一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台

    公开(公告)号:CN114323709A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111479897.7

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台,所述驱动装置通过伸缩组件驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降;第三驱动组件,所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接,所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动,通过第一驱动组件驱动摄像头横向运动,通过第二驱动组件驱动所述第一驱动组件纵向运动,本发明所述的检测平台可实现针对转向架底部检测的全自动化。由于驱动装置具有多个自由度,可达到转向架底部的最佳图像采集所需的位置,保证图像采集的可靠性和检测结果的准确性。

    一种塔式起重机实验平台
    113.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114162734A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111507997.6

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开一种塔式起重机实验平台,包括塔臂、塔身、起吊结构和驱动机构,塔臂和塔身构成T型的塔式起重机主体结构,起吊结构设置在塔臂的前端,起吊结构下方设有轻质吊杆,起吊结构能够转动轻质吊杆进行两个方向的摆动;轻质吊杆贯穿起吊结构设置,且轻质吊杆能够沿着起吊结构升降;轻质吊杆底部设有起重物体;塔臂的尾部设有一配重块,以保证塔臂平衡;驱动机构包括设在塔臂上的主驱动设备,主驱动设备带动起吊机构沿着塔臂移动,与带动塔臂以及塔臂上的配重块和起吊结构相对于塔身进行旋转。本发明能够降低实验成本,降低一定的危险性,节约人力,减少了来回攀爬塔机,安全方便。

    绿色轻量化纤维增强金属层管及其制造方法

    公开(公告)号:CN110181839B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910387535.1

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 一种绿色轻量化纤维增强金属层管制造方法。本发明将内、外两层铝管之间设置纤维预浸料,使得纤维预浸料由所述内层铝管和所述外层铝管包裹,并随同所述内层铝管和所述外层铝管一并经过胀接处理而与所述内层铝管和所述外层铝管集成为一整体,其中,胀接处理的压力的胀接加载路径根据该纤维增强金属层的本征关系而确定。由此,本申请的纤维增强金属层管能够结合铝和树脂两种材料的优势,获得性能参数满足要求的纤维增强金属层管。

    一种地铁屏蔽门辅助安装系统

    公开(公告)号:CN110695639B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910973389.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 一种地铁屏蔽门辅助安装系统,其包括用于安装地铁屏蔽门的辅助安装装置,用于向所述地铁屏蔽门安装装置供给电能的动力源设备,用于驱动控制辅助安装装置的电控柜,用于避免地铁屏蔽门安装过程中脱落的故障单元,以及用于在检测到地铁屏蔽门的安装系统异常时报警的声光告警灯。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装,其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输,其运输成本更低,并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度,为其安装过程提供便利。

    一种智能存储控制系统
    118.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108505782B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810304859.X

    申请日:2018-04-08

    Abstract: 本发明提供了一种智能存储控制系统,该系统仓体、输送模块、驱动模块、夹持模块、操作模块、控制模块、通讯单元,当控制模块接收到操作模块传输的存车指令时,主控制器分析是否有空闲的存放空间,若有空闲的存放空间时,控制模块控制驱动模块驱动输送模块将自行车推送至仓体的存放空间,并将该存放空间的编号显示在显示屏上。本发明操作方便,节省自行车的占地面积。

    基于微型飞行器的目标检测方法

    公开(公告)号:CN111232200A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010083939.4

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测方法,本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小,利用多分支结构提高模型的泛化性,本发明目标检测模型还进一步在前置网络MBDSCNN结构上加入了额外的卷积层,通过设置额外的卷积层的大小逐层递减,使得模型可以在多尺度条件下进行预测。本发明所建立起的目标检测模型能够将每个额外卷积层的输出合并代替MBDSCNN的全连接层,全连接层后加入非极大值抑制层(NMS)输出检测结果。因此,本发明相较于现有技术能够准确识别各种尺度下的目标,并准确输出检测结果。

    基于微型飞行器的目标检测系统

    公开(公告)号:CN111204452A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010083951.5

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测系统,其通过设置在四轴飞行平台上的摄像头采集视频数据,然后通过Raspberry pi 4微型控制单元以及加装在其上的Coral USB加速棒承载包括有多分支深度可分离卷积神经网络和Single Shot MultiBox Detector运算模块的目标检测系统对所述视频数据中的帧画面进行物体检测。本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小,利用多分支结构提高模型的泛化性。其在Raspberry pi 4上加装Coral USB加速棒的情况下,能够通过构建的MBDSCNN-SSD目标检测模型对物体进行快速检测。

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