防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法

    公开(公告)号:CN103303240A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310256186.2

    申请日:2013-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置,运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法,包括:在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进,在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。

    一种电源控制系统及移动式起重机

    公开(公告)号:CN102452610B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201010522727.8

    申请日:2010-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种电源控制系统,包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器;所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分,所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中,其中第二部分还设于上车电源供电回路中;所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换,可显著减少不必要的能源浪费,同时还可以简化操作。本发明还公开了设有上述电源控制系统的移动式起重机。

    车辆转向轮自动对中单元、包括其的车辆及自动对中方法

    公开(公告)号:CN102910202A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210422934.5

    申请日:2012-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元,其中,所述自动对中单元包括:一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元,其特征在于,所述自动对中单元包括:液压转向器;电液比例阀组;角度传感器;控制器,所述控制器是可编程的,从而设置有控制程序,所述控制程序的算法函数为Z=g(X,Y);所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号,根据选定的转向模式来控制电液比例阀组,带动转向油缸运动,从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明还涉及包括这种自动对中单元的车辆,特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外,本发明也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。

    八轴汽车底盘起重机及其转向控制系统

    公开(公告)号:CN102030037B

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201010575943.9

    申请日:2010-12-06

    Abstract: 本发明公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统及方法,该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置,机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向,第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸,各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构,转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路,驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向,提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上,本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。

    轮式起重机及其车轮转角测量装置

    公开(公告)号:CN102455177A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010522736.7

    申请日:2010-10-20

    Abstract: 本发明公开一种车轮转角测量装置,包括置于车轴上的角度传感器、第一摆杆、第二摆杆和拉杆;其中,第一摆杆与角度传感器的检测轴固定连接;第二摆杆与车轮的轮毂固定连接;拉杆的两端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。当车轮转动时,固设于车轮上的第二摆杆推动拉杆动作,拉杆进而又推动第一摆杆,带动传感器的检测轴转动,从而将车轮的转向角度转换为检测轴的旋转角度。角度传感器可将角度信号转换为电信号输出,为实时监测车轮转向提供了可靠的保证,可通过有效利用实时角度信号控制、修正车轮的转向角度,进而有效避免了轮胎的异常磨损。在此基础上,本发明还提供一种具有该车轮转角测量装置的轮式起重机。

    移动式工程机械及其散热系统

    公开(公告)号:CN102343804A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201010241106.2

    申请日:2010-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种散热系统和具有该散热系统的移动式工程机械。公开的散热系统包括流通冷却润滑油的散热器(2)、与散热器(2)位置对应的风扇(3),和驱动风扇(3)的动力部件(5),还包括控制装置(4),该控制装置(4)具有检测润滑油温度的检测部件;以及同时连接检测部件的信号发送端和动力部件(5)的控制部件,以便控制部件在润滑油温度偏离预定的温度区域时开启或关闭动力部件(5)。这样,润滑油的温度保持在预设的温度区域内,既保证润滑油不会结焦、碳化,又保证润滑油不会粘度太大、流动缓慢,降低移动式工程机械的故障率,提高其可靠性。同时,风扇间歇性运转可以降低散热系统的油耗,提高移动式工程机械的工作效率。

    一种汽车起重机及其转向控制装置

    公开(公告)号:CN102050143A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010590697.4

    申请日:2010-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置,包括主转向泵以及应急转向泵,所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口,所述应急转向泵为电动油泵,其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶;进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器,所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号,控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵,由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电,驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力,使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。

    一种起重机及其制动系统
    118.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102039883A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010587369.9

    申请日:2010-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种起重机的制动系统,包括主制动系统与辅助制动系统,所述主制动系统包括制动阀以及控制所述制动阀阀芯开度的制动踏板,所述制动阀与系统回路以及制动回路连接;还包括检测所述制动踏板行程信号并反馈所述信号至所述辅助制动系统的控制器的检测系统,其特征在于,所述检测系统包括分别设于所述系统回路以及所述制动回路中的第一气压传感器和第二气压传感器,所述第一气压传感器和所述第二气压传感器的输出端均与所述控制器的输入端连接。该发明仅在系统回路和制动回路中安装气压传感器即可得出制动踏板的行程,气压传感器的安装方便,而且,成本较低,可以有效地控制生产成本。本发明还提供一种包括上述制动系统的起重机。

    分动箱的档位切换控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN101900203A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200910145206.2

    申请日:2009-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种分动箱的档位切换控制系统,用于行走式工程机械,包括:检测装置,用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械的状态并发送其所获得的状态信号;控制装置,接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转矩输入或输出所述分动箱;当有转矩输入或输出所述分动箱时,所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变;当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时,所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。本发明还公开了一种使用所述分动箱的档位切换控制系统的分动箱档位切换控制方法。本发明所提供的系统和方法提高了分动箱在进行档位切换时的安全性,延长了分动箱的使用寿命。

    工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械

    公开(公告)号:CN105922931B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201610380573.0

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明公开一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械。该装置包括:缓速制动信号输入设备、控制器和制动指示设备,其中,缓速制动信号输入设备,用于接收驾驶员输入的缓速制动信号,并将所述缓速制动信号发送给控制器;控制器,用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号,判断工程机械是否进行缓速制动,并在判断工程机械进行缓速制动后向制动指示设备发送启动信号,以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号;制动指示设备,用于响应于控制器发送的启动信号,向外发送缓速制动指示信号。本发明能实现车辆缓速制动时,制动指示设备向外发送缓速制动指示信号,由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让。

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