公开(公告)号：CN102350315A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110173776.X

申请日：2011-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟子晖 ,  薛飞 ,  王一飞 ,  刘烽 ,  黄舒悦 ,  王秋鸿

IPC: B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C08F220/14 ,  C08F220/56 ,  C08J9/26

Abstract: 本发明涉及一种分子印迹胶体阵列的制备方法和应用，属于应用化学及临床分析测试技术领域。将分子印迹与胶体阵列技术相结合，分别以雌酮、β-雌二醇、对硝基苯酚和三聚氰胺为模板分子，通过制备模板分子印迹胶体微球，然后直接自组装排列得到相应的分子印迹胶体阵列；所述方法克服了分子印迹光子晶体的制备方法复杂、光子晶体模板易被破坏的缺陷；简化了制备工艺，缩短了制备时间。制备得到的分子印迹胶体阵列对其相应的模板分子具有选择吸附的特性以及较明显的光学性能响应，为制备光学传感器材料提供了一种简单有效的方法，为“裸眼检测”提供了可能。

公开(公告)号：CN101793996B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200910243118.6

申请日：2009-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟子晖 ,  段廷蕊 ,  刘烽 ,  王一飞 ,  薛飞

IPC: G02B6/122 ,  C08F220/54 ,  C08F220/18 ,  C08F2/44 ,  C08J9/26 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明涉及一种葡萄糖检测用分子印迹光子晶体，属于应用化学及临床分析测试技术领域。本发明的方法首先将亲水化处理后的基片插入PMMA胶体小球溶液中，小球自组装于基片上，获得三维光子晶体模片；然后将分子印迹预聚合溶液滴加在三维光子晶体模片边缘，再热聚；最后清洗去除葡萄糖印迹模板得到葡萄糖分子印迹光子晶体膜片。本发明对葡萄糖对具有特异性的吸附性能，可直接观察变化，达到了实时、快速、方便检测的目的。

公开(公告)号：CN101793996A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910243118.6

申请日：2009-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟子晖 ,  段廷蕊 ,  刘烽 ,  王一飞 ,  薛飞

IPC: G02B6/122 ,  C08F220/54 ,  C08F220/18 ,  C08F2/44 ,  C08J9/26 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明涉及一种葡萄糖检测用分子印迹光子晶体，属于应用化学及临床分析测试技术领域。本发明的方法首先将亲水化处理后的基片插入PMMA胶体小球溶液中，小球自组装于基片上，获得三维光子晶体模片；然后将分子印迹预聚合溶液滴加在三维光子晶体模片边缘，再热聚；最后清洗去除葡萄糖印迹模板得到葡萄糖分子印迹光子晶体膜片。本发明对葡萄糖对具有特异性的吸附性能，可直接观察变化，达到了实时、快速、方便检测的目的。

公开(公告)号：CN117416431A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311217784.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李晓 ,  贾亚森 ,  王一飞 ,  王源昕 ,  刘聪睿 ,  郭治远 ,  张伟涛 ,  周芷瑜 ,  余意 ,  王强

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种可变形的三模态机器人，包括上拉板，包括外壳，所述外壳的表面一侧连接有支撑腿，所述所述外壳的表面一侧设置有传动机构，所述支撑腿的表面一侧设置有转换机构，所述传动机构的表面一侧连接有滚轮，所述传动机构的表面一侧设置有履带转动机构。该可变形的三模态机器人，通过转换机构的设置，可以简单便捷的在轮、履、足三种模态间自由切换，使轮、履、足三种模态都能发挥各自的优点，既可以在同样一个结构中集成三种不同的运动单元，又能够保证三者各自的运动性能，大大提升了机器人的运动性能，具有根据环境选择运动模态的能力，使机器人具有对各种地形环境的应对能力。

公开(公告)号：CN117706503A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311602811.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴爽 ,  杨琨 ,  邵智龙 ,  冯希元 ,  王一飞 ,  崔嵬

