-
公开(公告)号：CN107020629A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B25J9/14 , B25J9/1633 , G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
-
公开(公告)号：CN106970655A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710270541.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双轴软机器人的太阳能自动跟踪系统及方法，该系统包括：依次连接的数据采集模块、数据处理控制模块、电磁阀、驱动模块和软机器人，其中，数据采集模块设置在太阳能光伏板上，用于采集太阳能光伏板的实时角度数据和实时时间数据；数据处理控制模块根据实时角度数据和实时时间数据获取太阳能光伏板与太阳的实时角度偏差值，根据实时角度偏差值向电磁阀发送控制信号；电磁阀接收数据处理控制模块发送的控制信号，控制驱动模块为软机器人提供动力；软机器人的顶端连接太阳能光伏板，根据驱动模块提供的动力调整太阳能光伏板的角度。该方法是上述系统的使用方法。本发明实施减小了太阳能跟踪系统体积，提高了系统的适用性。
-
公开(公告)号：CN107020629B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710270884.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供了用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统，该软机器人包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，支撑装置与外部支架连接，充气空腔设置在支撑装置的上表面，包括外部空腔壁和多个充气室，充气室的两端分别设置在顶部平台的下表面和支撑装置的上表面，在支撑装置的上表面与充气室连接处充气室内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；充气通道设置在支撑装置底部，一端与气动系统连接，另一端通过该通孔与充气室连接；顶部平台设置在充气空腔的顶端与太阳能光伏板连接。该系统包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述软机器人。本发明实施例中软机器人和系统减小了太阳能跟踪系统的体积和重量，提高了该系统的适用性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.029 seconds)
