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公开(公告)号：CN103326430A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310232108.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种活立木环境能量收集方法，是根据在活立木与其周围的土壤之间由于pH值的差异存在有离子浓度差，可以产生几十到几百毫伏的电压这一自然现象，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该活立木环境能量收集方法包括：微弱电压采集及连接电路、无源升压电路、能量积累储存电路；微弱电压采集及连接电路要根据活立木与其周围的土壤之间pH值的差异情况，完成对活立木与土壤间电压的正确采集与连接，以驱动后续电路；无源升压电路是将现场采集的电压信号无需外接任何电源提升到3v电压；能量积累储存电路是将无源升压电路升至3v的电压信号，经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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公开(公告)号：CN101774382B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010108027.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN222419962U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420490260.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生干粘附材料粘附力测试装置及其测试方法。本实用新型属于受力测试装置领域。现有技术中，仅有对仿生干粘附材料法向粘附力、切向粘附力及剥离力的测量装置及测试方法，缺少对不同空间位姿下的仿生干粘附材料粘附力测量装置及测试方法。本实用新型所述仿生干粘附材料粘附力测试装置由框架、底板、水平旋转机构、U型支架、俯仰机构、带座轴承、轴套、连接轴、Z轴滑台、导轨、滑块、拉压力传感器、传感器安装座、万向阻尼球头、载物台、夹持机构和待测板材组成。本新型不仅能够测试仿生干粘附材料法向、切向粘附力，还能测试不同空间位姿下的仿生干粘附材料粘附力。本实用新型可完成对不同材料和表面粗糙度待测板材的快速夹持和更换，从而测试粗糙度对粘附力的影响。
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公开(公告)号：CN216220067U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123003180.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型涉及林果加工技术领域，公开了一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，包括机架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、铲削机构及收料机构；所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进行挤压铲削，使核桃青皮和坚果进行分离；所述收料机构用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215335696U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120633357.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。
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公开(公告)号：CN204634421U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520232577.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种便携式无患子采收机，包括脚踏机构、传动软轴、传动机构、杆件、振动机构及采收头。脚踏机构包括底座、脚踏板、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮传动组、第二齿轮传动组、第三传动轴、套筒、单向离合器及第一复位弹簧；传动软轴具有内芯和外管；传动机构包括盒体、导轨、第三齿轮传动组及绳索；杆件呈中空状，一端与盒体相连，绳索收容于杆件内；振动机构包括固定柱、固定座、滑轮及第二复位弹簧；采收头伸出于杆件，且一端固定于固定座上。相较于人工手持长杆拍打的采收方式，本实用新型大大提高了采收效率，而且采用脚踏板的方式，使用更加方便，操作更加省力。
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公开(公告)号：CN2380008Y
公开(公告)日：2000-05-31
申请号：CN99200383.0
申请日：1999-01-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 装拆式轻型割灌机,它是由发动机、多段传动轴、刀片和把手组成,在轴段之间采用方头方孔联接形式可将各轴段联成整根传动轴,在联接处的外围还设有外轴套管联接装置,以保证传动轴的运转精确及轴向固定;该割灌机与现有技术相比有如下优点:1、该割灌机在非工作状态时,其整机的长度可缩小一倍或几倍,大大方便了运输和携带;2、传动轴的组装和拆卸均方便快捷;3、该机在运转工作时,其振动和噪音指标与整体式割灌机相比均没有明显变化。
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公开(公告)号：CN214178179U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120034078.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂、左下夹紧臂、右下夹紧臂、左上驱动转向装置、右上驱动转向装置、左下驱动转向装置、右下驱动转向装置；所述切削机构包括电动滑轨、电动滑轨支撑板、锯片电机支架、锯片电机、锯片；本技术的整机质量较轻，利于携带，增强了对树木表面的保护，所用能源绿色环保，自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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公开(公告)号：CN204616598U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520020631.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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