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公开(公告)号：CN108184250A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711254490.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表机制利用传播时延的水声节点暴露终端解决方法。此方法基于握手机制，每个水声通信节点通过表机制的自学习来获取网络中的全局节点信息，规划网络中的传输任务。水声节点的表机制的自学习过程主要包含三个部分，分别是：表的初始化、表的存储以及表的更新。本发明提出的水声节点暴露终端解决方法优势在于基于表机制寻找网络中的暴露终端，能有效利用节点间的通信传播时延，来提高信道利用率，减少节点间的碰撞，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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公开(公告)号：CN106408939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610924284.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06K9/622 , G06K9/6276
Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度：计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度，序列间距离用于衡量类分离程度，结合局部密度和序列间距寻求聚类中心；利用密度值将非聚类中心序列进行分类，从而得到交通流量序列的合理分组，最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案，在确保交通流运行效率的前提下，减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。
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公开(公告)号：CN104199458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410403021.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人。本发明包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板、前夹板、后夹板、四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，所述水下作业机器人与智能手机上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板、后夹板之间的设置有配重器；所述水下机器人机身的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103280855A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203547.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下无线激光电能传输装置，由电源、激光发射器、激光控制瞄准器、激光发射端耐压密封装置、激光束、激光接收装置、光电池、充电电路、蓄电池和激光接收端耐压密封装置组成，激光发射器将电源提供的电能转换为激光能射出，激光控制瞄准器调整光束方向，寻找到目标，激光接收装置接收激光，光电池将激光能转换为电能，通过充电电路将电能储存到蓄电池中，供海底科学元件使用。本发明设计合理，实现了无线无插座接口的电能传输，杜绝了水下接插漏电事故的发生，并且实现远距离传输。本发明克服了水下使用插头的接插不便，实现了水下的无线电能远距离传输，完成对静止或者运动物体的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN102800966A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210210475.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波束成型技术的海上浮标节点间无线远距离通信方法，该方法通过安装在浮标节点上的加速度传感器、陀螺仪或者电子罗盘,对安装在浮标上的天线阵姿态进行反馈，确定天线阵实时姿态,并根据天线阵实时姿态设计相应算法,控制相控阵天线波束成型参数,使波束方向对准接收端；本发明大大提高了点对点海上无线通信距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119743360A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411929794.X
申请日：2024-12-26
IPC: H04L27/26
Abstract: 本申请提供了一种基于分数阶傅里叶域调制的高速仿生水声通信方法及装置，涉及仿生通信技术领域，该方法在通信过程中利用第一载波信号和第二载波信号对待发送的数据信号进行相位调制和幅度调制。在相位调制过程中将信号分成多个时频段，并在介于时域和频域之间的分数阶傅里叶域进行处理，不仅能增强信号的隐蔽性，而且能在保证隐蔽性的前提下有效提高通信速率。
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公开(公告)号：CN118971993B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411384757.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通信定位探测一体化的双向跨介质方法及其系统，包括：粗定位导航，空中设备持续向水面发射激光致声信号，生成声信号被水下设备接收，得到目标点；使用路径规划算法实时更新水下设备到目标点的导航路径，并校准时间；水下设备持续向水面发送声波信号，空中设备使用激光测振技术检测探测点的水面振动，结合实际海洋环境中的声源激励的水表面波公式，建立水表面振动模型并实时更新，得到对准点，空中、水下设备向对准点移动；空中、水下设备对齐后两者建立通信链接。本发明能够精确定位水下设备的位置并实时更新，提高了定位精度，确保了设备的高效作业和路径规划的准确性，实现了通信定位探测的一体化。
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公开(公告)号：CN119232276A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411324296.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的跨水空介质通信方法，发射端位于水下，接收端位于水上，为由毫米波雷达、激光雷达和太赫兹雷达组成的且等间距放置的多传感器系统；跨水空介质通信方法通过毫米波雷达、激光雷达和太赫兹雷达接收水表面的振动信号，并构建卡尔曼滤波算法所需的状态向量和观测模型；然后对水表面位移和误差协方差矩阵进行初始化，通过状态转移模型预测下一时刻的水表面位移和协方差矩阵，根据雷达的信噪比、误码率和测量误差标准差计算每个雷达的权值，通过卡尔曼滤波算法，利用每个雷达的测量数据更新水表面位移和误差协方差矩阵；最后综合所有雷达的更新结果，得到最终的水表面位移和误差协方差矩阵，提高跨水空介质通信的质量。
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公开(公告)号：CN116248459B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310177406.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种水声通信中低复杂度的时频同步方法及时频同步系统。该方法包含：利用线性调频序列良好的抗多普勒性能保证稳定的时间同步；利用m序列的多普勒敏感特性对时域、频域进行二维迭代搜索，实现时频联合同步。本发明还设计了一种并行迭代的时频同步系统，可以在FPGA平台上以较低资源消耗与计算时延对所提方法进行实现。本发明的优势在于：1.联合LFM和m序列的前导结构可以有效应对水声信道的时延‑多普勒双扩展特性。2.两步式的时频迭代同步降低搜索次数，减小复杂度。3.并行迭代的计算结构以及低复杂度同步方法可以低功耗、低时延地搭载于实时水声通信系统。
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公开(公告)号：CN116777772B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310669461.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种自监督的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法。本发明利用隐式神经表示拟合因受卷帘门效应污染而产生分裂效果的声学图像，自适应地恢复出不同时刻所激活的传感通道之间所经过的位移距离。将得到的位移距离在声学图像中补偿，可得到去除卷帘门效应的声学图像。本发明所提出的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法适应于基于声学透镜的前视声呐于高速运动下获取的声学图像，克服了卷帘门效应所导致的声学图像分裂的缺点。该方法仅需单张声学图像，无需训练数据，无需外部定位、测速数据输入。恢复后声学图像可用于图像拼接、目标识别、三维重建等后续工作，拓展了基于声学透镜的前视声呐的使用范围。
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