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公开(公告)号：CN119668337A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411412933.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪场人员智能淋浴系统及方法，该系统包括智能淋浴终端、智能环境温控终端、中央控制器以及云端物联网平台；所述智能淋浴终端包括淋浴控制器、淋浴支架以及淋浴执行装置；所述淋浴执行装置的部件包括淋浴控制器操作面板、喷淋装置、温度传感器以及超声波传感器；所述智能环境温控终端包括环境温控控制器以及用于控制淋浴环境的温湿度的环境温控执行装置；所述淋浴控制器和环境温控控制器均与中央控制器通讯连接；所述中央控制器通过网络模块与云端物联网平台连接。该系统可以监控人员淋浴是否符合规范，对人员淋浴起到有效监督，防止疫病由人员带入猪场，预防给猪场带来重大的财产损失；并且该系统还能给予人员舒适的淋浴环境。
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公开(公告)号：CN115779661B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211430802.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州越秀农牧科技有限公司 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开一种可调孔隙率的畜禽养殖末端空气净化填料装置，包括可调空隙填料，该可调空隙填料包括至少两层平接填料层和至少一层倾斜填料层；所述平接填料层沿着水平方向进行排列；所述倾斜填料层倾斜地连接在相邻的两层平接填料层之间；所述平接填料层和倾斜填料层均包括多组沿着水平方向均匀排列的基础填料单元；每组基础填料单元包括多个沿着竖直方向首尾连接的基础填料单元；所述基础填料单元由基础模块先后在两个相互垂直的方向上轴对称衍生而成；所述基础模块包括六节折线结构和横向连接臂。本发明能够根据实际需要调节自身的孔隙率，实现动态净化调整，获得更好的净化效果。
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公开(公告)号：CN111418515B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010279712.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K9/00 , G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置，包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘；主控板上设有处理器以及无线通信模块；液态奶袋盛放箱侧面开口，开口顶端设有开关锁，底部两侧一体成型有支撑脚，其通过支撑脚固定在喂食盘上方；侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处，与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间；精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间，及置于喂食盘上方，与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量，可以远程向用户反馈饲料余量，同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费，精准投喂方便统一管理的效果。
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公开(公告)号：CN112640805B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011433008.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种猪用采食自动调节下料装置，包括投料管、储料仓以及下料调节机构；所述储料仓的内腔底部设有堵料球，在储料状态下，所述堵料球封堵在储料仓的下出口处；所述储料仓的内壁上设有竖向延伸的落料通道，该落料通道的顶部与投料管的投料口连通；所述落料通道的侧面设有溢料开口，该溢料开口的两侧设有相对设置且竖向延伸的调节槽；所述下料调节机构设置在储料仓内，该下料调节机构包括调节带、调节轮和调节驱动机构，所述调节带的一端固定调节轮上，另一端绕过调节轮往下延伸至调节槽中。该下料装置能够实现自动化下料调节工作，减少人与猪接触，减少或控制疾病在猪群之间的传播，提高生物安全性的同时也增加了动物养殖福利。
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公开(公告)号：CN109170951B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114878567A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210347137.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G01N5/04 , G01N35/00 , G01B11/06 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种茶青外观品质在线检测装置及方法，其中，所述检测装置包括设置在检测平台上的用于将茶青平铺在检测平台上的平铺装置、用于对平铺后的茶青进行图像采集的图像采集装置以及用于驱动所述平铺装置和所述图像采集装置沿着所述检测平台的长度方向运动的驱动装置；所述检测平台上设置有萎凋槽，所述萎凋槽的下方设置有称重模块；所述平铺装置包括用于盛放待检测的茶青的存放机构以及设置在所述存放机构内的用于定量输送茶青至所述萎凋槽上的茶青输送机构；所述图像采集装置包括箱体、设置在箱体内的相机模块和红外检测模块。本发明的茶青外观品质在线检测装置可以自动将待检测的茶青平铺在检测平台上，自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN113955270A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111172766.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法，所述装置包括能上下叠摞的运输框；所述运输框中设置有管壁带有通风孔的通风管，通风管的两端贯穿运输框前后侧壁并固定；所述通风管两侧的运输框中均设置有通风支撑装置，通风支撑装置包括多块能折叠和展开的通风支板，以及起到支撑、滑动和限位作用的滑动支架；通风支撑装置能通过折叠收起于运输框内的左右侧壁，或利用所述滑动支架展开至端部固定于所述通风管上；当所述通风支撑装置展开至端部固定与所述通风管上时，所述通风支撑装置、通风管共同构成一个通风支撑面，将所述运输框内分隔成上下两个保鲜腔。本装置能有效实现鲜茶叶运输过程中的通风散热，防止茶叶劣变。
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公开(公告)号：CN111137564B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911360266.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种保鲜运输箱用蓄冷板防结霜系统与控制方法，保鲜运输箱中设置有保鲜区和蓄冷区，利用通过鼓风系统、进风道和回风道建立蓄冷区与保鲜区之间的冷藏空气循环；所述回风道中设置冷凝装置和除霜装置；所述回风道的侧壁通过通风管与保鲜区连通，利用所述除霜装置、回风道和通风管建立除霜空气循环；所述回风道以及通风管上均设置有密闭阀，通过调节所述鼓风系统、密闭阀以及所述除霜装置来切换所述冷藏空气循环和除霜空气循环。相对现有技术，本申请在保持保鲜运输箱的保鲜区湿度水平的条件下，减少进入蓄冷区空气中的水分，从而在很大程度上解决蓄冷板表面的结霜现象，提高蓄冷板的换热效率，提高保鲜运输箱的保鲜时长。
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公开(公告)号：CN111112106B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911360262.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，所述装置包括机架，机架上由后至前布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有自动进料机构，输送机构上设置有探测装置；所述机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构中；待分拣的荔枝自所述自动进料机构中掉落至输送机构上，通过输送机构将单个荔枝依次输送给分拣机构，在此过程中，通过探测装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，分拣机构根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，非常适合用于生产流水线中。
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公开(公告)号：CN108759829B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810263821.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得的数据进行分析处理，提取出所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明不会出现到处都是障碍物而无路可走的假象，避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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