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公开(公告)号：CN118971993B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411384757.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通信定位探测一体化的双向跨介质方法及其系统，包括：粗定位导航，空中设备持续向水面发射激光致声信号，生成声信号被水下设备接收，得到目标点；使用路径规划算法实时更新水下设备到目标点的导航路径，并校准时间；水下设备持续向水面发送声波信号，空中设备使用激光测振技术检测探测点的水面振动，结合实际海洋环境中的声源激励的水表面波公式，建立水表面振动模型并实时更新，得到对准点，空中、水下设备向对准点移动；空中、水下设备对齐后两者建立通信链接。本发明能够精确定位水下设备的位置并实时更新，提高了定位精度，确保了设备的高效作业和路径规划的准确性，实现了通信定位探测的一体化。
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公开(公告)号：CN119232276A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411324296.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的跨水空介质通信方法，发射端位于水下，接收端位于水上，为由毫米波雷达、激光雷达和太赫兹雷达组成的且等间距放置的多传感器系统；跨水空介质通信方法通过毫米波雷达、激光雷达和太赫兹雷达接收水表面的振动信号，并构建卡尔曼滤波算法所需的状态向量和观测模型；然后对水表面位移和误差协方差矩阵进行初始化，通过状态转移模型预测下一时刻的水表面位移和协方差矩阵，根据雷达的信噪比、误码率和测量误差标准差计算每个雷达的权值，通过卡尔曼滤波算法，利用每个雷达的测量数据更新水表面位移和误差协方差矩阵；最后综合所有雷达的更新结果，得到最终的水表面位移和误差协方差矩阵，提高跨水空介质通信的质量。
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公开(公告)号：CN119363524A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411506489.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本申请公开了一种时变信道估计方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该方法包括对接收信号进行预处理，得到基带信号；根据基带信号，利用前导码preamble进行信道初始化估计；根据信道的初始化估计值，利用相邻时刻信道间的相关性，构建联合传输矩阵模型；根据联合传输矩阵模型检测相邻时刻符号；将相邻时刻符号中检测误差最小的符号作为新导频；利用已检测的符号对新导频进行干扰消除；利用干扰消除后的新导频对基于FBMC‑OQAM信道估计方法得到的当前时刻信道进行迭代校验，直至误差收敛，则输出当前时刻信道，并进行下一时刻信道估计。本申请能够提高长数据块传输时的符号检测准确性。
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公开(公告)号：CN118971993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411384757.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通信定位探测一体化的双向跨介质方法及其系统，包括：粗定位导航，空中设备持续向水面发射激光致声信号，生成声信号被水下设备接收，得到目标点；使用路径规划算法实时更新水下设备到目标点的导航路径，并校准时间；水下设备持续向水面发送声波信号，空中设备使用激光测振技术检测探测点的水面振动，结合实际海洋环境中的声源激励的水表面波公式，建立水表面振动模型并实时更新，得到对准点，空中、水下设备向对准点移动；空中、水下设备对齐后两者建立通信链接。本发明能够精确定位水下设备的位置并实时更新，提高了定位精度，确保了设备的高效作业和路径规划的准确性，实现了通信定位探测的一体化。
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