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公开(公告)号：CN113934805A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN113772126A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111006880.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火场检测敏感器的高可靠太阳保护方法，包括在太阳进入产品视场时，给产品火场检测敏感器发送进入太阳模式指令，使产品滤光组件调整到校正挡板(不透光)，以消除太阳光对产品的影响，并在产品视场不见太阳时，使产品退出太阳保护模式，继续正常工作。该方法提高了敏感器的实用性，消除了太阳光对火场检测结果的影响，并且避免了太阳光直射对产品光学系统造成的损伤。
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公开(公告)号：CN113734476A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111045639.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种边界触发常值推力下的摆角控制方法和系统，该方法包括：获取摆角控制精度要求及摆角数组；根据摆角控制精度要求，确定摆角控制实施阈值；根据摆角数组，得到摆角变化趋势函数；根据摆角变化趋势函数、摆角控制实施阈值和当前摆角值，对绳系卫星系统进行边界触发常值推力下的摆角控制。本发明所述摆角控制方法设计的摆角控制触发机制，避免了频繁通过推力进行摆角控制，保证了绳系卫星系统的稳定性，也避免了系绳回弹的风险，适用于面内摆角和面外摆角的控制。
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公开(公告)号：CN111637879B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010322627.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供一种基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法，将其它星敏感器的输出转换至目标星敏感器的坐标系后，明确得到新坐标下的二轴误差特性，并根据三维空间中矢量在二轴上的差异化误差特性进行加权得到更高精度的输出信息。本发明的方法可以将多个星敏感器的输出信息进行深度融合。在不同星敏感器构型下可以降低星敏感器输出的高频误差，不同程度地提高单个星敏感器的等效输出精度。通过分析星敏的测量误差，可以根据不同星敏的光轴/横轴的差异化误差特性，得到最优的加权系数，从而使加权后测量误差优于任何单个星敏单次测量的测量误差。本发明的方法定姿精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN111797517A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010560501.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法，通过建立磁力矩器输入输出模型，利用最小二乘法求解线性拟合后磁力矩器输入输出模型的配置参数，并针对磁力矩器在轨的输出特性，采用积分平滑处理方式在时域上对磁力矩器输出进行积分，通过对磁力矩器输出在给定周期内的积分运算求解磁力矩器输出在给定周期内的输出变化阈值，从而得到磁力矩器在轨数据的有效判据，提高磁力矩器这一重要执行机构在轨输出的有效性，能够实现磁力矩器在轨输出的有效判断。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102929278B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210334300.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN104316047A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410532526.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明涉及一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法，该方法的步骤包括：(1)在星载计算机上设置GPS秒脉冲计数器和一个敏感器同步信号计数器；(2)利用GPS秒脉冲计数器得到GPS秒脉冲的星时计数值，并且接收该GPS秒脉冲的绝对星时值；(3)利用敏感器同步信号计数器得到敏感器的星时计数值；(4)根据GPS秒脉冲的星时计数值和绝对星时值，以及敏感器的星时计数值得到敏感器的同步时刻对应的绝对星时，通过上述步骤可以提高星载计算机本地时钟的守时精度，给采集到的敏感器数据打上高精度时标。
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公开(公告)号：CN102981430A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210453976.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时。该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。
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公开(公告)号：CN113934805B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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