动安装在所述二级转盘上，其另一端可拆卸安装有夹持机构。本发明提供的多关节搬运机械手，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近基座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作；同时，本发明提供的可拆卸安装的夹持机构，可针对不同待搬运工件的表面形状、被抓取部位和工件的重量及尺寸，选择不同结构的工件夹持机构。
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公开(公告)号：CN105880547A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610474318.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 江都 , 苗卫 , 赵颢云 , 刘洪海 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 李贝 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本发明公开了一种具有纳米保温的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型，所述钢壳侧壁和钢壳底板的内壁上安装有内耐火材料层，内耐火材料层的内壁上安装有纳米保温层，纳米保温层的内壁上设有钢板保护层，钢板保护层起到对纳米保温层的保护，本发明通过添加纳米保温层，使得整体的保温性能大大提高，这样便可以有效减少烤包过程中的能源损耗，降低了使用成本，同时设置钢板保护层用于保护纳米保温层，防止纳米保温层受到工作层的剐蹭情况。
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公开(公告)号：CN105880546A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610472772.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D41/00
CPC classification number: B22D41/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防止瞬间破裂漏液的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳底板的下方安装有多个连接柱，且所述连接柱的底部连接防漏底板的上表面，连接柱采用焊接的形式分别连接钢壳底板和防漏底板，本发明利用防漏侧围板和防漏底板形成斗状结构，这样当钢壳出现漏液时，防漏侧围板和防漏底板便可起到阻挡的作用，防止漏液出现四溅的情况，同时防漏侧围板与防漏底板形成的斗状结构还可以防止钢包坠落时发生瞬间倾覆的情况，降低了整体的危险性。
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公开(公告)号：CN105215970A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730927.5
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 何洋 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒
Abstract: 本发明提供一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，主动轮和从动轮安装在车身下方；车身上方设有操纵台和微型摄像头，操纵台由接收器和遥控器组成，操纵台与电机电连接；主动轮安装有电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸和连接装置。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布上述物资收集机器人的装配方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215971A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730930.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 廖雅杰 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 何洋 , 胡文龙 , 汤恒
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明提供一种管材运料机器人，包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置；机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，机械臂包括与车架同轴转动连接的第一液压伸缩杆、与第一液压伸缩杆折弯连接的第二液压伸缩杆、设于第二液压伸缩杆末端的滚动轴承、设于滚动轴承一端的支撑块、设于支撑块上的电机、及设于电机的输出轴上的用于夹住管材的弧形卡头；本发明的有益效果是：机器人能够自动规划出最高效、最准确的移动运输路径，实现对杂乱堆放的管材进行分类搬运堆放处理，移动速度快，处理高效。本发明涉及上述管材运料机器人的装配方法。
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公开(公告)号：CN105215590A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730962.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 胡文龙 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 常文俊 , 杜峰 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒
IPC: B23K37/02 , B23K101/18
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K2101/185
Abstract: 本发明涉及一种用于板材焊接的多手臂机器人，包括机器人底座、手臂，手臂位于机器人底座上，机器人底座左右两侧均设置有升降架，机器人底座上设置有升降机构，升降机构位于左端升降架的左侧，机器人底座上中部位置设置有升降台，升降台、升降机构、左右两侧升降架上均设置有手臂，手臂上设置有焊枪，手臂的弯曲可调；机器人底座上还设有用于检测被焊接板材质量的焊接检测装置；机器人底座上还设有焊接夹具。本发明的有益效果是：可同时对部件进行多方位焊接工作，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。本发明还公布一种基于上述多手臂机器人的焊接方法。
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公开(公告)号：CN105880546B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610472772.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D41/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防止瞬间破裂漏液的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳底板的下方安装有多个连接柱，且所述连接柱的底部连接防漏底板的上表面，连接柱采用焊接的形式分别连接钢壳底板和防漏底板，本发明利用防漏侧围板和防漏底板形成斗状结构，这样当钢壳出现漏液时，防漏侧围板和防漏底板便可起到阻挡的作用，防止漏液出现四溅的情况，同时防漏侧围板与防漏底板形成的斗状结构还可以防止钢包坠落时发生瞬间倾覆的情况，降低了整体的危险性。
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公开(公告)号：CN106395641A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850922.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 常文俊 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
CPC classification number: B66C23/02 , B66C13/08 , B66C23/163 , B66C23/62
Abstract: 一种新型钢包的转移设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有第二动滑轮，第二转动臂上安装有第二定滑轮，第二转动臂的下表面安装有第二滑块，该第二滑块的下表面安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆上连接有钢包盖，第二转动臂的下表面还安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二滑块固定连接。本发明通过钢丝绳完成对钢包的转移和倾翻，并通过自带的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作，可完成对钢包盖的盖上和抬起的动作，协助钢包的转移和倾翻，使本发明的钢包的转移设备的整个结构简单，设计合理，满足各个功能要求。
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公开(公告)号：CN105252514A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510732032.5
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 汤恒 , 刘泽 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 何洋 , 常文俊
Abstract: 本发明提供一种消防机器人，包括主动轮、从动轮、底盘、固定底座、手臂底座、大臂板、肩部转轴、伸缩小臂、手抓、电机，所述电机包括驱动电机、减速电机、直线电机；所述主动轮和所述从动轮安装在所述底盘下方；所述底盘上方设有操纵台，所述操纵台由接收器和遥控器组成，所述操纵台与所述电机电连接。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布一种上述消防机器人的装配方法。
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