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公开(公告)号：CN118193140B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
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公开(公告)号：CN116073913B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211624138.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
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公开(公告)号：CN118971993B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411384757.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通信定位探测一体化的双向跨介质方法及其系统，包括：粗定位导航，空中设备持续向水面发射激光致声信号，生成声信号被水下设备接收，得到目标点；使用路径规划算法实时更新水下设备到目标点的导航路径，并校准时间；水下设备持续向水面发送声波信号，空中设备使用激光测振技术检测探测点的水面振动，结合实际海洋环境中的声源激励的水表面波公式，建立水表面振动模型并实时更新，得到对准点，空中、水下设备向对准点移动；空中、水下设备对齐后两者建立通信链接。本发明能够精确定位水下设备的位置并实时更新，提高了定位精度，确保了设备的高效作业和路径规划的准确性，实现了通信定位探测的一体化。
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公开(公告)号：CN119232276A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411324296.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合的跨水空介质通信方法，发射端位于水下，接收端位于水上，为由毫米波雷达、激光雷达和太赫兹雷达组成的且等间距放置的多传感器系统；跨水空介质通信方法通过毫米波雷达、激光雷达和太赫兹雷达接收水表面的振动信号，并构建卡尔曼滤波算法所需的状态向量和观测模型；然后对水表面位移和误差协方差矩阵进行初始化，通过状态转移模型预测下一时刻的水表面位移和协方差矩阵，根据雷达的信噪比、误码率和测量误差标准差计算每个雷达的权值，通过卡尔曼滤波算法，利用每个雷达的测量数据更新水表面位移和误差协方差矩阵；最后综合所有雷达的更新结果，得到最终的水表面位移和误差协方差矩阵，提高跨水空介质通信的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116938351B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310830130.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种不受海面波浪影响的跨水空介质通信系统及其方法，包括发射端和接收端；所述发射端位于水下，为水下声源阵列，由多个大功率声源组成；声源发送声波信号，声波撞击水面，产生振动；所述接收端位于水上，包括雷达阵列和信号处理模块，所述雷达阵列由多个电磁波检测器组成，电磁波检测器发送电磁波，检测水表面的振动，并最大程度接收反射信号；所述信号处理模块对接收到的反射信号进行处理，最终还原得到水下声源阵列发出的声波信号；方法基于所述系统实现。本发明设计雷达阵列，优化信号处理模块的处理方法，提高了接收信号的完整性和信噪比。
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公开(公告)号：CN118971993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411384757.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通信定位探测一体化的双向跨介质方法及其系统，包括：粗定位导航，空中设备持续向水面发射激光致声信号，生成声信号被水下设备接收，得到目标点；使用路径规划算法实时更新水下设备到目标点的导航路径，并校准时间；水下设备持续向水面发送声波信号，空中设备使用激光测振技术检测探测点的水面振动，结合实际海洋环境中的声源激励的水表面波公式，建立水表面振动模型并实时更新，得到对准点，空中、水下设备向对准点移动；空中、水下设备对齐后两者建立通信链接。本发明能够精确定位水下设备的位置并实时更新，提高了定位精度，确保了设备的高效作业和路径规划的准确性，实现了通信定位探测的一体化。
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公开(公告)号：CN118193140A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
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公开(公告)号：CN116938351A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310830130.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种不受海面波浪影响的跨水空介质通信系统及其方法，包括发射端和接收端；所述发射端位于水下，为水下声源阵列，由多个大功率声源组成；声源发送声波信号，声波撞击水面，产生振动；所述接收端位于水上，包括雷达阵列和信号处理模块，所述雷达阵列由多个电磁波检测器组成，电磁波检测器发送电磁波，检测水表面的振动，并最大程度接收反射信号；所述信号处理模块对接收到的反射信号进行处理，最终还原得到水下声源阵列发出的声波信号；方法基于所述系统实现。本发明设计雷达阵列，优化信号处理模块的处理方法，提高了接收信号的完整性和信噪比。
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公开(公告)号：CN116073913A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211624138.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
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