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公开(公告)号:CN109795331A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910110683.9
申请日:2019-02-12
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60L8/00
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车风力发电能量综合利用系统,其特征在于:包括风力发电装置、蓄电池充电电路、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一荷电检测单元、第二荷电检测单元、逆变器、用电设备、DC/DC双向变换器、城轨列车供电系统和协调控制模块;还提供了一种针对上述系统的控制方法,包括风力发电装置将发电工作状态信号发送给协调控制模块;然后协调控制模块控制其中一个蓄电池组与蓄电池充电电路和逆变器连接,控制另一个蓄电池组与DC/DC双向变换器连接;列车驶出隧道后,协调控制模块控制2个蓄电池组与蓄电池充电电路均断开。采用本发明所述系统和方法,既能充分利用风力发电,又不影响城轨列车供电系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116573019A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310590078.2
申请日:2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L27/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车的多场景停车控制方法,其特征在于:涉及的硬件包括列车控制调度中心、中心云计算模块和多个边缘云计算模块;所述控制方法包括:边缘云计算模块采集训练数据,中心云计算模块采用知识蒸馏的方法训练并轻量化正常停车深度学习模型,边缘云计算模块与中心云计算模块相结合采用模型聚合的方法训练临时停车深度学习模型,各个边缘云计算模块利用正常停车深度学习模型和临时停车深度学习模型分别控制对应子线路上运行列车的正常停车和临时停车。采用本发明所述的控制方法,能实现对无人驾驶列车的多场景停车控制,还能提高停车精度、减小通信压力。
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公开(公告)号:CN116573016A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310590081.4
申请日:2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L23/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种新开通线路列车的精确停车控制方法,其特征在于:包括数据收集模块、模型训练模块、生成器微调模块和列车停车控制模块;新开通线路上A类列车的精确停车控制方法包括:针对4种载客类型训练得到4个停车控制序列生成器,列车根据当前的客流量类型选择对应的停车控制序列生成器控制列车停车。对于单个载客类型,从k条成熟线路上采集停车数据放入GAN模型的k个判别器中作为真实样本,k个判别器组成一个集成判别器与生成器对抗训练,将训练得到的生成器用新开通线路少量的停车数据进行模型参数微调得到停车控制序列生成器。采用本发明所述的方法,能有效提高新开通线路列车的停车精度。
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