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公开(公告)号：CN107140225B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710265155.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。
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公开(公告)号：CN107966205A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710983640.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于相干激光的水下目标声波探测方法和装置，所述方法包括：S1、获取经水表面声波调制散射后的探测光，并与参考光相干涉得到水面波干涉信号；S2、基于模拟退火算法的近似全局优化原则，通过脊线识别方法提取水面波干涉信号的小波脊线；S3、根据小波脊线的中心尺度得到水表面声波的频率。通过将携带有水面微波信号的探测光和参考光进行干涉，并基于模拟退火算法的小波脊线提取方法对干涉波进行分析处理，实现了在激光干涉法来提取水下声信号过程中信号频率的精确提取，能够在很大程度上减小环境噪声对测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN107140225A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710265155.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。
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公开(公告)号：CN103200719A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076344.6
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于电磁感应加热技术领域，公开了一种双转子电磁热机，该热机将输入的机械能完全转换为热能，并通过流体传热介质传递热能。该热机采用双转子、双气隙结构，永磁转子采用halbach磁体结构以提高永磁体利用率，并减少转子铁心用量。当转子由外部机械动力带动时，该热机的定子即处于旋转的永磁磁场形成的交变磁场中，并利用磁滞、涡流效应及定子内部闭合导电体的电流热效应致热，定子内部通有折流板式换热通道，以增大换热面积，提高换热效率。本发明结构简单，易加工，永磁体利用率高，换热效率高，可以作为小型家用供暖设备使用，也可应用在海产养殖、高寒地区工作站供暖、高纬度地区温水灌溉等领域。
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公开(公告)号：CN109591984A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811442748.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种水下无人机，涉及机器人技术领域。其包括主壳体，还包括控制系统，主壳体内安装有四个水平推进器及三个竖直推进器，四个水平推进器和三个竖直推进器分别与控制系统信号连接；四个水平推进器两两为一组，每一组中的两个水平推进器关于主壳体的对称线对称设置，用于提供平行于主壳体平面的水平推力；其中两个竖直推进器关于主壳体的对称线对称设置，用于提供垂直于主壳体平面的垂直推力，另外一个竖直推进器位于主壳体的对称线上。本发明提供的水下无人机在前进、后退、左移和右移时，不用改变自身俯仰角和横滚角；在运动过程中，各推进器与通过控制系统的协调，可降低能耗，提高控制效率，降低各控制通道之间耦合度，自主性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831173A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710964119.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G06T7/0004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明实施例提供一种光伏组件缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取待检测的第一光伏电池单元的第一EL图像；将所述第一EL图像输入到光伏组件缺陷检测模型中，得到所述第一光伏电池单元的第一缺陷类别，所述光伏组件缺陷检测方法可以实现光伏电池单元缺陷的自动识别与分类，减少工人的工作量，降低检测的成本、提高检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN107020629B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
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公开(公告)号：CN108462452A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810271342.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；其中，横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现主壳体的横向弯曲和纵向弯曲，则该致动器不仅能带动太阳能电池板跟踪太阳位置，又能分别控制纵向弯曲与横向弯曲，以减少控制难度，提高控制精度，相较于固定式太阳能发电系统，该致动器的应用可以大幅度提高太阳能发电系统的采光能力，提高光电转换效率。
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公开(公告)号：CN103151280A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310076360.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01L21/60 , H01L21/607
CPC classification number: H01L2224/45144 , H01L2224/48247 , H01L2224/48647 , H01L2224/85 , H01L2224/85205 , H01L2224/85447 , H01L2924/00014 , H01L2924/15747 , H01L2924/00 , H01L2924/00012
Abstract: 一种金丝与铜箔的连接方法，包括下述步骤：先将铜箔片待连接表面进行合适的处理；清洗加热台并加热到合适温度；清洗移动工作台，并将金丝缠绕固定在移动工作台侧面的转动卷轴上，再将金丝一端穿过转动卷轴下面带有中心孔的针头，然后将金丝裸露端部点火烧制成球状；将处理后的铜箔片放置于加热台上并固定，保持合适时间；将移动工作台下移至针头底端金丝球与铜箔表面接触，然后移动工作台施力下压，并同时进行前后或左右振动；将移动工作台上移合适位置后，剪断金丝，完成金丝与铜箔的连接，然后取出连接部件。本发明工艺操作简便、成本低、连接效果好，为金丝与铜箔连接开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN107314772B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710611635.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统，其中，该方法包括以下步骤：获取待飞行地形的各个航点，构建待飞行地形的航点数据库；读取待飞行地形的航点数据库中无人机预定起点和预定终点之间的航点，基于蚂蚁状态转换规则，以获取待飞行地形的预定起点和预定终点的路线轨迹。本发明的一种无人机自学习航点轨迹飞行方法，通过构建待飞行地形的航点数据库，当输入预定起点和预定终点时，可通过蚁群算法，快速轨迹路线，从而使得无人机经过首次手动飞行后，在自动飞行模式下，实现无人机在复杂环境下根据实时情况自动选择合适的飞行轨迹，快速通过目标区域到达预定终点，也可以在任务完成后根据复杂的情况自动选择降落或者返航。
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