-
公开(公告)号：CN107020629B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831173A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710964119.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G06T7/0004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明实施例提供一种光伏组件缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取待检测的第一光伏电池单元的第一EL图像；将所述第一EL图像输入到光伏组件缺陷检测模型中，得到所述第一光伏电池单元的第一缺陷类别，所述光伏组件缺陷检测方法可以实现光伏电池单元缺陷的自动识别与分类，减少工人的工作量，降低检测的成本、提高检测精度与效率。
-
公开(公告)号：CN107314772A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710611635.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统，其中，该方法包括以下步骤：获取待飞行地形的各个航点，构建待飞行地形的航点数据库；读取待飞行地形的航点数据库中无人机预定起点和预定终点之间的航点，基于蚂蚁状态转换规则，以获取待飞行地形的预定起点和预定终点的路线轨迹。本发明的一种无人机自学习航点轨迹飞行方法，通过构建待飞行地形的航点数据库，当输入预定起点和预定终点时，可通过蚁群算法，快速轨迹路线，从而使得无人机经过首次手动飞行后，在自动飞行模式下，实现无人机在复杂环境下根据实时情况自动选择合适的飞行轨迹，快速通过目标区域到达预定终点，也可以在任务完成后根据复杂的情况自动选择降落或者返航。
-
公开(公告)号：CN106970655A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710270541.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双轴软机器人的太阳能自动跟踪系统及方法，该系统包括：依次连接的数据采集模块、数据处理控制模块、电磁阀、驱动模块和软机器人，其中，数据采集模块设置在太阳能光伏板上，用于采集太阳能光伏板的实时角度数据和实时时间数据；数据处理控制模块根据实时角度数据和实时时间数据获取太阳能光伏板与太阳的实时角度偏差值，根据实时角度偏差值向电磁阀发送控制信号；电磁阀接收数据处理控制模块发送的控制信号，控制驱动模块为软机器人提供动力；软机器人的顶端连接太阳能光伏板，根据驱动模块提供的动力调整太阳能光伏板的角度。该方法是上述系统的使用方法。本发明实施减小了太阳能跟踪系统体积，提高了系统的适用性。
-
公开(公告)号：CN107314772B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710611635.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统，其中，该方法包括以下步骤：获取待飞行地形的各个航点，构建待飞行地形的航点数据库；读取待飞行地形的航点数据库中无人机预定起点和预定终点之间的航点，基于蚂蚁状态转换规则，以获取待飞行地形的预定起点和预定终点的路线轨迹。本发明的一种无人机自学习航点轨迹飞行方法，通过构建待飞行地形的航点数据库，当输入预定起点和预定终点时，可通过蚁群算法，快速轨迹路线，从而使得无人机经过首次手动飞行后，在自动飞行模式下，实现无人机在复杂环境下根据实时情况自动选择合适的飞行轨迹，快速通过目标区域到达预定终点，也可以在任务完成后根据复杂的情况自动选择降落或者返航。
-
公开(公告)号：CN107020629A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B25J9/14 , B25J9/1633 , G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.031 seconds)
