公开(公告)号：CN110038769A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910404594.5

申请日：2019-05-16

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  张宇 ,  吴昊 ,  汪晓东 ,  石孙美 ,  汤尤宝

IPC: B05C5/02 ,  B05C9/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。

公开(公告)号：CN210497048U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920701798.0

申请日：2019-05-16

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  张宇 ,  吴昊 ,  汪晓东 ,  石孙美 ,  汤尤宝

IPC: B05C5/02 ,  B05C9/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路多功能维护机器人，包括底座和设置于底座上的行走机构，用于带动机器人沿线缆行走；闭合机构，包括设置于底座上的滑轨、沿滑轨移动的第一闭合板和第二闭合板、第一驱动电机和双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别连接第一闭合板和第二闭合板，第一驱动电机带动双向丝杆旋转；送胶机构，包括胶箱、胶管和涂胶头，胶管连接胶箱和涂胶头，涂胶头设有两个，两个涂胶头相对设置于第一闭合板和第二闭合板之间，两个涂胶头相互配合夹持线缆；检测机构，包括视觉系统。该机器人可实现自动检测，自动维护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利