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公开(公告)号：CN104179746B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410404011.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心圆柱体同轴线地装在左壳体(2)内，阀体(13)的输出轴通过左壳体(2)的小端盖(5)从右壳体(6)的大端盖(8)的中心孔穿出；阀体(13)的输出轴花键(33)安装有转子(10)，转子(10)装有叶片(11)，转子(10)的左右两侧对应地装有左配流盘(12)和右配流盘(9)，定子(7)同轴线地安装在左配流盘(12)和右配流盘(9)间，右壳体(6)的左端与左壳体(2)的右端通过螺栓连接。本发明具有能够实现360°连续旋转和阀体径向受力平衡的特点。
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公开(公告)号：CN103885585B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410057451.9
申请日：2014-02-20
Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中，因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN104154068B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410385707.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 吴若麟 , 黄桂德 , 邹竞刚 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179746A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410404011.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心圆柱体同轴线地装在左壳体(2)内，阀体(13)的输出轴通过左壳体(2)的小端盖(5)从右壳体(6)的大端盖(8)的中心孔穿出；阀体(13)的输出轴花键(33)安装有转子(10)，转子(10)装有叶片(11)，转子(10)的左右两侧对应地装有左配流盘(12)和右配流盘(9)，定子(7)同轴线地安装在左配流盘(12)和右配流盘(9)间，右壳体(6)的左端与左壳体(2)的右端通过螺栓连接。本发明具有能够实现360°连续旋转和阀体径向受力平衡的特点。
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公开(公告)号：CN104154068A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410385707.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 吴若麟 , 黄桂德 , 邹竞刚 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本发明具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
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公开(公告)号：CN103885585A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410057451.9
申请日：2014-02-20
Applicant: 深圳市贝特尔机电有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法，通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息，计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值，则采用手势识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值，则采用语音识别来进行机器人人工导航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值，且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值，则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中，因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN204025215U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420443178.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 胡金 , 吴若麟 , 黄桂德 , 邹竞刚 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种转阀控制环状液压缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)和连接盘(6)通过螺栓(25)相连接，所述上端盖(2)内开设阀套腔(31)，阀套腔(31)内设有阀套(10)，阀套(10)通过销钉(20)与圆环形活塞杆(14)和输出轴(22)固定在一起，阀芯(12)置于阀套(10)内部，阀芯(12)的上端穿过轴孔与位于连接盘(6)内的伺服电机(11)固定连接，阀套(10)和阀芯(12)为动配合，上端盖(2)、圆环形活塞杆(14)、阀套(10)、阀芯(12)、输出轴(22)、连接盘(6)、伺服电机(11)的轴心位于同一直线上。其优点是：本实用新型具有便于制造、结构紧凑、故障率低、密封性好、动力特性好、寿命长、流量大的特点。
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公开(公告)号：CN203978981U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420463160.5
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种转角自伺服阀控马达。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心圆柱体同轴线地装在左壳体(2)内，阀体(13)的输出轴通过左壳体(2)的小端盖(5)从右壳体(6)的大端盖(8)的中心孔穿出；阀体(13)的输出轴花键(33)安装有转子(10)，转子(10)装有叶片(11)，转子(10)的左右两侧对应地装有左配流盘(12)和右配流盘(9)，定子(7)同轴线地安装在左配流盘(12)和右配流盘(9)间，右壳体(6)的左端与左壳体(2)的右端通过螺栓连接。本实用新型具有能够实现360°连续旋转和阀体径向受力平衡的特点。
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