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公开(公告)号：CN116513269A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310749881.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通列车跨线运行的自动驾驶控制方法，其特征在于：包括从成熟子线路采集自动驾驶数据；设置多个基础学习器和一个综合学习器，利用采集的成熟子线路的自动驾驶数据对基础学习器和综合学习器进行训练得到元学习器；将元学习器的模型参数赋予至新跨子线路学习器，使新跨子线路学习器获得元学习器的经验和学习能力；从新跨线路采集列车驾驶小样本数据，利用其对新跨子线路学习器进行少量训练得到可用新跨子线路学习器；然后列车将可用新跨子线路学习器用于新跨线路的列车自动驾驶运行控制。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，能快速高效地使列车在新跨线路上采用机器学习的方法进行自动驾驶控制，同时还能提高控制精度。
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公开(公告)号：CN117370805A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373545.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强的列车牵引能耗的预测方法，其特征在于：包括数据采集模块、模型训练模块和能耗预测模块；所述模型训练模块内设置有GAN模型；所述GAN模型包括生成器和集成判别器，所述集成判别器由k个判别器组成；所述预测方法包括：采集获取k个训练数据集分别用于k个判别器；然后利用k个训练数据集对GAN模型进行训练获取能耗预测生成器，然后利用能耗预测生成器对列车的牵引能耗进行预测。采用本预测方法不仅能提高列车牵引能耗的预测精度，还能提高预测模型的通用性。
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公开(公告)号：CN116611518A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310590085.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法，其特征在于：包括环境模块、知识模块、经验回放池和多个智能体；所述优化方法包括：所述知识模块将临停指令序列分发给各个智能体；各个智能体均采用Actor‑Critic算法与环境模块交互以获取临停时间序列和经验数组；将各个智能体获取的经验数组均放入经验回放池；当经验回放池满载后，各个智能体均从经验回放池中随机抽取经验数组对各自对应的策略网络参数和价值网络参数进行更新。采用本发明的方法提高了列车临停策略的优化速度和质量，进而提高了列车临停的准确度和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118928508A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411268935.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在多场景下基于元强化学习的控制方法，其特征在于：包括旧任务数据收集模块、旧任务模型训练模块、新任务曲线生成模块和列车控制模块；所述控制方法包括：旧任务数据收集模块收集旧任务产生的多个自动驾驶曲线，然后按3种场景类型分为3个训练样本集，然后利用3个训练样本集分别训练得到3个可用模型，可用模型训练中结合对比学习和元强化学习的方法，然后在新任务中，根据新任务对应的场景类型选择相应的可用模型，通过对模型参数进行微调，快速生成新的驾驶速度曲线控制列车运行。采用本发明的控制方法，能在列车遇到新任务时快速、高效地生成列车的驾驶速度曲线，提高运营效率、减小经济损失。
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公开(公告)号：CN117335459A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311289721.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/30 , B60M1/28 , F03D9/12 , B60L7/10 , H02J15/00 , H02J3/38 , H02J13/00 , H02G7/16 , G01R19/00 , G01R22/06
Abstract: 本发明提供了一种高海拔地铁储能与融冰功能一体化的装置，其特征在于：所述装置包括中央控制模块、电流监测单元和2个供储能模块，单个供储能模块包括储能单元、双向变流器和变压器；所述储能单元包括风力发电装置和2个飞轮储能装置；还提供一种针对上述装置的控制方法，其特征在于：单个供储能模块内的2个飞轮储能装置动态分配分别用于列车制动再生能量和风力发电能量的储存；通过对两个供储能模块的控制，使两个供储能模块之间形成电压差，从而在直流牵引网的覆冰段形成融冰电流达到融冰目的。采用本发明所述的装置和方法能高效利用制动再生能量和风力发电能量实现对直流牵引网融冰，节约了成本，还解决了多种能量储存之间的协调管理问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284351A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230739.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在高海拔环境下节能运行的控制方法，其特征在于：包括地面列控中心，所述地面列控中心设置有离线模型训练模块；所述列车上设置有驾驶曲线模块、风力‑速度误差补偿模块、温度‑速度误差补偿模块、温度监测模块、ATO模块和车载通信模块；列车运行线路上分布有多个风力值传感器；所述控制方法包括离线模型训练阶段：生成标准曲线，训练两个误差补偿深度学习模型；在线控制阶段利用两个误差补偿深度学习模型分别获取风力和温度的误差补偿值，然后将其对标准曲线进行修正得到可用自动驾驶速度曲线，用于列车自动驾驶运行控制。采用本控制方法曲线获取效率高，占用列车在线时间少，提高了列车的运行效率，优化了列车的节能效果。
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公开(公告)号：CN116573019A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310590078.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L27/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车的多场景停车控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括列车控制调度中心、中心云计算模块和多个边缘云计算模块；所述控制方法包括：边缘云计算模块采集训练数据，中心云计算模块采用知识蒸馏的方法训练并轻量化正常停车深度学习模型，边缘云计算模块与中心云计算模块相结合采用模型聚合的方法训练临时停车深度学习模型，各个边缘云计算模块利用正常停车深度学习模型和临时停车深度学习模型分别控制对应子线路上运行列车的正常停车和临时停车。采用本发明所述的控制方法，能实现对无人驾驶列车的多场景停车控制，还能提高停车精度、减小通信压力。
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公开(公告)号：CN116573016A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310590081.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L23/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种新开通线路列车的精确停车控制方法，其特征在于：包括数据收集模块、模型训练模块、生成器微调模块和列车停车控制模块；新开通线路上A类列车的精确停车控制方法包括：针对4种载客类型训练得到4个停车控制序列生成器，列车根据当前的客流量类型选择对应的停车控制序列生成器控制列车停车。对于单个载客类型，从k条成熟线路上采集停车数据放入GAN模型的k个判别器中作为真实样本，k个判别器组成一个集成判别器与生成器对抗训练，将训练得到的生成器用新开通线路少量的停车数据进行模型参数微调得到停车控制序列生成器。采用本发明所述的方法，能有效提高新开通线路列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN117565943A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311469467.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法，其特征在于：包括运行列车、救援列车和地面列控中心；所述运行列车的车头和车尾以及救援列车上均设置有车载控制系统，所述车载控制系统包括车载监测模块、自动驾驶模块、安全保护模块、追踪模块、定位模块和通信模块；所述自动救援方法包括：当其中一个车载控制系统故障采用另一个备份车载控制系统控制列车返回；如果两个车载控制系统均故障，控制最近的救援车采用虚拟连挂的方式实施救援；故障车和救援车的自动驾驶速度曲线均采用族群式的强化学习方法生成。采用本发明所述的方法实施自动救援效率大大提高，安全性和可靠性得到有效保障。
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公开(公告)号：CN117553829A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311513054.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，其中，列车安全定位系统由多个视觉修正模块、多个惯性传感器、多个部相机、多个线路地图修正模块和融合输出修正模块组成；相互匹配的惯性传感器和相机构成相机‑IMU模组；相互匹配的视觉修正模块和相机‑IMU模组电气连接，相互匹配的线路地图修正模块和相机‑IMU模组电气连接；融合输出修正模块分别与多个相机‑IMU模组电气连接；本发明的有益技术效果是：提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，该方案可持续对车载惯性传感器的参数漂移进行多级循环修正，最终使得列车的速度、位置、姿态、里程的解算精度得到提升。
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