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种用于测量雷达的残留载波直扩波形设计和捕获方法，步骤一、接收信号经过下变频和快速傅里叶变换得到多普勒频率粗估值；步骤二、将多普勒频率粗略估计值作为锁频环初始值，通过锁频环跟踪得到多普勒频率精确估计值；步骤三、利用多普勒频率精确估计值校正接收信号长时间积累导致的距离徙动并完成扩频伪码相位捕获；本发明通过对直接扩频序列进行设计，使得扩频信号本身具有明显载波分量，从而可以在不进行伪码相关操作的同时利用快速傅里叶变换直接获得载波多普勒频率，进一步完成伪码相位的捕获，在降低捕获时间的同时，不提高运算资源的占用。

公开(公告)号：CN102350315B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110173776.X

申请日：2011-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟子晖 ,  薛飞 ,  王一飞 ,  刘烽 ,  黄舒悦 ,  王秋鸿

IPC: B01J20/26

Abstract: 本发明涉及一种分子印迹胶体阵列的制备方法和应用，属于应用化学及临床分析测试技术领域。将分子印迹与胶体阵列技术相结合，分别以雌酮、β-雌二醇、对硝基苯酚和三聚氰胺为模板分子，通过制备模板分子印迹胶体微球，然后直接自组装排列得到相应的分子印迹胶体阵列；所述方法克服了分子印迹光子晶体的制备方法复杂、光子晶体模板易被破坏的缺陷；简化了制备工艺，缩短了制备时间。制备得到的分子印迹胶体阵列对其相应的模板分子具有选择吸附的特性以及较明显的光学性能响应，为制备光学传感器材料提供了一种简单有效的方法，为“裸眼检测”提供了可能。

公开(公告)号：CN220884590U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322560190.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王源昕 ,  李晓 ,  贾亚森 ,  王一飞 ,  张伟涛 ,  余意 ,  周芷瑜 ,  刘聪睿 ,  王强

IPC: B62D55/08 ,  B25J17/02 ,  B25J5/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供一种内外结合的同心轴，包括膝关节主轴和空心轴，所述膝关节主轴的外侧表面设置有主轴结构，所述膝关节主轴的外侧表面套设有空心轴，所述空心轴的外侧表面设置有空轴结构，该内外结合的同心轴，膝关节主轴由两个同心的轴系组成，内侧主轴与电机输出轴固定连接，并最终连接在履带小腿板上，外侧空心轴独立于内侧轴而转动，两轴之间通过滚珠轴承进行周向连接，通过同心轴设计，巧妙地将轮、履、腿三种结构集中在同一个膝关节上，实现了膝关节的一轴三用，达到了大大简化了对机器人控制的难度，同时简化了履带轮的相关设计的效果。

公开(公告)号：CN221251505U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202322564681.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贾亚森 ,  王一飞 ,  李晓 ,  王源昕 ,  张伟涛 ,  余意 ,  刘聪睿

IPC: B62D57/028 ,  B62D55/04

Abstract: 本实用新型涉及特种机器人相关技术领域，尤其涉及一种可变形机械腿，包括机械腿，机械腿的外侧安装有履带，履带的一侧滚动连接有驱动轮，履带的一侧滚动连接有传动轮，履带的一侧滚动连接有承重轮，履带的表面滚动连接有涨紧轮，机械腿的内侧转动连接有电机输出轴，电机输出轴的一端固定连接有主轴，主轴的外侧滚动连接有空心轴，空心轴的外侧安装有轮胎，电机输出轴的外侧安装有大腿板，大腿板的一侧转动连接有支撑板，支撑板的上方安装有电机。该一种可变形机械腿，既可以平放作为履带进行履式运动，又可以向下支起作为足式运动的小腿，同时安装轮式驱动轮，当其向上收起时，轮胎与地面接触，实现轮履腿三态切换。