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公开(公告)号：CN105509712A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510778733.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜测试装置及方法，所述倾斜测试装置包括承载托板、支撑平台、限位靠板、被测设备，所述支撑平台分别设有倾斜平面与归零水平面，所述倾斜平面与归零水平面之间设置有第一卡位凸块，所述倾斜平面的下行端设置有第二卡位凸块，所述限位靠板与承载托板垂直固定连接，所述承载托板设有卡合孔，所述被测设备通过卡合孔安装在承载托板上，所述被测设备通过承载托板可分别放置在支撑平台的倾斜平面与归零水平面上，上述结构的倾斜测试装置，结构简单、操作便捷、适用性高，提高了测试效率和测试精度。
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公开(公告)号：CN105277955A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410840021.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种用于GPS卫星导航的基带信号处理方法，所述方法包括：对所选择的卫星采用基于匹配滤波与FFT的方式进行快速的捕获，以获得大范围不确定度下的码相位与多普勒信息；对捕获到的卫星的码相位与多普勒采用基于精捕获的方法进行确认；采用码环与锁频环对码相位和载波频率进行动态范围牵引；采用合适带宽的码环与锁相环进行码相位和载波频率的跟踪；进行比特同步和帧同步，成功后进行导航电文译码以获得导航定位解算所用的卫星位置、卫星速度信息及参数。本发明提供的用于GPS卫星导航的基带信号处理方法，能够输出高质量的伪距与载波相位的原始观测量，使得伪距精度更高，载波相位精度也更高，且提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN105259563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410855726.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种将GPS卫星信号转换为基带信号的电路结构，包括信号输入端、放大器、功分电路、滤波电路、上变频电路部分、下变频电路部分和基带信号处理电路，所述信号输入端通过放大器与所述功分电路相连，所述功分电路将GPS卫星信号分为L1、L2和L5三个频段的信号信道，所述L1信号信道依次经所述滤波电路和下变频电路部分与所述基带信号处理电路相连，所述L2信号信道和L5信号信道分别依次经所述滤波电路、上变频电路部分和下变频电路部分与所述基带信号处理电路相连。本发明提供的将GPS卫星信号转换为基带信号的电路结构，降低了各卫星信号之间的串扰，为基带处理电路提供足够的信噪比。
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公开(公告)号：CN105204053A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510658330.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS的红外定位装置，其中包括：控制模块，用以根据GNSS模块所获取的装置的位置信息以及红外测距模块所获取的待测点与装置的相对位置信息计算待测点的位置信息，并将该待测点的位置信息发送至显示模块；GNSS模块，用以获取装置的位置信息；红外测距模块，用以获取待测点与装置的相对位置信息；以及显示模块，用以显示控制模块计算所得的待测点的位置信息；姿态信息模块，用以获取装置的速度信息、姿态角和高度，并将该速度信息、姿态角和高度发送至控制模块。采用本发明的基于GNSS的红外定位装置，使得工作人员可以获取无法到达或是不容易到达的位置的位置信息，从而降低了成本，结构简单，应用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN105203129A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510669553.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104848165A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510237941.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: F21S8/00 , F21V5/08 , F21V19/00 , F21W2131/403
Abstract: 本发明涉及一种实现避免激光灯发散现象的装置，所述的装置包括外壳、设置于外壳内的激光灯、与所述的激光灯同轴设置的透光通孔、设置于外壳外侧的沉台面、以及设置于所述的沉台面上的透光片；所述的透光通孔设置于所述的激光灯的前侧，所述的透光片设置于所述的透光通孔的前侧，所述的沉台面与所述的激光灯的端面所形成的较小的角介于0至20度之间；所述的透光片的外缘设置有不透光区域，以使得所述的透光片上的透光区域的大小小于透光通孔的孔径大小。采用该种结构的实现避免激光灯发散现象的装置，巧妙的应用透光片不仅起到对激光灯的保护，同时又可以解决激光灯透过透明片会产生反射发散的问题，结构简单，既实用又成本低，应用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN104697526A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510134478.8
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于农业机械的捷联惯导系统，所述的系统包括六轴惯性传感器、中央控制器；所述的六轴惯性传感器包括三个方向的加速度传感器以及三轴的陀螺仪传感器；所述的中央控制器包括：坐标变换模块、速度位置计算模块、姿态矩阵计算模块以及姿态计算模块；本发明还涉及一种基于捷联惯导系统的用于农业机械的控制方法。该种结构的用于农业机械的捷联惯导系统以及控制方法，采用了六轴惯性传感器，体积小，重量轻，结构简单，性价比高，模块化设计便于集成到农业机械的控制中心之中，同时，具有运行稳定和输出运动信息丰富等优点，控制精确度高，尤其满足农业机械等地面车辆辅助驾驶控制的要求，应用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN104677353A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510116771.1
申请日：2015-03-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/08
CPC classification number: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS传感器实现机械车体航向角检测的方法，其中包括：MEMS传感器采集机械车辆在转动过程中X、Y、Z三轴的磁场强度数据；MEMS传感器采集机械车辆的运动加速度；微控制处理器根据空间向量之间的关系计算出机械车辆当前俯仰角和翻滚角；微控制处理器对所述的磁场强度数据进行修正；微控制处理器计算得到航向角。采用本发明的基于MEMS传感器实现机械车体航向角检测的方法，通过MEMS传感器采集数据，实现二维平面内数据校准和补偿，获得更为精确的航向角，运行稳定、抗干扰能力强，运算精度高，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119975507A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510267069.9
申请日：2025-03-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电动方向盘以及车辆，电动方向盘包括方向盘座、电机、方向盘盖、弹性件、第一导电件、相互绝缘的第一导电环和第二导电环、电刷以及相互绝缘的第二导电件和第三导电件。方向盘盖沿第一方向的移动能够驱动第一导电件在第一状态和第二状态之间转换，第一状态下，第一导电件分别与第二导电件和第三导电件接触并电连接，第二状态下，第一导电件分别与第二导电件和第三导电件分离。申请提供的电动方向盘，能够在简化电动方向盘内的线路的同时，还便于更加可靠地实现触发喇叭发声的功能。
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公开(公告)号：CN116132318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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