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公开(公告)号：CN119231590A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411268932.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/30 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种列车飞轮储能故障下基于强化学习的控制系统，其特征在于：包括列控中心、直流牵引站和飞轮储能系统；还包括一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：当某个飞轮储能装置被轴承故障诊断模块诊断为故障时，飞轮阵列控制模块将故障的飞轮储能装置从飞轮阵列中切出，然后利用采用DDPG算法调整各个正常飞轮装置的充放电电压阈值，利用多源信息融合模型对列车运行数据、乘客数据和线路损耗数据进行处理得到新飞轮储能阵列的总能量，然后采用A2C算法对总能量进行分配后吸收或释放。采用本发明的控制系统和方法能在飞轮储能阵列故障下保障牵引网稳定和列车正常运行，还能降低飞轮储能设备的维修和使用成本。
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公开(公告)号：CN117565943A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311469467.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法，其特征在于：包括运行列车、救援列车和地面列控中心；所述运行列车的车头和车尾以及救援列车上均设置有车载控制系统，所述车载控制系统包括车载监测模块、自动驾驶模块、安全保护模块、追踪模块、定位模块和通信模块；所述自动救援方法包括：当其中一个车载控制系统故障采用另一个备份车载控制系统控制列车返回；如果两个车载控制系统均故障，控制最近的救援车采用虚拟连挂的方式实施救援；故障车和救援车的自动驾驶速度曲线均采用族群式的强化学习方法生成。采用本发明所述的方法实施自动救援效率大大提高，安全性和可靠性得到有效保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117553829A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311513054.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，其中，列车安全定位系统由多个视觉修正模块、多个惯性传感器、多个部相机、多个线路地图修正模块和融合输出修正模块组成；相互匹配的惯性传感器和相机构成相机‑IMU模组；相互匹配的视觉修正模块和相机‑IMU模组电气连接，相互匹配的线路地图修正模块和相机‑IMU模组电气连接；融合输出修正模块分别与多个相机‑IMU模组电气连接；本发明的有益技术效果是：提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，该方案可持续对车载惯性传感器的参数漂移进行多级循环修正，最终使得列车的速度、位置、姿态、里程的解算精度得到提升。
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公开(公告)号：CN117516508A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536736.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/00 , B61L25/02 , G06T7/20 , G06T5/50 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C25/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统，其特征在于：所述列车测速定位系统包括一级融合模块组和二级融合模块组，一级融合模块组包括惯性导航模块、视觉处理模块、一级数据融合模块和数据修正模块；二级融合模块组包括左侧模块组检测模块、右侧模块组检测模块、前后侧模块组检测模块和二级数据融合模块。所述方法包括：一级融合模块组对惯性导航和视觉处理的数据进行一级融合修正，然后二级融合模块组对各个无间歇故障的一级融合模块组的数据进行二级融合得到整车的速度定位数据。采用本发明所述的系统和方法能提高列车运行的测速定位准确性，进而提高对列车运行的安全保障。
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公开(公告)号：CN117421547A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311469461.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种用于增强列车机器学习驾驶策略数据集的方法，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、一级数据增强模块和二级数据增强模块；二级数据增强模块内设置有GAN模型，所述GAN模型包括生成器和判别器；所述方法包括采集人工驾驶速度曲线策略数据，识别出待繁衍粒子，采用粒子集群扰动算法填补模态缺失数据，然后采用GAN模型对数据样本进行进一步增强，然后对所有可行解和可用样本进行Pareto支配处理得到增强的机器学习的训练样本数据。采用本方法能填补和增强模态缺失的数据，使用于机器学习的驾驶策略数据更完整分布更均匀，从而使训练得到的机器模型泛化能力增强，将其用于列车自动驾驶控制精度得以提高，列车驾驶的多个目标得到优化。
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公开(公告)号：CN118928508A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411268935.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车在多场景下基于元强化学习的控制方法，其特征在于：包括旧任务数据收集模块、旧任务模型训练模块、新任务曲线生成模块和列车控制模块；所述控制方法包括：旧任务数据收集模块收集旧任务产生的多个自动驾驶曲线，然后按3种场景类型分为3个训练样本集，然后利用3个训练样本集分别训练得到3个可用模型，可用模型训练中结合对比学习和元强化学习的方法，然后在新任务中，根据新任务对应的场景类型选择相应的可用模型，通过对模型参数进行微调，快速生成新的驾驶速度曲线控制列车运行。采用本发明的控制方法，能在列车遇到新任务时快速、高效地生成列车的驾驶速度曲线，提高运营效率、减小经济损失。
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公开(公告)号：CN111650366A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010696924.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明提供了一种测量水泥混凝土自收缩体积率的方法，其特征在于：包括容器和盖板；所述方法包括：将容器内壁涂刷一层隔离油称重；然后将水泥混凝土装入容器振捣密实称重；然后加入密封隔离油后称重；再加入水称重；换算出水泥混凝土的初始体积，在不同龄期都将密封隔离油上部注满水，通过称量并计算与初始状态水的质量差，换算得到水的体积差，即为水泥混凝土的体积变化量，将其与水泥混凝土的初始体积比较，即得到水泥混凝土不同龄期的自收缩体积率。采用本发明所述的测量方法，能在水泥混凝土凝结硬化前即可开始自收缩体积率的测量，测量精度高，设备结构和操作方法简单，测量成本低。
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