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公开(公告)号：CN111845509B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010781591.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于汽车的太阳能保暖地毯，包括：地毯；以及太阳能电池组，其设置在所述地毯中；温度控制开关，其一端与所述太阳能电池组相连接；加热电阻丝，其与所述温度控制开关的另一端相连接；检测装置，其与所述地毯、加热电阻丝相连接；中央控制器，其与所述温度控制开关和检测装置相连接。本发明还公开一种用于汽车的太阳能保暖地毯的控制方法，通过调节蓄电池的输出功率和输出电压控制加热电阻丝的加热温度，充分提高了太阳能保暖地毯的智能性。
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公开(公告)号：CN115907300A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544517.8
申请日：2022-12-04
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G06Q10/063 , A61B5/18 , A61B5/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于评判驾驶员危险感知能力的方法，该方法包含驾驶员评判模块和道路交通环境评判模块两个模块，通过问卷调查研究驾驶员基本信息、人格特性、交通规则了解程度、危险敏感度、风险容忍度，采用双流网络结构对驾驶员情绪进行识别，通过眼动仪器采集眼动数据，并通过传感器采集的危险场景的道路路面情况、道路环境、交通情况、危险因素、干扰因素，从驾驶员自身和道路交通环境两大模块对驾驶员危险感知能力进行评判。本发明完善了驾驶员危险感知能力评判方法，为判断驾驶员危险感知能力提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN106847063B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710247443.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。
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公开(公告)号：CN106627806B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710123077.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于多风路段的商用车可拆卸降风阻装置，旨在利用多风路段的风能辅助商用车行驶，减少燃油消耗，节约资源，减少污染；该装置包括一对可伸缩翼板、一对剪叉式升降机构、一对锁止机构、带有两个限位电机和两个摩擦槽的安装板。当商用车行驶在多风路段时将装置安装于车顶，通过风速传感器、车速传感器检测风速、风向及车速，再通过限位电机和锁止机构根据风速、风向及车速做出角度调整并锁止，同时剪叉式升降机构控制翼板做出相应的伸缩，当商用车逆风行驶或受侧面的逆向风作用行驶时，气流流过翼板外缘时，由于翼板的特殊结构设计，该装置不受风向影响，始终可以提供与行驶方向一致的推动力，从而降低整车风阻。
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公开(公告)号：CN114179803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111637099.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335293A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110694166.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W50/14 , B64C39/02 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种线控底盘的高速公路路面探测系统，针对高速公路封路情况下车辆通行不便且危险、道路解封时机难以确定的问题，本探测系统在高速公路封闭情况下通过无人机和装备线控底盘的探测车主动探测路面参数。管理车辆的方法是，综合车辆、驾驶员情况来预测道路可通过性，进而决定是否放行车辆、规划行驶方案。此外，车辆在行驶过程中探测当前道路的路面参数，实时地预测道路的可通过性并修正行驶方案，通过语音形式指导驾驶员行驶，提高驾驶员安全驾驶能力，保证车辆能够安全通行，以快速恢复交通，减少封路带来的通行不便。
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公开(公告)号：CN112960022A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110390948.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法，属于购物车技术领域；系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台；本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物，节约购物时间，减轻购物负担，同时为带儿童购物的顾客提供安全警示，从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块；智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块；超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。
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公开(公告)号：CN106919173B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN110716212A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN110543096A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910879771.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种适用于电动模拟加载系统的力反馈复合控制方法，旨在提高电动模拟加载系统负载精确加载控制过程的快速性、稳定性的同时，降低摩擦对非线性系统的加载精度影响，以及消减电动模拟加载系统由于舵机运动在传感器上产生的多余力对加载精度的影响提高整体控制精度。本发明提出的基于加载力反馈控制方法由三部分组成，分别是模糊PI加前馈控制器、摩擦补偿器和净力前馈补偿器。该控制方法具有较强的鲁棒性、快速性和精确性，并且适合工程实际应用，具有优异的普适性。
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