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公开(公告)号：CN106455273A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611089755.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具开关控制系统及其控制方法，包括手动控制模块（1）、灯具（2）、按键遥控模块、环境监测控制模块、远程遥控模块、无线网络终端（5）、无线网络路由器（6）、控制电路（7）和开关电路（8）；所述手动控制模块（1）、按键遥控模块和无线网络终端（5）分别与所述控制电路7）电连接，所述控制电路（7）通过所述开关电路8）和相对应的灯具（2）电连接；所述无线网络终端（5）与无线网络路由器（6）无线连接，所述远程遥控模块与所述无线网络路由器（6）连接，所述环境监测控制模块和所述无线网络终端（5）电连接。本发明实用性强、稳定性高，并能最大程度体现智慧照明系统特点。
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公开(公告)号：CN105823509A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610110801.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；环境信息采集系统（2）负责环境信息的采集；总存储器（3）负责环境信息的存储；信息传送系统负责将环境信息传送给相关人员。信息传送系统包括WIFI模块（4）或者短信发送模块（5）或者局域网（6）和云处理服务器（7）或者三者的组合；WIFI模块（4）、短信发送模块（5）与控制器（1）通过总线连接，控制器（1）、局域网（6）、云处理服务器（7）之间通过网线连接或无线网络连接。
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公开(公告)号：CN105638539A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610123189.2
申请日：2016-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统及其自动投饲方法，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以给养殖区（1）内的养殖池（11）投饲；补料系统（4）负责给投饲机（3）补料，控制系统控制投饲机（3）的运行和投饲以及补料系统（4）的运行和补料操作。本发明可以根据养殖鱼类的品种、生长周期，饲料投饲规律，投饲总量，投饲时间间隔，自动投饲，合理投饲，解决工厂化水产养殖中饲料投饲环节劳动强度大，缓解投饲量、投饲间隔不科学对养殖鱼类生长、养殖水体质量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN104642237A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510087532.8
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种自动投饲机的定量装置，包括定量转盘，所述定量转盘，前边连接定量槽前盖板，后边连接定量槽后盖板，外圆表面连接定量槽隔板，中间连接轴，轴与电机连接；电机安装板的上部与电机连接，下部与下盖板连接，下盖板与前盖板、左盖板、右盖板分别连接，前盖板、左盖板、右盖板的上部，与上盖板连接，后部与后盖板连接，后盖板与下盖板、电机安装板连接；左下挡板与左盖板、下盖板、前盖板、后盖板分别连接；右下挡板与右盖板、下盖板、前盖板、后盖板分别连接；12块定量槽隔板，围绕定量转盘，均匀安装；上盖板中部有入料口，下盖板中部有出料口；本装置，通过电机脉冲，控制投饲速度。
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公开(公告)号：CN104070192A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410276666.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23B23/00
CPC classification number: B23B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型车床的尾座，该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成，结构简单实用便于拆装；本发明根据控制系统传输过来的相关要求，驱动不仅电机转动，带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠转动，丝杠的转动带动顶尖套筒Z向移动，与之连接的顶尖或刀具也随之移动，以完成相应的夹紧或切削工作；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉；适合应用于机械类专业的实践教学，具有很高的性价比；相关人员通过组装本发明，可以很好的认知机床系统，并可在此平台上进行相关的控制系统研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661666A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310630819.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接时，使左右腿与脚底板固定连接的电机的输出轴，均在左右腿外侧。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
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公开(公告)号：CN220535592U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322296810.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防撞式无人竞速赛车，具体涉及竞速赛车领域，包括底盘，底盘上支撑安装有驱动装置，驱动装置连接有车轮，底盘顶端支撑有外壳，且驱动装置设置在外壳内部，底盘边缘安装有多个防撞机构，底盘后端支撑有防护机构，防撞机构数量设置有四个，两个防撞机构设置在外壳两侧，另两个防撞机构对称设置在外壳前端，各防撞机构底端均设置有安装盘。本实用新型具有能够对赛车四周进行防护，在受到撞击时，能够对撞击力进行卸力，从而保障赛车的平衡，以及避免外壳撞碎，从而提高对赛车的防护，避免赛车损坏，且能够通过防护机构对后侧撞击的车辆作桥板使用，从而在比赛中起到意想不到的效果，提高竞速能力的优点。
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公开(公告)号：CN219838636U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320401720.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装平衡盘。本实用新型的机械结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，能更好地完成规定的路线任务，实用性强。
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公开(公告)号：CN219790656U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320250224.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬分选装箱系统，涉及果蔬分选技术领域，包括第一输送组件、第一监测组件、多个放置箱、抓取组件及处理组件；第一输送组件用于输送果蔬；第一监测组件用于监测获取第一输送组件上输送的果蔬的图像信息；多个放置箱用于放置不同级别的果蔬；抓取组件用于将第一输送组件上输送的果蔬抓取至对应放置箱；处理组件与第一监测组件和抓取组件均通讯连接，处理组件用于接收第一监测组件获取的图像信息并判断果蔬的级别，并能够控制抓取组件将果蔬抓取至对应级别的所述放置箱。本实用新型提供的果蔬分选装箱系统，便于对果蔬进行分选装箱，且能够避免果蔬发生磕碰。
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公开(公告)号：CN217277809U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220682400.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3563 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果品质检测装置，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件和内品质检测组件，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧；本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了检测苹果内外品质的工作效率。
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