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公开(公告)号：CN104542177B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510015343.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN104521438A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN104386160A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410497190.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种铰接结构，包括十字连接杆和液压缸，十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆径向穿入有第二轴杆，第一轴杆和第二轴杆形成十字形状，且第二轴杆可于第一轴杆内旋转；液压缸可伸缩地连接于第一轴杆与第一车架之间；第一轴杆一端可相对第二车架旋转地穿入第二车架开设的孔，第二轴杆固定连接于第一车架。上述铰接结构不仅可以实现第二车架相对第一轴杆的转动，同时可以实现第一车架相对第二车架的偏转，从而在地形恶劣的林区作业更加灵活，更适应地形环境实现林地作业机械化。此外，本发明还提供一种具有该铰接结构的底盘。
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公开(公告)号：CN105850659A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610341291.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/067
Abstract: 本发明涉及一种立盘式伐根清理机，其包括车架、切削机构、行走机构、动力机构及控制机构，启动起动机，带动发动机工作，由控制把手和档把控制立盘式伐根清理机开到清理现场，发动机通过传送带为切削轴提供动力，电磁离合器的通电情况决定是否驱动切削轴转动，切削轴转动时带动切削刀盘转动，进而带动其上的切削齿转动，以行走机构为支点，左右摆动控制把手使车架摆动，带动与车架相连的切削刀盘摆动来铣削树桩，然后将控制把手往上移动使切削刀盘下移伸入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤，将机械与人工操作很好地结合在一起，主切削动作由机械部分完成，进给运动由人工操作控制，来代替人工挖根，节省劳动力，对地面的破坏力小，避免水土流失；同时切碎的伐根覆盖在林地可以提高地力。
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公开(公告)号：CN104521438B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104354768A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410497188.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种铰接连接装置，用于连接林用底盘的前车架与后车架，包括圆柱销、连接架、限位件、铰接座及两个转向液压缸。当出现单侧障碍时，前车架整体可相对于连接架绕圆柱销做轴向转动，保证林用底盘在遇到单侧障碍时前后车架可以相对独立侧向偏转，有助于稳定底盘重心，增强了林用底盘在不平整路面的通过性。当遇到高低起伏的路面时，铰接连接装置与后车架通过铰链连接方式，前后车架可以相对小范围旋转，有助于前后车架的灵活性，增强了林用底盘的越障性。当需要转向时，在双侧转向液压缸的作用下，前后车架发生相对偏转，从而实现车辆的转向。实现前后车架多方向、多角度实时自动调节的目的。同时提供一种应用该铰接连接装置的林用底盘。
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公开(公告)号：CN104354768B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410497188.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B62D12/00
Abstract: 一种铰接连接装置，用于连接林用底盘的前车架与后车架，包括圆柱销、连接架、限位件、铰接座及两个转向液压缸。当出现单侧障碍时，前车架整体可相对于连接架绕圆柱销做轴向转动，保证林用底盘在遇到单侧障碍时前后车架可以相对独立侧向偏转，有助于稳定底盘重心，增强了林用底盘在不平整路面的通过性。当遇到高低起伏的路面时，铰接连接装置与后车架通过铰链连接方式，前后车架可以相对小范围旋转，有助于前后车架的灵活性，增强了林用底盘的越障性。当需要转向时，在双侧转向液压缸的作用下，前后车架发生相对偏转，从而实现车辆的转向。实现前后车架多方向、多角度实时自动调节的目的。同时提供一种应用该铰接连接装置的林用底盘。
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公开(公告)号：CN104742679B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510109134.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G17/015 , B62D15/00
Abstract: 本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104742679A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510109134.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G17/015 , B62D15/00
Abstract: 本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104542177A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510015343.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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