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公开(公告)号：CN219838636U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320401720.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装平衡盘。本实用新型的机械结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，能更好地完成规定的路线任务，实用性强。
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