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公开(公告)号：CN113576832A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110852994.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种线驱模块化软体康复手套，属于手指康复领域。所述康复手套包括：手套组件，所述组件内各部件通过卡扣装置依次拼接构成可穿戴手套，所述卡扣装置是位于组件内各部件拼接处设置的定位孔和凸起物；在手套组件内的各部件上设有空腔道；驱动组件，通过驱动穿入所述空腔道的纤维线给手套组件内的各部件提供驱动力，使手套佩戴者手指进行双向屈伸运动。本发明通过模块化的设计，使得康复手套主要部件易于维修和更换，易于组装和佩戴，便于清洁，有效地降低手套使用成本；同时，纤维线驱动使得作用在手指上的压力均匀，并且可以反馈佩戴者手指的位置信息。
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公开(公告)号：CN111127520A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911363670.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的车辆跟踪方法和系统，属于安防监控领域。包括：从目标帧图像中选择目标车辆，提取目标车辆的特征向量、摄像头桩号和时间戳；对于目标区域内的每个摄像头桩号对应的特征向量组，计算该特征向量组中各个特征向量与目标车辆的特征向量的相似度，判断该特征向量组中的最高相似度是否超过设定阈值，若是，则认为该摄像头追踪到目标车辆，否则，认为该摄像头未追踪到目标车辆。本发明通过局部池化检测重叠车辆，非极大值抑制实现定位框优选，使得重叠车辆分离。将表达局部特征的第一特征与表达全局特征的第二特征融合，实现高环境鲁棒性的特征提取。利用车辆行驶轨迹获取漏检，基于梯度下降调整阈值，实现算法自适应。
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公开(公告)号：CN110243823A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910381736.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/78 , G01N33/573 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/90 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的小儿佝偻病自动筛查装置及其使用方法，属于体外诊断试剂自动检测技术领域，装置包括底座、立柱、顶板、直线电机、载物台、卡槽、图像采集传感器和处理器，该装置通过载物台能够固定批量的待检测血清样本，通过直线电机能够将批量的样本传送至图像采集传感器下方，使用图像采集传感器进行待检测血清样本的显色斑点图像采集，并在处理器中使用支持向量机模型根据显色斑点颜色特征确定骨碱性磷酸酶的活性范围。并提供了装置的使用方法。本发明装置及方法能够实现血清样本的骨碱性磷酸酶的活性范围批量自动化检测，避免检测人员主观判断和环境光照等因素对于结果的不良影响，提高了检测结果的准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN110188920A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910341857.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/04 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法，包括：采集锂电池多个充放电循环的电容量，并进行归一化；对归一化后的多个电容量进行窗口划分，得到训练数据集；将所述训练数据集输入包括卷积神经网络和长短记忆循环神经网络的退化状态模型进行训练；将所述训练数据集最后一个窗口数据输入到训练好的退化状态模型中进行滑动预测，直至预测的电容量达到容量退化阈值点；根据预测的容量值对应的滑动循环次数预测待测锂电池的剩余寿命。本发明融合卷积神经网络的特征提取能力和长短记忆循环神经网络的时间序列预测能力，有效的对锂电池的退化特征进行提取和预测，提高了预测精度。且使用假最邻近法自动对退化指标进行窗口大小的确定，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN110083804A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910333754.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于条件分布回归的风电场SCADA数据缺失的智能修复方法，包括以下步骤：选择两个相关的传感器数据，其中一个为条件数据X，另一个为待修复数据Y；建立散点图；去除散点图中采样点的异常点；计算条件数据X中最大值与最小值的差值，求得条件数据X的分布范围，对数据等分为数十段；根据一段数据中待修复数据Y的条件分布集中度，决定是否舍弃该段，若数据集中，则保留，并将一段数据中Y中位数对应的采样点作为该段的代表点，若数据分散则舍弃该段；对于所有选出的代表点，将相邻的代表点进行线性插补；然后根据线性插补后X-Y的函数关系进行映射。本发明解决了现有方法修复精度低，计算量较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110070132A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910334163.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种风电场SCADA系统缺失数据修复结果的修正补偿方法，包括以下步骤：步骤S1，数据预处理：选择两种存在映射关系的修复后的传感器数据，提取他们同时缺失情况下的修复值；步骤S2，从这些修复值对应的点中选出不符合映射关系的点并形成异常点集合A和映射点集B；步骤S3，根据映射点集B，从A中（xA，yA）映射得到的xA’，yA’；步骤S4，根据xA’、yA’，修正补偿xA和yA；步骤S5，判断x与y是否为线性相关，如果是则结束，否则返回步骤S2迭代一次或多次后结束。本发明最终实现对传感器缺失数据修复结果的修正补偿。本发明涉及的方法能够提高缺失数据的修复准确度。
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公开(公告)号：CN110058971A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910333761.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种风电场SCADA数据缺失的智能修复方法，包括以下步骤：对于待修复机组数据a，选出相应的多列辅助修复机组数据B；选择辅助修复机组数据B中与a相关性最大的多列辅助修复机组数据C；判断待修复机组数据a和所述多列辅助修复机组数据C的方差差异，若超过设定阈值则对a和C进行标准化；对C进行基线补偿；对于以上步骤得到的辅助修复机组数据C，选择C中与待修复机组数据a平均绝对误差最小的多列机组数据D；对上述多列机组数据D进行组编筛选，得到最接近均值的多列机组数据D′；对多列机组数据D′进行中值滤波；对多列机组数据D′求每个时刻的均值。本发明能高效准确地对缺失数据进行智能修复，且效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN109029937A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810511936.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的机械手臂轨迹异常监测方法，包括利用故障监测模型对机械手臂的实时工况下的特征信号进行故障监测，得到实时特征相关系数，利用实时特征相关系数判断机械手臂的实时工况为正常状态或者异常状态；所述故障监测模型的训练包括：利用六轴陀螺仪传感器采集机械手臂在正常状态和异常状态下的特征信号，对特征信号进行数据清洗，得到训练集；利用训练集训练神经网络，得到故障监测模型。本发明具有检测的信号容易获得、传感器布置简单、计算简单、算法简单易以运行的优点。
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公开(公告)号：CN106997173A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710366243.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹运行。本发明的自适应控制方法，使气动肌肉能够主动适应时变性和不确定性，进而改善控制效果、提升控制性能、提高控制精度。
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公开(公告)号：CN106815556A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611186574.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00718 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统，包括：实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源；运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机，惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计；主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信；上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块；图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理，获取运动目标的轨迹信息；传感器数据存储模块用于记录运动目标的加速度、角加速度、磁场和方位。本发明整合了数据采集设备和数据处理软件，可获得多种类型的运动数据，大大提高数据采集精度、减小传输延迟、增强灵活性。
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