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公开(公告)号：CN114101116A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111478039.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农产品处理技术领域，且公开了一种用于苹果的检测、打标、分类一体化装置，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间转动设置有输送带，所述输送带上均匀开设有放置槽，所述放置槽上放置有苹果；所述输送带的内部设置有检测盒，所述检测盒固定安装在第一侧板与第二侧板之间；近红外光源可发射出与水平方向呈四十五度的近红外光照射在苹果表面，基于漫反射从苹果下部表面反射出近红外光，再经过扩束板照射到光电传感器上，光电传感器将反射光信号转换为电信号输出到控制系统，控制系统根据预先建立的基于近红外光电信号与内部品质的关系模型，从而能够实现对苹果内部品质检测的功能。
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公开(公告)号：CN219838636U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320401720.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形移动机构，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装平衡盘。本实用新型的机械结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，能更好地完成规定的路线任务，实用性强。
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公开(公告)号：CN219213162U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320776505.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人，包括支架、以及设置在支架上的环境参数采集模块、语音模块、行走模块、拾取模块、导航模块、工控机、供电电池和单片机控制模块；所述支架包括底板、顶板和安装板，底板位于下层，其底面上安装有行走模块，顶面上安装有工控机和供电电池；底板与安装板之间数根支柱连接支撑，安装板的顶面上安装有环境参数采集模块、语音模块、拾取模块和单片机控制模块；安装板通过数根支柱与顶板支撑连接；顶板的顶面安装有导航模块和收纳盒；工控机与单片机控制模块、语音模块和导航模块连接；本实用新型不仅能够帮助老人完成相应需求，而且能够监测老人是否摔倒，在检测到老人摔倒后发出警报。
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公开(公告)号：CN219838637U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320415527.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种质心偏移型全向转向轮球形机器人，包括球形壳体和双轮驱动装置，双轮驱动装置包括承载平台、供电组件、控制组件、移动组件和平衡组件，移动组件包括摩擦轮、驱动轮和直流电机，两个摩擦轮分别安装在承载平台的前后两端，两个驱动轮分别安装在承载平台的左右两侧；平衡组件包括舵机、支撑架、支架和平衡盘，舵机通过支架固定安装在承载平台的表面，舵机的输出轴与支撑架连接，支撑架上安装有平衡盘，控制组件包括主控制器、无线通信模块、角度检测模块、移动控制模块和位置控制模块；移动控制模块与直流电机连接，位置控制模块与舵机连接。本实用新型的结构简单，承载性能好，运动稳定，移动时受环境影响小，实用性强。
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