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公开(公告)号：CN112862924A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN107020629B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
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公开(公告)号：CN109727227A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811402574.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于SPECT影像的甲状腺疾病诊断方法，使用一种改进的DenseNet网络结构的卷积神经网络进行图像分类，在Dense block中的跨层连接中增加对于权重有影响的参数，并使得以前各层的特征图的权重在训练中进行动态调整，从而使得网络具有更大的灵活性，提高分类性能。实施实例表明该方法能够获得优于其他深度学习方法的性能。本发明可以广泛应用于甲状腺疾病的诊断和其他图像分类问题。
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公开(公告)号：CN105608281B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201511030945.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN108564570A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810273778.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明实施例提供一种智能化的病变组织定位的方法和装置，包括：将包括病变组织的待识别图像输入至已训练的深度神经网络，输出病变组织在待识别图像中的位置信息；本发明实施例通过深度神经网络实现对待识别图像中病变组织的识别，并输出病变组织在待识别图像中的位置信息，从而避免了目前通过人眼筛选图片中的异常区域的方法来确定病变组织所在区域的过程中存在的由于图像的信息量大，且受内镜检查操作、观察时间、摄像头拍摄的图片的质量以及观察者识别能力等因素造成对病变组织难以定位的不良影响，提高了对图片中病变组织的定位的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462452A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810271342.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；其中，横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现主壳体的横向弯曲和纵向弯曲，则该致动器不仅能带动太阳能电池板跟踪太阳位置，又能分别控制纵向弯曲与横向弯曲，以减少控制难度，提高控制精度，相较于固定式太阳能发电系统，该致动器的应用可以大幅度提高太阳能发电系统的采光能力，提高光电转换效率。
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公开(公告)号：CN108182388A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711337556.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/00718 , G06K2209/21 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06T7/262 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种基于图像的运动目标跟踪方法，针对目前基于卷积神经网络的跟踪方法存在的运动目标的大小或者尺度发生变化的时候跟踪失效的问题，本发明应用深度学习技术，利用预训练好的网络对图像进行特征提取，采用相关滤波器的方法，对目标点进行跟踪。该发明利用C3D网络获取时间相关性信息提高跟踪的精确性，利用DenseNet网络结合特征金字塔网络的网络结构，提供多尺度跟踪的特性，从而实现当运动目标的大小或者尺度发生变化时的准确跟踪。本发明可以广泛应用于基于图像的运动目标跟踪中。
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公开(公告)号：CN107943067A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710964150.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信息；在获取到无人机到达第一中心位置的信息后，若N个无人机的所述第一探测半径所覆盖的区域的并集大于第一待测区域，则根据N个无人机的初始位置，将第二中心位置和第二速度信息的指令发送给相对应的N个无人机。通过本发明实施例一旦确定灾害区域和飞行器能够探测的区域半径，不需要人为确定加入的无人机的数目，有效地提高了飞行器在灾害救援中的自主性。
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公开(公告)号：CN105225237B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510609043.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种光声显微血管图像分割和量化方法及装置，能够准确、全面的量化光声显微血管图像的血管特征。所述方法包括：获取待进行分割和量化处理的光声显微血管图像，利用多尺度Hessian滤波器对所述光声显微血管图像进行分割得到第一分割图像，并利用局部自适应阈值方法对所述光声显微血管图像进行分割得到第二分割图像；采用加权平均方法对所述第一分割图像和所述第二分割图像进行复合，并将得到的图像作为第三分割图像；基于所述第三分割图像计算所述光声显微血管图像的血管特征参数，其中，所述血管特征参数包括血管半径、血管密度、血管长度分数和分形维数。
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公开(公告)号：CN106290379A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610769651.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开一种基于面扫描相机的钢轨表面缺陷检测装置及方法，能够提高检测的效率和精确性，并大大减少工人的工作量。所述装置包括：面扫描相机、数据采集卡和处理模块；其中，所述面扫描相机，用于采集待检测钢轨的表面图像；所述数据采集卡，用于获取所述图像，并将所述图像发送给所述处理模块；所述处理模块，用于对所述图像进行处理，得到缺陷特征值，并将所述缺陷特征值输入预先训练好的分类器，得到所述待检测钢轨的缺陷所属的类别。
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