公开(公告)号：CN112895044A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011453050.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  陈超宇 ,  刘晋浩

IPC: B27L1/10

Abstract: 本发明公开一种细长树干对正剥皮装置，包括：对正破皮机构，剥皮机构；对正破皮机构安装于剥皮机构之前；其中对正破皮机构由对正机构和破皮机构两部分组成，所述对正机构主要包括进料口、对中滚轮、爪套等，可以将树干对正，所述破皮机构主要包括刀轮、爪套，可以将树干沿上下左右四个方向破皮；待树干对正且破皮以后将其传送至由滚轮、剥皮刀轮等组成的剥皮机构进行剥皮；经对正破皮以后再进行剥皮，树皮更易于被剥离树干，降低劳动强度的同时，有效提高了剥皮效率。

公开(公告)号：CN106804169A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710193051.4

申请日：2017-03-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。其中，齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方，弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。通过控制齿轮齿条挖坑机构的动作，可实现对植苗土壤的自动挖坑及苗杯填放种植，便于苗杯的自动化、批量化种植。

公开(公告)号：CN103552935B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310574287.4

申请日：2013-11-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风

IPC: B66C19/00

Abstract: 本发明公开一种爬杆类机械升降平台，包括：斜杆摩擦升降机构，承重箱。其中，需要升降的重物置于承重箱内，承重箱通过拉杆悬挂于斜杆摩擦升降机构下方，斜杆摩擦升降机构利用其驱动轮与竖直杆之间的摩擦力锁定于竖杆上。斜杆摩擦升降机构可利用内置动力机构克服承重箱重力载荷，实现沿竖杆状物体如树干等完成升降及悬停锁定动作。

公开(公告)号：CN113228913B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202110615378.2

申请日：2021-06-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  徐建伟 ,  阚江明

IPC: A01C23/02 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 一种地下压力自密封定压注液装置，包括加压注液机构、压力自密封机构、定压排液机构。本装置将农作物灌溉所需要的水肥液以额定压力注入到农作物的地下根部区域，可有效的对植物根部地下深处进行定点定压灌溉，提高地下灌溉的效率及注水量，同时由于本装置结构的自密封性，可保持水肥液不会向地表溢出。

公开(公告)号：CN108476735A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810496085.5

申请日：2018-05-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  谭月胜 ,  张南 ,  周可成 ,  田成 ,  王虎

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。

公开(公告)号：CN113228913A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110615378.2

申请日：2021-06-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  徐建伟 ,  阚江明

IPC: A01C23/02 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 一种地下压力自密封定压注液装置，包括加压注液机构、压力自密封机构、定压排液机构。本装置将农作物灌溉所需要的水肥液以额定压力注入到农作物的地下根部区域，可有效的对植物根部地下深处进行定点定压灌溉，提高地下灌溉的效率及注水量，同时由于本装置结构的自密封性，可保持水肥液不会向地表溢出。

公开(公告)号：CN113211518A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110572227.3

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  刘晋浩 ,  阚江明

IPC: B26D1/24

Abstract: 本发明公开一种对转双盘剪切装置，包括外切刀盘，收拢刀盘，外切刀盘与收拢刀盘轴线重合并贴紧安装。外切刀盘圆周边缘设有弧形外缘切刀及外切刃，收拢刀盘的圆周边缘设有带楔形槽的收拢切刀及内切刃，外切刀盘与收拢刀盘的转动方向相反，收拢刀盘的内切刃与外切刀盘的外切刃可间歇完成收拢枝条、趋近、剪切动作。

公开(公告)号：CN106718643B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201611080655.X

申请日：2016-11-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01G23/04 ,  A01G9/08

Abstract: 本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于苗杯转盘下侧。通过控制转盘驱动机构的动作，可实现苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，苗杯转盘的单向、间歇转动，苗杯转盘的反向止回阻转。

公开(公告)号：CN106804169B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710193051.4

申请日：2017-03-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。其中，齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方，弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。通过控制齿轮齿条挖坑机构的动作，可实现对植苗土壤的自动挖坑及苗杯填放种植，便于苗杯的自动化、批量化种植。

公开(公告)号：CN106612762A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710023996.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  A01G23/04

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40 ,  A01C5/04 ,  A01G23/04

Abstract: 本发明公开一种连杆式欠驱动植苗挖坑机，包括：支架，欠驱动连杆机构，弹簧制动机构。其中，欠驱动连杆机构安装于支架内部右下方，弹簧制动机构安装于欠驱动连杆机构左上方。通过控制欠驱动连杆机构的动作，可实现对造林地区土壤的自动挖坑，便于苗杯的快速、批量化种植。