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公开(公告)号:CN109685036A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910012816.9
申请日:2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种结构响应缓变和瞬变成分分离方法,所述方法包括:根据结构响应的多时间尺度特性,定义响应中的缓变和瞬变成分;计算实测结构响应实值信号的复值解析信号,并将结构响应中缓变和瞬变成分的分离问题,等效转换为基于模态估计带宽的约束变分最优化问题;运用交替方向乘子法对其进行求解,实现对结构响应中缓变和瞬变成分的同步分离。本发明提供的方法具有自适应、非递归、非线性等特点;交替方向乘子法的运用确保了对各响应分量的非线性分离;内嵌的维纳滤波可有效滤除响应分量中的潜在噪声,从而确保了响应分离结果的保真性。进而为结构状态评估等进一步的健康监测手段提供所需的、准确的、独立的缓变和瞬变响应数据。
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公开(公告)号:CN106485731B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610872893.8
申请日:2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/231
Abstract: 一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法,本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题,而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰度图像。步骤二、对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块;并对得到的匹配块进行筛选;步骤三、得到每个匹配块的局部运动估计矢量;步骤四、得到霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量;步骤五、求取局部运动估计矢量平均值作为运动估计结果;依据运动估计结果,得到当前图像和基准图像的位置配准关系等步骤实现的。本发明应用于图像位置配准领域。
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公开(公告)号:CN106373106B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201610839953.6
申请日:2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于倒频谱直线势能函数的工业图像运动模糊抑制方法,本发明涉及工业图像运动模糊抑制方法。本发明是要解决工业成像过程中的运动模糊退化问题而提出了一种基于倒频谱直线势能函数的工业图像大尺度运动模糊抑制方法。该方法是通过一、确定感兴趣区域;二、得到傅里叶频谱图像;三、得到倒频谱图像;四、确定原ROI图像模糊角度的估计值五、确定原ROI图像模糊长度的估计值六、对于步骤四和步骤五得到的ROI图像的模糊角度和模糊尺度构建直线运动模糊核,并采用Lucy‑Richardson方法进行图像复原,得到清晰的ROI图像。等步骤实现的。本发明应用工业图像运动模糊抑制领域。
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公开(公告)号:CN109100165A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810737283.6
申请日:2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种桥梁运营模态分析方法,包括:获取桥梁的应变响应信号;对所述桥梁的应变响应信号添加辅助白噪声后分解为若干本征模态函数;对每一本征模态函数进行变换以得到与之对应的瞬时频率,根据所述每一本征模态函数的瞬时频率确定目标本征模态函数;识别所述目标本征模态函数对应的频率并建立稳态图;聚类分析过滤所述稳态图中的虚假极点。本发明提供的桥梁运营模态分析方法、装置、终端与计算机可读存储介质基于应变片的应变响应信号进行筛分处理而得到精确的稳态图,具有显著的经济优势与分析精度优势,性价比十分突出。
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公开(公告)号:CN109100102A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810738172.7
申请日:2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种基于应变连续监测的风机模态分析方法,包括:确定风机的时不变周期;获取所述风机于所述时不变周期内的应变响应;根据所述风机的应变响应识别所述风机的频率;计算所述风机于所述时不变周期内的平均转速;循环执行上述步骤获取所需数量的频率-平均转速数对,根据所述频率-平均转速数对建立坎贝尔图。一种基于应变连续监测的风机模态分析装置,包括周期确定模块、响应获取模块、频率识别模块、转速计算模块、循环建模模块。本发明提供的基于应变连续监测的风机模态分析方法、装置、终端与计算机可读存储介质,可实现高精确度的在线自动模态监测分析,快速判断风机的振动模态,对于风机的结构安全有着重要的意义。
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公开(公告)号:CN108022056A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711468413.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM的结构动态响应安全监测系统与方法,包括结构响应信息集成模块,用于基于BIM平台的监测数据集成及可视化;动态实时安全监测模块,用于跟踪关键构件在实际结构施工与使用状态下的结构响应,进而动态实时监测结构安全性态,及时预警结构行为异常,并且追踪和定位发生异常的结构构件。本发明解决了动态实时跟踪并监测结构安全状态的问题,提高了结构响应与模型的交互性,提升了结构施工与使用过程安全监测水平,为实际工程安全监测及预警提供了理论方法和可行途径。
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公开(公告)号:CN104032687B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410248248.X
申请日:2014-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种代替减速带以减小楼板振动的减振带,所述减振带安装于建筑结构的楼板上表面,既起到车辆减速的作用,又能够减小车辆行驶过程中对楼板产生的荷载。所述减振带包括上层钢板、下层钢板、具有缓冲作用的软橡胶中间层。本发明的减振带的整体高度低于常用的减速带。本发明的减振带的减振作用主要体现在:弹性模量较小的橡胶层在快速行驶的车辆撞击下产生较大剪切变形从而耗散部分能量;上表面相对较平的减振带有效抑制了快速行驶车辆经过减速带时的飞车现象;较宽的减振带使得快速行驶车辆经过减振带产生小幅跳跃后仍落在竖向刚度较小的减振带上,从而减弱竖向冲击荷载向地面或楼面的传输。
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公开(公告)号:CN103957260A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410186022.1
申请日:2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 沈阳建筑大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , H04L12/26
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统,围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题,按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程,利用传感器、无线射频、无线通信等技术,建立符合装配式混凝土发展的物联网模型,构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统,以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控,实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。
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公开(公告)号:CN110220594B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910672998.2
申请日:2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种移动平台及基于分布式同步采集的振动检测系统。移动平台包括传感器、刚性拖车、动力车和连接组件。传感器设于刚性拖车上,动力车用于牵引刚性拖车移动,且二者之间通过连接组件连接,连接组件使得刚性拖车和动力车在竖直方向上具有活动连接余量。基于分布式同步采集的振动检测系统包括移动平台和固定测量装置。通过设置刚性拖车使得振动能够准确传递至传感器,动力车与刚性拖车之间形成了在竖直方向上的柔性连接保证了刚性拖车在测试振动时的独立性。且移动平台在分布式采集数据时取代了人工巡检,无需远距离布线,大大的方便了系统布设、平台移动以及后期维护。采用了卫星授时技术,实现了分布式同步采集,且同步精度较高。
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公开(公告)号:CN112948770B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110282851.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例公开了一种海上风机的信号平稳性检验方法、装置、终端设备和系统,所述方法包括:获取海上风机的待检测的信号对应的样本序列;将所述样本序列平均分割成预设数目个子样本集合;确定预设数目个子样本集合的均值统计量是否小于预设的均值统计阈值;确定预设数目个子样本集合的自协方差统计量是否小于预设的自协方差统计阈值;若预设数目个子样本集合的均值统计量小于预设的均值统计阈值,且预设数目个子样本集合的自协方差统计量小于预设的自协方差统计阈值,则所述待检测的信号是平稳信号。实现客观的检验信号平稳性,增加信号平稳性检验的可靠性。
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