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公开(公告)号：CN106873366B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710043976.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，包括速度命令生成系统，其创新在于：所述速度命令生成系统由多目标粒子群优化模块、外部档案模块和处理模块组成；所述速度命令生成系统先对各个子线路进行处理，生成多个多模态Pareto前沿解集，然后根据多个多模态Pareto前沿解集获得多个备选方案，根据备选方案即可求解出ATO速度控制命令；本发明的有益技术效果是：提出了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，通过该方法，能够获得符合多目标优化目的的多个备选方案，方法的搜索全面性较好，收敛性较好。
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公开(公告)号：CN105676897A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610232047.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种多电机系统智能协调控制方法，其创新在于：所述多电机系统中采用的多个主控制器和多个补偿控制器的控制参数由联合整定方式同步获得；本发明的有益技术效果是：提出了一种多电机系统智能协调控制方法，该方法所涉及的PID控制参数，是在对所有主控制器和所有补偿控制器进行联合整定的条件下得到的，并且联合整定时，动态性能和同步性能在整定目标中都各自占有权重，且权重可调，技术人员可根据实际情况，对相应权重进行调节，以获得符合实际需要的PID控制参数。
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公开(公告)号：CN106842901B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552961A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610009894.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/58 , H02J3/385
Abstract: 一种分布式光伏发电模块并网控制方法，其创新在于：采用神经网络来替代电压环；本发明的有益技术效果是：能降低并网控制系统的复杂度，节省硬件成本，提高并网控制性能和组网灵活度。
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公开(公告)号：CN116908192A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310885993.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆状态检测的桥面病害检测方法，包括如下步骤：步骤一，采集桥面上方的图像和桥面上的车辆行驶视频；步骤二，对采集到的车辆行驶视频中所对应的行驶的车辆进行姿态分析，判断车辆是否有处于颠簸状态；步骤三，识别分析出车辆处于颠簸状态下所处的桥面的位置区域，将该区域识别为凸包病害。本发明的基于车辆状态检测的桥面病害检测方法，通过上述步骤的设置，便可通过检测行驶过桥面的车辆的状态来实现对于桥面鼓包或是凹陷病害的检测了。
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公开(公告)号：CN108898096A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810676322.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种面向高分影像的信息快速精确提取方法，包括高分遥感影像输入与预处理；根据影像地表覆盖分布规律，对影像进行分区处理；根据分区处理后影像中各类型地物的地表覆盖形式，选择不同特征分别对不同类型的目标地物进行一次性特征提取，获得各类型目标地物的多个提取结果；对各个提取结果分别进行敏感性分析，获得各类型目标地物的敏感特征组；利用目标地物的敏感特征组，结合分层策略确定地物分层提取顺序，按顺序以先粗提取后精提取的方式逐层提取分区处理后影像中的地物信息。其显著效果是：降低了数据成本，加强了国产影像数据的研究与应用；解决了地物特征选择困难的问题；提高了地物信息提取的适用性与自动化程度。
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公开(公告)号：CN106873366A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043976.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，包括速度命令生成系统，其创新在于：所述速度命令生成系统由多目标粒子群优化模块、外部档案模块和处理模块组成；所述速度命令生成系统先对各个子线路进行处理，生成多个多模态Pareto前沿解集，然后根据多个多模态Pareto前沿解集获得多个备选方案，根据备选方案即可求解出ATO速度控制命令；本发明的有益技术效果是：提出了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，通过该方法，能够获得符合多目标优化目的的多个备选方案，方法的搜索全面性较好，收敛性较好。
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公开(公告)号：CN106842901A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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