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公开(公告)号：CN109502078B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811441952.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
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公开(公告)号：CN111452967B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910754559.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴承位置可调的轴承座和系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构。该轴承座包括轴承座外壳、安装在轴承座外壳内部的轴承座滑块和位置调整机构；位置调整机构用于推动所述轴承滑块在所述轴承座外壳内滑动，以改变所述轴承在所述轴承座外壳中的位置；将该轴承位置可调的轴承座运用在系系留无人机系留缆的牵拉机构上，在系留无人机重心因负荷的重量和大小改变而发生变化时，能够通过调整轴承在轴承座内的位置，调整系留缆与牵拉机构连接点的位置，使系留缆的延长线能够重新通过改变后的系留无人机的重心。
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公开(公告)号：CN109502078A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811441952.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
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公开(公告)号：CN109250185A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811443260.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本发明利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452967A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910754559.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴承位置可调的轴承座和系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构。该轴承座包括轴承座外壳、安装在轴承座外壳内部的轴承座滑块和位置调整机构；位置调整机构用于推动所述轴承滑块在所述轴承座外壳内滑动，以改变所述轴承在所述轴承座外壳中的位置；将该轴承位置可调的轴承座运用在系系留无人机系留缆的牵拉机构上，在系留无人机重心因负荷的重量和大小改变而发生变化时，能够通过调整轴承在轴承座内的位置，调整系留缆与牵拉机构连接点的位置，使系留缆的延长线能够重新通过改变后的系留无人机的重心。
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公开(公告)号：CN109353573A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811442535.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，其用于向筒体输送网套，包括：收纳筒，其用于收纳网套；传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述筒体，以使所述网套包覆于所述筒体上。本发明利用收纳筒收纳网套，并利用传送机构将网套不断输送给筒体，进而避免了人工将网套套设于筒体上，提高了套网的工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN209241396U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821992991.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209321335U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821994626.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取机构，包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔；驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本实用新型利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209321334U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821992855.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送网机构，其用于向筒体输送网套，包括：收纳筒，其用于收纳网套；传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述筒体，以使所述网套包覆于所述筒体上。本实用新型利用收纳筒收纳网套，并利用传送机构将网套不断输送给筒体，进而避免了人工将网套套设于筒体上，提高了套网的工作效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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