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公开(公告)号：CN106209341B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610601226.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道LVDS时序对齐探测器图像采集方法，包含以下步骤：根据探测器输出的多通道LVDS信号间的延时间隔，配置每个通道的延时电路的延时参数，实现多通道LVDS信号的初步时序对齐；根据不同的串行化因子，采用预设的串并转换方法，得到每一通道的灰度值，将每个通道采集到的像素值分别采用异步FIFO进行缓存，依据探测器的输出逻辑规律，生产一幅完整图片。检测到探测器主频的调整信号，采用预设的字对齐和位对齐算法，完成像模式实时调整。本发明易于实现，精度高，普适性强，集成度高，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN106564629B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610955782.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种基于仿生壁虎干黏附材料的空间在轨捕获装置包括：黏附机构、传动机构、驱动机构和底板；黏附机构包括加载腱、连接腱等以及成对设置的黏附机构上层、柔性支撑件和黏附机构下层，黏附机构上层固定在底板下表面，黏附机构上层和黏附机构下层通过绕线将柔性支撑件夹在二者之间，黏附机构下层下表面设有黏附材料，连接腱两端分别固定在黏附机构下层的中心位置；加载腱一端系在连接腱中间位置；传动机构包括由滑轮线串联形成闭环回路的多个定滑轮组件和动滑轮组件以及复位弹簧；驱动机构启动，滑轮线拉紧，带动动滑轮组件移动，复位弹簧受力拉长，加载腱和连接腱受力紧绷，使得黏附机构下层产生切向位移，黏附材料处于加载状态，产生法向黏附力。
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公开(公告)号：CN108121204A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711232994.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型的自适应控制方法和系统，其中，所述方法，包括：根据组合体航天器的历史控制输入和历史系统输出，通过极小化估计准则函数，对紧格式动态等价线性化模型中的伪雅各比矩阵的进行在线参数估计，得到伪雅各比矩阵估计值；根据伪雅各比矩阵的估计值，通过向前一步预报误差准则函数，得到下一时刻的控制输入估计值；将所述下一时刻的控制输入估计值作为组合体航天器下一时刻的控制输入，以完成组合体航天器姿态无模型的自适应控制。通过本发明实现了对大时滞组合体航天器的自适应控制。
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公开(公告)号：CN107992660A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711195010.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种挠性航天器一体化建模方法，挠性航天器包括挠性附件和中心刚体，包括如下步骤：步骤一、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤二、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤三、将步骤一中挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量和步骤二中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量相加，计算动态条件下挠性航天器相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤四、在惯性坐标系下，根据动量定理，计算挠性航天器姿态轨道一体化动力学方程。
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公开(公告)号：CN106918349A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611032193.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种星敏感器在轨相对安装误差标定系统，该系统包含依次光路连接的激光器、扩束镜、分束镜、准直透镜、第一反射镜、主光栅、第二反射镜，光路连接分束镜的指示光栅，以及光路连接指示光栅的CCD成像模块；第二反射镜设置于星敏感器上；指示光栅与主光栅和第二反射镜光路连通；主光栅像与指示光栅像相叠合成光栅副形成莫尔条纹，CCD成像模块探测星敏感器的运动造成莫尔条纹的变化输出标定信息由后续电路计量。本发明通过一套光学测量装置精确测量星敏感器在轨相对安装误差，通过星敏感器的安装矩阵对星敏感器相对安装误差在轨标定补偿，解决星敏感器在轨安装误差的标定与补偿，提高了姿态确定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106527178A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985437.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种超大尺度柔性航天器地面物理仿真试验系统，包含：龙门吊架；模拟墙，其设置在龙门吊架一侧且固接在地面；柔性载荷局部结构模拟件，其通过悬吊件悬吊在龙门吊架上；柔性结构零重力补偿系统，其设置在每个悬吊件与龙门吊架结合位置处；平台约束激励系统，其位于模拟墙与柔性载荷局部结构模拟件的一端之间；虚拟子结构约束激励系统，其位于柔性载荷局部结构模拟件的另一端上；地面测量系统，其设置在柔性载荷局部结构模拟件上，用于对柔性载荷局部结构模拟件状态信息的测量。本发明能有效验证动力学建模方法和控制方案的正确性和有效性，为超大尺度柔性航天器的高精度定向控制奠定试验基础。
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公开(公告)号：CN106373141A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610825368.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供一种空间慢旋碎片相对运动角度和角速度的跟踪方法，该方法包含：采集空间慢旋碎片目标的图像信息后，对当前帧进行特征点的提取、匹配、跟踪、和位姿求解；目标局部空间点三维重建；目标全局闭环检测，消除累积误差；得到目标运动的角速度和总角度，消除帧间回转误差。本发明从图像特征角度出发，采用图优化方法，通过关键帧和关键点之间的特征接力来实现对空间慢旋碎片的跟踪测量，同时采用闭环检测手段消除累积误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN106209341A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610601226.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H04L7/0033 , H04L7/033
Abstract: 本发明公开了一种多通道LVDS时序对齐探测器图像采集方法，包含以下步骤：根据探测器输出的多通道LVDS信号间的延时间隔，配置每个通道的延时电路的延时参数，实现多通道LVDS信号的初步时序对齐；根据不同的串行化因子，采用预设的串并转换方法，得到每一通道的灰度值，将每个通道采集到的像素值分别采用异步FIFO进行缓存，依据探测器的输出逻辑规律，生产一幅完整图片。检测到探测器主频的调整信号，采用预设的字对齐和位对齐算法，完成像模式实时调整。本发明易于实现，精度高，普适性强，集成度高，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN105978200A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610569873.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H02K1/2706 , G01M7/02
Abstract: 一种多频复合振动模拟器，其包含：定子机构，其包含定子导磁环、线圈绕组以及定子铁芯，三者构建成电励磁磁路；动子机构，设置在定子机构内，动子机构包含动子铁芯以及与线圈绕组对应设置的永磁体；线圈绕组获得变换的电流输入，从而调节磁场强度，永磁体在磁力作用下实现动子机构在多频面内复合振动位移输出。其优点是：具有多频面内振动复合的特点，可以用于复杂振动工况的模拟，可实现范围广，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105953906A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610261074.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种超大型柔性结构全信息测量系统，包含：控制器及分别与控制器连接的接触式测量子系统和非接触式测量子系统；接触式测量子系统包含一应变信息处理单元及分别与应变信息处理单元连接的若干个应变传感器，若干个应变传感器分布在超大型柔性结构上；非接触式测量子系统包含一振动信息处理单元及分别与振动信息处理单元连接的远场振动信息测量单元及中近场振动信息测量单元；应变信息处理单元及振动信息处理单元分别与控制器连接。本发明还公开了一种超大型柔性结构全信息测量方法。本发明通过非接触式和接触式全信息测量信息融合手段，实时修正理论模态函数，可以极大提高模态坐标的测量准确度，保证航天器的姿态轨道控制效果。
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