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公开(公告)号：CN106503320B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610900639.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种分布式仿真系统的顺序模型调度方法，属于复杂系统仿真技术领域。所依托的一种分布式仿真系统包括客户端、主控引擎和计算节点。一种分布式仿真系统的顺序模型调度方法，包括1仿真运行初始化并完成模型分配；2运行仿真，即客户端向主控引擎发送调度指令，主控引擎接收调度指令，获得第一级运行模型，并向第一级运行模型所在节点发送驱动指令，驱动计算节点上的模型运行；3计算节点接收驱动指令驱动模型运行，产生结果数据并输出给主控引擎；4主控引擎接收结果数据并解算得到下游模型集合；5开始遍历下游模型ID集合；6判断是否移除当前模型；7判断是否达到下游模型集合数；8判断下游集合模型是否为空，跳至3还是完成本方法。本方法提升了模型运行效率，降低了主控引擎负载，减少了模型调度耗时，具有较强通用性。
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公开(公告)号：CN108830000A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810666476.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种基于VTK的运载火箭结构有限元分析可视化方法，尤其涉及一种C#与VTK联合的运载火箭结构有限元模态分析结果可视化方法，属于运载火箭结构有限元分析可视化领域。本发明通过读取运载火箭有限元模型文件、有限元分析结果文件，获取并在相应类中存储相关数据，为实现用户对于模态振型动画的控制，设置四个系数k1、k2、k3以及k4；随后新建画布或调用相关函数清理画布上的所有图形，通过循环不断调用绘制运载火箭模型的函数以及清除画布上所有图形的函数以显示模态振型动画，直至循环次数达到预设数值；该方法能为运载火箭结构的结构设计、振动控制、载荷分析等方面的应用提供有力的支持，解决相应领域实际工程技术问题。
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公开(公告)号：CN108629136A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810453725.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种连续时间系统的并行仿真及误差补偿方法，属于复杂系统仿真技术领域。本发明首先建立连续时间系统的雅可比矩阵，然后将雅可比矩阵转化为超图形式表达，利用超图分割策略将所述超图分割成相互间耦合度尽可能低的多个部分，再将超图分割结果映射到连续时间系统中以实现将连续时间系统分割成多个子连续时间系统且子连续时间系统间耦合低。最后各子连续时间系统被分布在不同处理机上并行仿真，每个子连续时间系统在仿真过程中采用动态选取的插值方式进行输入量的插值以补偿误差。本发明具有误差补偿策略通用性好，能够缩短连续时间系统求解耗时，能降低单个计算机的负载的优点，适用于工程领域连续时间系统仿真。
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公开(公告)号：CN102073148B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110007968.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明提供一种微小型结构件高精度视觉同轴光学对位装配系统，包括机械手、光源、光学对位装置、微动平台、摄像装置以及控制装置；其中，摄像装置与光学对位装置位于同一水线上，机械手和微动平台分别位于光学对位装置的上方和下方。采用局部模板、基体件图像以及待配件图像都为二值图像，在模板匹配过程中仅有二值边缘存在，因此在匹配时计算量大大减小，速度提高，满足定位实时性需求。同时采用局部模板来寻找基体件和待配件上的精确对位像素坐标以及方向线夹角，并根据其生成控制信号控制微动平台进行调整，其对位精度更高。
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公开(公告)号：CN101691021A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910093540.8
申请日：2009-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于人机交互的数控刀具智能选配方法，适用于先进制造工艺智能化决策领域。本发明通过人机交互的方式进行刀具选配，同时通过刀具筛选、自动组装长度计算、刀具家族树展示、选刀进度提示等方法为刀具选配流程提供智能辅助，提高选刀效率。本发明解决了机械制造企业数控刀具选配组装效率低的问题，提供刀具的辅助选择和组装软件环境，为工艺和生产环节的相关人员提供全面支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220884590U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322560190.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/08 , B25J17/02 , B25J5/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种内外结合的同心轴，包括膝关节主轴和空心轴，所述膝关节主轴的外侧表面设置有主轴结构，所述膝关节主轴的外侧表面套设有空心轴，所述空心轴的外侧表面设置有空轴结构，该内外结合的同心轴，膝关节主轴由两个同心的轴系组成，内侧主轴与电机输出轴固定连接，并最终连接在履带小腿板上，外侧空心轴独立于内侧轴而转动，两轴之间通过滚珠轴承进行周向连接，通过同心轴设计，巧妙地将轮、履、腿三种结构集中在同一个膝关节上，实现了膝关节的一轴三用，达到了大大简化了对机器人控制的难度，同时简化了履带轮的相关设计的效果。
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公开(公告)号：CN210457030U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921077969.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210457029U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921077956.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种摆动式出线抗弯折连接机构及基于该连接机构的系留缆收放线绞车，属于系留装备制造与飞行领域。具体为：在系留缆收放线绞车上系留缆过线孔位置设置一个可以绕轴摆动的束线套管，系留缆穿过并固定其中，绕线滚筒内侧的系留缆一端在留出足够的缓冲段之后与光电滑环相连。当系留缆放线至末端时，束线套管承受线缆拉力，并随拉力方向摆动，从而避免了系留缆的锐角折弯。本实用新型从根本上解决了由于锐角折弯而导致的系留缆损坏，避免了通讯中断和坠机事故的发生，保证了系留装备工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209241396U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821992991.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209321334U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821992855.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送网机构，其用于向筒体输送网套，包括：收纳筒，其用于收纳网套；传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述筒体，以使所述网套包覆于所述筒体上。本实用新型利用收纳筒收纳网套，并利用传送机构将网套不断输送给筒体，进而避免了人工将网套套设于筒体上，提高了套网的工作效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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