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公开(公告)号：CN108394429B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810116712.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法，包括地面列车群集成控制系统和自动驾驶曲线生成系统，其特征在于：（一）地面列车群集成控制系统周期性地将多辆列车各自对应的基础数据和约束参数分别传输到相应的处理模块；（二）每次收到基础数据和约束参数时，处理模块就根据方法一生成相应的Pareto前沿解集；（三）然后，处理模块根据方法二生成相应的控制曲线并将控制曲线传输到地面列车群集成控制系统；多个处理模块输出的控制曲线即形成列车群的自动驾驶曲线。采用本发明所述的方法，能快速、实时地获取Pareto前沿解集，并从Pareto前沿解集得到更加优化的列车群地面列车群集成控制系统自动驾驶曲线，使列车群自动驾驶即节时又节能。
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公开(公告)号：CN106842901B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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公开(公告)号：CN110277819A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910624600.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J7/00 , H02J7/35 , H02J3/38 , H02J3/46 , B60L53/30 , B60L53/51 , B60L53/63 , B60L53/67 , E04H6/00
Abstract: 本发明提供了一种光伏发电与电动汽车充电一体化停车系统，其特征在于：所述停车系统包括公用电网、中央控制器、普通停车棚和3个充电停车棚；所述公用电网采用三相五线制，公用电网包括3个相线，所述3个充电停车棚分别与所述3个相线连接，所述3个充电停车棚均与普通停车棚连接；本发明还提供一种针对上述停车系统的控制方法，其特征在于：利用普通停车棚的光伏发电补充给负荷较大的充电停车棚，平衡3个充电停车棚的负荷功率，从而起到平衡公用电网相线间电压的作用。采用本发明所述的停车系统和控制方法，能有效缓解或解决因光伏发电并网给公用电网带来的三相电压不平衡，减少对公用电网的冲击和影响，改善公用电网的供电质量。
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公开(公告)号：CN109795331A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910110683.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60L8/00
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车风力发电能量综合利用系统，其特征在于：包括风力发电装置、蓄电池充电电路、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一荷电检测单元、第二荷电检测单元、逆变器、用电设备、DC/DC双向变换器、城轨列车供电系统和协调控制模块；还提供了一种针对上述系统的控制方法，包括风力发电装置将发电工作状态信号发送给协调控制模块；然后协调控制模块控制其中一个蓄电池组与蓄电池充电电路和逆变器连接，控制另一个蓄电池组与DC/DC双向变换器连接；列车驶出隧道后，协调控制模块控制2个蓄电池组与蓄电池充电电路均断开。采用本发明所述系统和方法，既能充分利用风力发电，又不影响城轨列车供电系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109733201A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910038861.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车再生制动能量吸收利用系统的控制方法，其特征在于：包括地面控制系统、地面逆变器、逆变器控制系统、车载控制系统、列车制动系统、能量分配系统、车载超级电容器和电容器控制系统；所述控制方法包括：（一）将制动信号发送给车载控制系统；（二）获取当前列车的发车时间间隔△t；（三）获取当前的有效再生制动反馈总能量；（四）对 进行分配得到地面逆变器反馈能量 和车载电容器反馈能量 ；（五）车载超级电容器对车载电容器反馈能量 进行吸收；地面逆变器对地面逆变器反馈能量进行吸收。采用本发明所述的方法，有效延长列车车载超级电容器使用寿命，提高地面逆变器利用率，有效降低列车的使用、维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107480824A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710706219.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，其中，系统由AFC设备、视频客流统计设备、数据筛选模块、数据预处理模块、联邦卡尔曼滤波模块、神经网络预测模块和数据库模块组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，本发明可以提高数据来源的多样性、全面性和准确性，同时还能改善数据的准确性，最终使得预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN105552961A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610009894.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/58 , H02J3/385
Abstract: 一种分布式光伏发电模块并网控制方法，其创新在于：采用神经网络来替代电压环；本发明的有益技术效果是：能降低并网控制系统的复杂度，节省硬件成本，提高并网控制性能和组网灵活度。
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公开(公告)号：CN101582677A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104050.3
申请日：2009-06-10
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 徐凯
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种平滑切换复合转速辨识的电机无速度传感器控制方法，该方法采用磁化电流无功功率的模型参考模糊自适应转速辨识对电机高速段的转速进行识别；采用转差角速度开环转速辨识对电机低速段的转速进行识别；采用平滑切换因子的方法对前述两种电机转速识别方法进行平滑过渡，从而实现对电机起动过程中高、低转速的复合辩识。本发明的有益技术效果是：解决了传统单一转速辨识方法中动态性能与稳态性能指标不能同时优化的矛盾，使电机在起动时快速性好、动态跟踪性强；稳态过程中超调量小、速度控制精度高，对定子电阻具有完全的鲁棒性，能够在较宽的速度范围内执行无速度传感器的矢量控制；实现了真正意义上的电机高、低转速的复合辩识。
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公开(公告)号：CN119071909A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410987315.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W72/542 , H04B7/04
Abstract: 本申请涉及一种面向抗干扰的RIS辅助FDMA物联网的资源调度方法及装置，包括：建立关于无线能量站、RIS、物联网无线设备、干扰器以及信息接收器的系统模型；基于系统模型的总带宽和下行链路无线能量传输阶段以及上行链路无线信息传输阶段相移的限制，构建系统总吞吐量计算模型，该模型以最大化系统总吞吐量为目标；对于目标函数里的多个耦合变量，应用拉格朗日对偶方法结合KKT条件，推导时间调度问题封闭形式的最优解；为了优化能量传输阶段的相移，在信息传输阶段，利用二次变换技术，结合EBCD算法和CCM算法，对相移进行进一步优化；采用AO算法交替优化下行链路无线能量传输阶段以及上行链路无线信息传输阶段双阶段的RIS相移，获得RIS相位的最优闭式解。
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公开(公告)号：CN118928508A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411268935.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在多场景下基于元强化学习的控制方法，其特征在于：包括旧任务数据收集模块、旧任务模型训练模块、新任务曲线生成模块和列车控制模块；所述控制方法包括：旧任务数据收集模块收集旧任务产生的多个自动驾驶曲线，然后按3种场景类型分为3个训练样本集，然后利用3个训练样本集分别训练得到3个可用模型，可用模型训练中结合对比学习和元强化学习的方法，然后在新任务中，根据新任务对应的场景类型选择相应的可用模型，通过对模型参数进行微调，快速生成新的驾驶速度曲线控制列车运行。采用本发明的控制方法，能在列车遇到新任务时快速、高效地生成列车的驾驶速度曲线，提高运营效率、减小经济损失。
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