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公开(公告)号：CN110755755A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
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公开(公告)号：CN112862924A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN113545838A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110727065.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于光声、超声同步温度测量的控制方法及装置，其中，该方法包括：向目标区域发射脉冲激光信号和超声信号，其中超声信号是受脉冲激光信号激发产生；获取目标区域受到脉冲激光信号激发产生的光声信号，以及目标区域受到超声信号激发产生的回波信号；对光声信号进行模态分解，确定光声信号与温度的线性特征，以及对回波信号进行互相关处理，获取超声信号与温度的线性特征；对光声信号与温度的线性特征以及超声信号与温度的线性特征进行融合；根据融合的结果对目标区域的温度进行控制。本发明通过光声和超声同步测温，实现了更高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN112691191A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011560257.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61K41/00 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K49/00 , A61K49/22 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , A61B5/00 , A61B5/01
Abstract: 本发明涉及基于纳米光热制剂的温度光声成像和精准控制方法及系统。光声超声温度多模态成像系统包括：激光器，耦合光路，环形出光光纤，超声换能器，图像采集及处理设备，上位机，下位机；激光器发射脉冲激光，通过耦合光路进入环形出光光纤，激发人体组织产生超声信号，同时激光能量改变人体组织温度；温度的改变导致超声信号改变，超声换能器捕捉到超声信号；将超声信号传送至图像采集及处理设备，通过光声温度图像敏感因子提取算法进行温度伪彩图重建工作；上位机提取所述超声信号中的温度信息，通过控制算法不断调控所述激光器的功率。本发明基于纳米光热制剂，采用光声成像技术，可实现实时、精准、高效的深层组织温度成像和精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112862924B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN113509260A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110730108.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于记忆因子的多波长光声温度控制方法及装置。该方法包括：向目标区域发射至少二种波长的脉冲激光信号；获取所述目标区域受到所述至少二种波长的脉冲激光信号激发产生的至少二个光声信号；根据所述至少二个光声信号获取所述目标区域当前的温度信息；基于带记忆因子的控制策略，根据所述目标区域当前的温度信息对所述目标区域的温度进行控制。本发明可以解决现有技术中光热治疗对生物组织的温度控制精度低，控制滞后的问题，实现对生物组织温度的精准、快速调控。
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公开(公告)号：CN119257553A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411316573.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: A61B5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习级联增强的多带宽光声成像系统及方法，所述系统由脉冲激光器、两个半环形阵列探头、多通道数据采集卡和中央计算机构成，脉冲激光器用于激发目标区域内的光吸收体，产生光声信号；两个半环形阵列探头分别具有中心频率为5.5MHz的高频探头和2.5MHz的低频探头，高频探头用于获取高分辨率图像，低频探头用于检测较大的光吸收体和低信噪比的结构特征；多通道数据采集卡用于将两个半环形阵列探头接收到的光声信号进行数字化处理，并将处理后的数据传输至中央计算机，基于滤波反投影重建算法重建光声图像。本发明的多带宽光声成像系统展示了极高的图像重建能力，为生物医学成像提供了更为精确的解决方案。
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公开(公告)号：CN112869768A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110034796.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于多模态成像的身体机能多参数量化方法和装置，包括：从多模态成像中提取超声成像，对所述超声成像采用预设分割算法，获取结构形态信息参数；从所述多模态成像中提取光声成像，对所述光声成像采用预设蒙特卡罗仿真迭代算法，获取生理信息参数；从所述多模态成像中提取剪切波，对所述剪切波进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，获取弹性硬度信息参数。本发明提供的方法和装置，实现了从多模态成像的超声信号、光声信号和弹性信号中提取各类身体机能参数数值，为病灶提供全面完整的诊断依据。
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公开(公告)号：CN110755755B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
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