公开(公告)号：CN115017802B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210583630.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 岳振江 ,  杨国涛 ,  刘莉

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F18/23213 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种基于影响域‑安全域的气动热全局快速预示序列采样方法，属于航空航天领域。本发明根据预示误差分布特征通过聚类采用超球分割构建采样影响域，能够兼顾误差聚集与全局探索，保证每次新增样本落在重要区域，有效减缩采样规模；通过当地误差加权构建采样安全域，并结合maxmin准则在综合确定的重点采样空间中新增样本，有效减小新增样本冗余，节约采样成本，提升采样质量，进而提升高超声速飞行器气动热全局快速预示精度。针对工程设计问题通用性强，适用于各种代理模型，能够支撑飞行器气动热环境快速预示任务，缩短高超声速飞行器防热结构设计周期，解决超声速飞行器防热领域相关工程技术问题。

公开(公告)号：CN115158674B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202210829146.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  杨盾 ,  白文灿 ,  范铮铮 ,  张晓辉 ,  贺云涛

IPC: B64U50/31 ,  B64U50/32 ,  B64U30/10

Abstract: 本发明公开的一种考虑储氢装置布局的支撑翼新能源无人机，属于航空工程领域。本发明包括主翼、支撑翼、储氢装置、机舱、双发动力系统、尾翼。本发明综合太阳能电池、氢燃料电池能量密度高、锂电池比功率大的优点，实现电动无人机无污染、零排放、长航时飞行的优点。机翼采用支撑翼构型，并将储氢装置与无人机机翼及支撑翼连接的布局，能够提高无人机机翼结构刚度，防止柔性机翼结构带来的不良气动影响，增大整机气动效率；降低机翼根部的结构强度需求，便于无人机机翼主梁优化；通过提升无人机展弦比增大无人机的气动效率。本发明采用双发式动力系统布局，通过降低整机电流的方式降低动力系统铜耗，提高能源及动力系统效率。

公开(公告)号：CN113920394B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202111121862.6

申请日：2021-09-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李文光 ,  杨新宇 ,  贺云涛 ,  孟军辉 ,  李怀建 ,  刘莉

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种无参考图像质量评价方法及其系统；其要点在于：包括：图像输入系统、特征提取系统、质量评价网络系统；所述图像输入系统的输出端与所述特征提取系统的输入端连接，所述特征提取系统的输出端与质量评价网络系统的输入端连接。本申请旨在提出一种无参考图像质量评价方法及其系统，注意力机制模块可以有效提取模糊图像的注意力特征，其对于图像的模糊情况具有更好的描述性，解决了自然模糊图像特征复杂难以学习的问题，为成像技术在多领域的应用提供了有效帮助，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN117034650A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311084118.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  曹潇 ,  杨盾 ,  张晓辉 ,  贺云涛

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/126 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种小型电动多模式飞行器的电推进系统参数优化匹配方法，属于飞行器技术领域。本发明根据任务剖面和任务需求，对多模式中任务工况进行目标函数和约束条件筛选，降低参数匹配的复杂性，建立多目标效率优化模型来描述多模式电推进系统的参数匹配问题，通过物理规划方法将多目标优化模型转化为设计目标的偏好函数优化问题，降低权重选取难度和计算耗时，将指数光滑惩罚函数对模型中等式约束和传统罚函数对不等式约束转化为无约束优化问题，通过遗传算法对模型进行求解、迭代以及寻优，得到任务需求下最优的多模式电推进系统参数。采用理论功耗分析和实验两种方法验证参数匹配结果的可行性，以获得最优匹配的电推进系统。

公开(公告)号：CN116907630A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310614942.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 岳振江 ,  刘莉 ,  杨国涛 ,  王毅 ,  靳可

IPC: G01H17/00 ,  G01M7/02 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开的一种最大化条件概率的时变结构振动传感器布置方法，属于结构动力学振动测试技术领域。本发明根据时变结构运行全程的动特性，建立时变结构运行全程离散时刻传感器布置方式集，计算时变结构传感器运行全程优化布置候选自由度的重要性概率确定时变结构运行全程重要自由度，计算时变结构传感器运行全程优化布置候选自由度选择亲和度矩阵对候选自由度之间的空间相关性进行表征，通过最大化最小条件概率实现定量精准选取时变结构运行全程次要自由度。根据本发明得到的传感器测量自由度集进行传感器阵列布置，实现传感器阵列对结构动力学振动信息的分类协同采集，提升时变结构在运行全程的结构动力学振动信息采集能力。

