公开(公告)号：CN113665696B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110933958.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  路欣哲 ,  徐道春 ,  黄圣晖 ,  徐建伟 ,  徐浩庭

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种仿猴立木攀爬机构，属于林业工程装备的技术领域。该立木攀爬机构包括支撑机构、机架和攀爬臂，所述支撑机构设置在所述机架上，所述机架上还设置有进行攀爬的攀爬臂，所述攀爬臂采用四组排布并形似猴子的四肢；所述支撑机构包括壁板连接块、设置在壁板连接板上的轮式柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括支撑轮、支撑推块和支撑弹簧；所述支撑推块与所述壁板连接块相对设置，两者之间设置支撑弹簧，所述支撑推块与所述壁板连接块相对的另一侧设置有支撑轮，所述支撑轮与立木表面配合。本发明能够提高林业作业的自动化程度，在核桃、大枣、油茶等经济林作物的林木修剪、果实采摘、病虫害防治等领域有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN113974178B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202111458248.9

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  陈秀文 ,  李文彬 ,  徐浩庭 ,  路欣哲

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明涉及林果加工技术领域，公开了一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，包括机架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、铲削机构及收料机构；所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进行挤压铲削，使核桃青皮和坚果进行分离；所述收料机构用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

公开(公告)号：CN113974178A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111458248.9

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  陈秀文 ,  李文彬 ,  徐浩庭 ,  路欣哲

IPC: A23N5/08

Abstract: 本发明涉及林果加工技术领域，公开了一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，包括机架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、铲削机构及收料机构；所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进行挤压铲削，使核桃青皮和坚果进行分离；所述收料机构用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

公开(公告)号：CN113665696A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110933958.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  路欣哲 ,  徐道春 ,  黄圣晖 ,  徐建伟 ,  徐浩庭

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种仿猴立木攀爬机构，属于林业工程装备的技术领域。该立木攀爬机构包括支撑机构、机架和攀爬臂，所述支撑机构设置在所述机架上，所述机架上还设置有进行攀爬的攀爬臂，所述攀爬臂采用四组排布并形似猴子的四肢；所述支撑机构包括壁板连接块、设置在壁板连接板上的轮式柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括支撑轮、支撑推块和支撑弹簧；所述支撑推块与所述壁板连接块相对设置，两者之间设置支撑弹簧，所述支撑推块与所述壁板连接块相对的另一侧设置有支撑轮，所述支撑轮与立木表面配合。本发明能够提高林业作业的自动化程度，在核桃、大枣、油茶等经济林作物的林木修剪、果实采摘、病虫害防治等领域有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN216220067U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202123003180.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  陈秀文 ,  李文彬 ,  徐浩庭 ,  路欣哲

IPC: A23N5/08

Abstract: 本实用新型涉及林果加工技术领域，公开了一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，包括机架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、铲削机构及收料机构；所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进行挤压铲削，使核桃青皮和坚果进行分离；所述收料机构用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离，整体结构简单、功能可靠也易于实现。