铜箔胚板裁切机
    101.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209867512U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920518122.8

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种铜箔胚板裁切机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有人工将多层铜箔胚板堆叠后再定尺寸裁切,缺点是耗费人工,裁切后的相邻铜箔胚板还易相互吸附的技术问题。采取的技术方案,一种铜箔胚板裁切机,包括机架、送料辊组件、裁切机构、进给机构、驱动机构和用于绕铜箔胚板的胚板卷筒。优点:本铜箔胚板裁切机,结构简单,采用一台电机实现进给送料和裁切;本铜箔胚板裁切机,设置了进给机构,可以根据需要调节裁切长度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种测量阶梯孔直线度的机器人

    公开(公告)号:CN209605773U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920617004.2

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案,一种测量阶梯孔直线度的机器人,包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点:本测量阶梯孔直线度的机器人,实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构,实现支撑测量杆端部的滑动支撑,适应孔径的变化,可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯,从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自定心深孔参数测量装置

    公开(公告)号:CN205209440U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521060491.5

    申请日:2015-12-18

    Inventor: 郭燕 赵海峰

    Abstract: 本实用新型公开了一种自定心深孔参数测量装置,包括定心装置、测量记录装置和行进装置。定心装置位于工件的深孔中,包括套筒、定心轴、两个锥形体、六个测杆和弹簧。测量记录装置包括固定在定心轴两端的两个测距传感器,两个测距传感器均与控制终端电连接。行进装置包括第二电机、卷筒和柔性绳索,柔性绳索的一端与定心轴的一端连接,另一端缠绕在卷筒上,卷筒的转轴与第二电机的输出轴连接。在弹簧恢复力作用下两个锥形体向两侧移动,测杆在滑槽中滑动,导致测杆沿筒体径向向外移动,测杆的测头与工件深孔的内壁相抵触,使得两个锥形体处于受力平衡状态,此时定心轴位于件深孔的轴线上,达到深孔定轴的目的,保证工件深孔相关参数的精确测量。

    一种五自由度的码垛机械手

    公开(公告)号:CN204369107U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420870813.1

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度的码垛机械手,属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器;在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降;旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动;抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本实用新型的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单,能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。

    木塞瓶开瓶器
    105.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201801371U

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201020230741.6

    申请日:2010-06-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种木塞瓶开瓶器,包括支架和开瓶组件,所述开瓶组件包括螺杆、螺柱和止动片,螺杆、螺柱和支架由内到外相互嵌套,所述支架内部设有双线内螺纹;所述螺杆上设有单线外螺纹,螺距小于支架内螺纹螺距;所述螺柱内设有与螺杆配合的内螺纹,外有与支架配合的双线外螺纹;螺杆和螺柱上端沿直径方向分别设有位置对应的第一卡槽和第二卡槽,止动片嵌入第二卡槽并通过第二卡槽与螺柱转动连接。本实用新型利用单双线螺纹导程差以及螺距的不同,达到轻松将木塞取出和塞入的功能,本实用新型结构简单且操作时费力少。

    一种用于拉杆检测的攀爬机器人

    公开(公告)号:CN211076117U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921606108.X

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人,包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元;电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置,轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上,另一端连接轮子,第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动;紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片,第二驱动装置的一端和外壳相连接,另一端和紧固闸片相连接,第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆;使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点,且防止了人工检测发生事故的可能,提高了安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种输电线路多功能维护机器人

    公开(公告)号:CN210497048U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201920701798.0

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路多功能维护机器人,包括底座和设置于底座上的行走机构,用于带动机器人沿线缆行走;闭合机构,包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆,双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板,第一驱动电机带动双向丝杆旋转;送胶机构,包括胶箱、胶管和涂胶头,胶管连接胶箱和涂胶头,涂胶头设有两个,两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间,两个涂胶头相互配合夹持线缆;检测机构,包括视觉系统。该机器人可实现自动检测,自动维护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    图书上架辅助装置
    108.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208979611U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821589765.3

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种图书上架辅助装置,解决的技术问题:传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案,一种图书上架辅助装置,包括支架组件、提升机构和承载机构,支架组件竖直设置在地面上,提升机构设置在支架组件上并连接承载机构,承载机构设置在支架组件内。本实用新型的有益效果是:本图书上架辅助装置,可以有效解决高书架上书难的问题,同时,也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度,减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时,本装置不仅可以用于图书上架应用,还可以在药房、超市等仓储系统中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种攀爬机器人
    109.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208978983U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821589106.X

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人,解决的技术问题:为了提高起重设备检测自动化水平,减少检测人员的劳动强度,本实用新型提供一种攀爬机器人,尤其是方形铁塔各个区域攀爬,且具有一定负载能力,可以背负检测设备。采取的技术方案,一种攀爬机器人,包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌,载物平台水平设置,两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面,两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本实用新型的有益效果是:本攀爬机器人,可以攀爬方形钢架组成的铁塔,又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔,理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架,且借助电磁吸盘较强的吸力,降低了对钢材表面粗糙度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变惯性车辆被动悬架能量吸收器

    公开(公告)号:CN207825867U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201820045023.8

    申请日:2018-01-11

    Inventor: 郭燕 赵海峰

    Abstract: 本实用新型提供了一种变惯性车辆被动悬架能量吸收器,包括双向液压阻尼器、液压马达、惯性飞轮以及飞轮支架;液压马达通过飞轮支架与双向液压阻尼器固定安装;惯性飞轮固定安装在液压马达的输出轴上;在双向液压阻尼器的上下两端侧壁上分别设有一个进出油口;液压马达的正旋进油口和反旋进油口通过两根油管分别与双向液压阻尼器的上下两个进出油口相连通。该变惯性车辆被动悬架能量吸收器采用液压马达和惯性飞轮来根据双向液压阻尼器接收的震动大小来改变惯性飞轮的转速,从而实现减震的目的;整体结构简单,能量转换快速直接,能够加速车辆悬架的快速响应,提高了司乘人员舒适度和驾驶人员的操控性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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