公开(公告)号：CN115617078A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211588708.4

申请日：2022-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李怀建 ,  葛佳昊 ,  刘莉 ,  张晓辉 ,  贺云涛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于膨化障碍的无人机三维航迹快速规划方法，属于航迹自主规划技术领域。基于确定性规则建立根据任务区域内障碍物的膨化障碍，提出无需进行碰撞检测的改进3D‑A*算法，将碰撞检测环节转化进入启发式代价函数计算环节，在实现无人机安全避障的三维航迹规划的同时，进一步提高航迹规划效率，使本发明能够在线应用，本发明还具有生成航迹可靠和操作简单的优点。本发明能够在航迹规划工程应用中广泛应用于无人机的三维安全避障航迹规划。

公开(公告)号：CN115438556B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211402193.4

申请日：2022-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟军辉 ,  马诺 ,  岳振江 ,  李文光 ,  刘莉

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F16/583 ,  G06T7/00 ,  B64F5/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及柔性充气飞行器结构刚度退化率预测方法、装置及设备、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：建立第一数据库；获取待测对象的褶皱区图像；对待测对象的褶皱区图像进行模态分解；基于模态分解得到的多个分解模态与第一数据库中的基础模态确定出参与模态和每个参与模态的贡献度；计算待测对象的总体刚度退化率。本申请在载荷未知的前提下，通过实际获知的褶皱区形态，直接预测充气结构的刚度退化情况，无需获取柔性充气飞行器实际飞行中气动载荷，解决了传统方案中柔性充气飞行器实际飞行中气动载荷难以获取而导致的结构刚度难以预测的问题，达到了实时预测柔性充气飞行器结构刚度退化情况的效果。

公开(公告)号：CN115438556A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211402193.4

申请日：2022-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟军辉 ,  马诺 ,  岳振江 ,  李文光 ,  刘莉

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F16/583 ,  G06T7/00 ,  B64F5/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及柔性充气飞行器结构刚度退化率预测方法、装置及设备、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：建立第一数据库；获取待测对象的褶皱区图像；对待测对象的褶皱区图像进行模态分解；基于模态分解得到的多个分解模态与第一数据库中的基础模态确定出参与模态和每个参与模态的贡献度；计算待测对象的总体刚度退化率。本申请在载荷未知的前提下，通过实际获知的褶皱区形态，直接预测充气结构的刚度退化情况，无需获取柔性充气飞行器实际飞行中气动载荷，解决了传统方案中柔性充气飞行器实际飞行中气动载荷难以获取而导致的结构刚度难以预测的问题，达到了实时预测柔性充气飞行器结构刚度退化情况的效果。

公开(公告)号：CN115042980A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210587644.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  杨盾 ,  张晓辉 ,  贺云涛 ,  王正平 ,  蔚光辉

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开的一种太阳能/氢能/储能电池混合动力无人机，属于航空工程领域。本发明包括分布式太阳能机翼、短舱机身、动力系统、尾翼。本发明利用太阳能电池白天无限发电，氢燃料电池比能量高和储能电池比功率大的三种能源各自优势，充分发挥多种能源的优势，实现电动无人机的绿色、长航时飞行优势。本发明采用一个机翼中段和两个机翼外段的分布式布局，中段和外段机翼的上表面分别铺设结构太阳能电池组件，太阳能电池组件兼具蒙皮结构和发电双重功能；具有空气流道的开孔短舱机身；采用尾翼、机翼到动力系统整体贯穿式布局；尾翼和动力系统共用连接管，利用尾翼、连接杆和机翼形成盒式结构，不仅能够减少结构质量，同时增加结构强度。

公开(公告)号：CN115009506A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210775618.X

申请日：2022-07-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟军辉 ,  金泽华 ,  刘莉 ,  李文光

IPC: B64C3/26 ,  B29D7/01

Abstract: 本发明涉及一种适用于变体飞行器的复合材料柔性蒙皮及制作方法，属于飞机机翼变体领域。本发明的目的是为了解决现有变体飞机柔性蒙皮设计难以兼顾面内方向变形能力和垂直平面方向承载能力问题，提供一种适用于变体飞行器的复合材料柔性蒙皮及制作方法，以满足变体机翼对于支撑结构和柔性蒙皮的需求。本发明公开的一种变体飞行器复合材料柔性蒙皮采用所设计的夹层蜂窝结构，可以实现蒙皮的单方向变形条件，即一侧变形不影响另一侧的变化，满足面内协同变形要求，在变形中保持机翼表面封闭和外形光滑。