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公开(公告)号:CN113796368A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111137242.1
申请日:2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法,包括自动喷药车,所述自动喷药车上设有喷药装置,所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备,所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通,所述混料箱内设有搅拌装置,所述混料箱的底部连接有排料管,所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内,所述排料管与所述喷粉管连通,所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通,所述制冷设备设于自动喷药车上,所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法,提高药粉的粘附力,提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号:CN113303197A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110668015.5
申请日:2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿形轨道割胶装置,包括仿形割胶轨道部分和刀架部分,仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条;仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置,仿形割胶轨道11起导向作用,使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业;仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性,适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方;在进行割胶作业时,上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方,通过深度传感器测距,控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定,避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。
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公开(公告)号:CN113303196A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110668021.0
申请日:2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式割胶机器人,包括割胶模块、移动底盘模块以及设置在移动底盘模块上的位姿调节模块和控制模块,割胶模块固定安装在位姿调节模块的顶部末端,割胶模块用于切割天然橡胶树树皮;移动底盘模块用于调整机器人的方位;位姿调节模块用于调整割胶模块的位置;控制模块用于提供所述履带式割胶机器人工作所需的电气管理及程序支持。本发明提供一种履带式割胶机器人,能够减少割胶作业中对专业技术胶工的依赖,从而有利于提高割胶效率,减轻割胶工作的劳动强度。
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公开(公告)号:CN113086203A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110394256.5
申请日:2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法,该系统包括无人机和无人车,所述无人机的下方挂载有喷施装置;所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆;所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器,所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成,所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接;所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头;所述喷气外圆环与鼓气装置连通,该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔,所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业,且能够减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号:CN113016561A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110014877.6
申请日:2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机,包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是:采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧,再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧,同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同,而设计的上下两层夹紧装置;此外,通过刀具夹持机构的复合运动,来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN109874520B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910341972.X
申请日:2019-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式二级秸秆粉碎机,包括机架、切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置、二级粉碎装置、传动装置、行走装置、发动机和驾驶室;切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置设置于驾驶室与行走装置之间,并由机架的首端到尾端依次设置;发动机固定于行走装置的顶部,发动机的动力通过传动装置传递给切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置;秸秆依次经过切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置完成的切断、喂入、脱水、一级粉碎和二级粉碎工序,能够提高粗大秸秆的粉碎粒度,适用于香蕉主产区的香蕉茎秆粉碎还田和促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号:CN112369253A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011372128.2
申请日:2020-11-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种橡胶苗自动栽苗机,包括机架、传动装置、栽苗装置和送袋装置,栽苗装置包括送苗筒、挡板和联动机构,送苗筒的上下端均设有开口,且下端开口为斜面,挡板与送苗筒转动连接且可盖住送苗筒的下端开口,送苗筒下部侧面设有第一导土槽,第一导图槽贯穿送苗筒的侧壁,挡板设有第二导土槽,第二导土槽贯穿挡板,传动装置设于机架上并驱动送苗筒上下运动,送苗筒通过联动机构与挡板连接,联动机构在送苗筒下降到预设位置后随着送苗筒的下降开启挡板,送袋装置设于载苗装置的下方,送袋装置包括可开合的左桶壁和右桶壁。本发明在于提供一种橡胶苗自动栽苗机,降低工作人员的劳动强度,移栽后土壤对橡胶幼苗的覆盖效果好,移栽成活率高。
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公开(公告)号:CN108650981B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201810287955.8
申请日:2018-04-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种可用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置,本装置安装在玉米收获机上以实现玉米摘穗功能,本装置由电动机带动,经传动皮带将动力输送到动力传输机构中,由驱动四连杆式采穗机构进行玉米收获作业;且通过智能测重系统对采收的玉米进行测重并进行分类。本发明采用四连杆机构进行玉米采收,最大限度地减少对玉米果穗的损伤,并可以对育种的果穗进行质量检测和分类,克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大,工作效率低等缺点,这种模仿人工掰穗的玉米采穗装置,具有仿生效果好、动力消耗小、结构简单、对玉米的损伤小的优点,可用于小区玉米种子的收获机。
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公开(公告)号:CN111183873A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010061837.2
申请日:2020-01-19
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种异向双刀头防缠电动割胶刀,包括刀头、传动系统、电动马达、握把和电池,所述刀头处设有限位弧,可确保刀具割胶时,无需对割胶深度进行经验性控制,降低割胶刀的使用难度;所述刀头由同轴的内、外刀头组成,内、外刀头分工明确,功能多样化,可同时进行清除老胶线和割胶工作,防止老胶线缠绕;传动系统注重平衡作用力,将刀具作业时的振动降到最低。本发明的电动割胶刀结构简单、使用方便,在电机的作用下节省人工体力进行割胶,可降低割胶成本,克服割胶的技术难点,提高工作效率,减少割胶时老胶线缠绕刀具的问题,且刀具能控制好割胶口的深浅与厚度,不容易伤害橡胶树。
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公开(公告)号:CN105850347B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201610278021.9
申请日:2016-04-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,涉及一种立轴对切式香蕉茎秆粉碎还田机,包括机架、立轴对切装置、传动装置和三点悬挂装置。拖拉机通过三点悬挂装置牵引机具前进,拖拉机的动力经传动装置传递给立轴对切装置的左立轴切削体和右立轴切削体,实现左立轴切削体和右立轴切削体的对向转动,从而带动左立轴切削体和右立轴切削体的立轴切刀进行香蕉茎秆的对转切削粉碎,使得立轴对切式香蕉秸秆粉碎还田机能够经一次田间作业达到很好的香蕉秸秆粉碎效果。本发明采用对向转动的立轴对切装置在香蕉生长田间粉碎香蕉秸秆,整机粉碎效率高、纤维缠绕少,能够高效低能耗地完成香蕉茎秆的粉碎还田,避免废弃香蕉茎秆的资源浪费和对环境的污染。
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