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公开(公告)号:CN109690433A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780055803.9
申请日:2017-09-12
Applicant: 杭州零零科技有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D45/04 , B64D47/02 , B64D47/08 , G01S13/08 , G01S13/867 , G01S13/882 , G01S13/93 , G01S13/94 , G01S15/025 , G01S15/08 , G01S15/93 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N7/185 , Y02T50/53
Abstract: 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷,并增加自动驾驶应用的可靠性。
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公开(公告)号:CN109642949A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780050747.X
申请日:2017-07-13
Applicant: 德克萨斯仪器股份有限公司
CPC classification number: G01S13/08 , G01S7/4021 , G01S7/4052 , G01S7/4865 , G01S7/4915 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S7/526 , G01S15/08 , G01S17/08 , G01S2007/4069
Abstract: 在描述的示例中,方法和装置使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例装置包括:换能器,其用于接收参考信号和反射信号,反射信号是被目标反射后的参考信号;滤波器(200a、200b),其通过对(A)与参考信号相关联的参考信号样本和(B)与反射信号相关联的反射信号样本进行滤波来产生带通参考信号(212)和带通反射信号(210);相关器(204),其通过将参考信号样本与反射信号样本相关产生第一相关性(214),并通过将带通参考信号(212)与带通反射信号(210)相关产生第二相关性(216);延迟估计器(206),其基于第一相关性(粗略延迟)(214)和第二相关性(精细延迟)(216)确定到目标的距离并输出包括到目标的距离的信号。
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公开(公告)号:CN109275123A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811129143.7
申请日:2018-09-26
Applicant: 江华绿宝石新能源储能科技有限公司
Inventor: 何利英
CPC classification number: H04W4/46 , B60Q9/00 , G01S13/08 , G01S13/58 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04W4/021
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的汽车安全系统及汽车安全通信方法,包括行车电脑,行车电脑通过CAN信号收发装置实时接收雷达信号,判断周围车辆的速度和距离,并通过触控显示器进行显示,提示司机周围其他车辆的行驶速度和距离该车的距离,便于司机及时采取行动加速行驶或者靠边停车等,防止发生擦挂或追尾事故,大大提高了行车的安全性。当行车电脑判断周围车辆距离本车的距离小于设定的阈值时,控制无线信号电路与该周围的车辆建立无线连接,便于司机之间进行对话沟通,及时了解相互之间的行驶状况,避免交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN108827642A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810183948.3
申请日:2018-03-06
Applicant: 株式会社堀场制作所
IPC: G01M15/10
CPC classification number: G01M15/102 , G01M17/007 , G01N33/007 , G01S13/08
Abstract: 本发明提供搭载于在道路上行驶的试验车辆(V1)上的车载型排气分析装置、排气分析系统、信息处理装置、排气分析系统用程序和排气分析方法,可以在考虑了排气分析中的周围车辆(V2)的行驶状态的情况下,进行车载型排气分析装置(10)的排气分析及其分析结果的解析和评价等,所述车载型排气分析装置(10)包括:排气数据取得部(21),在试验车辆(V1)的行驶中取得从试验车辆排出的排气的排气数据;以及周围车辆信息取得部(23),从试验车辆(V1)上搭载的周围车辆感测单元(30)取得周围车辆信息,所述周围车辆信息是与在试验车辆(V1)的周围行驶的车辆相关的信息。
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公开(公告)号:CN108267129A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611261134.4
申请日:2016-12-30
Applicant: 郑州玄一机器人有限公司
Inventor: 石立公
CPC classification number: G01C15/00 , B60P3/00 , G01C21/165 , G01S13/08 , G01S15/08 , G01S17/08 , G01S19/48 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种活动式探洞测深车,包括活动式探洞测深装置、车、车控制器、作业孔;所述活动式探洞测深装置配合固定设置在车上;所述车控制器配合固定安装在车上;所述作业孔位于车上,配合所述活动式探洞测深装置设置;所述活动式探洞测深装置通过所述作业孔测量探洞;所述测深检测部件是编码器;通过测量升降装置的行程,测量出探洞的深度,移动方便。
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公开(公告)号:CN107884769A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711223656.X
申请日:2017-11-29
Applicant: 金湖金尚电力实业开发有限公司腾达电气分公司 , 国网江苏省电力公司金湖县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力设备车床的电子测距仪移动调节装置,包括底座,底座上设有侧座,侧座的顶部一侧设有定位座,定位座之间设有导柱,导柱的上方设有滑台,滑台的底部设有滑座,滑座套装在导柱的外周面上;滑台的侧部位置设有限位块,限位块与滑台的侧部位置之间设有卡接槽;底座上设有箱体,箱体的顶面设有顶板,顶板上设有导轨与导向轴,导轨上设有辅助块,辅助块的侧部位置设有卡部,卡部卡接在卡接槽内;滑台的底部设有滑块,滑块安装在滑台的底部。本发明的滑台通过滑座沿着导柱实现滑动调节,滑台通过滑块沿着导向轴实现滑动调节,滑台通过辅助块沿着导轨实现滑动调节,可以方便对电子测距仪进行灵活移动调节。
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公开(公告)号:CN107830817A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711104718.5
申请日:2017-11-10
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字微镜器件的主动式高速三维视觉装置,该装置包括PC机、雷达、控制电路、数据处理模块、电机、数字微镜模块、摄像头。PC机向控制电路下达指令,使雷达在探测到待测物体时,根据待测物体距离驱动电机,使数字微镜模块和摄像头聚焦至待测物体,数字微镜模块产生不同光栅图案,照射待测物体,经摄像头采集由不同光栅图案照射的图像,交由数据处理模块处理,恢复成三维图像,存储至本地,或在PC机显示,重复上述过程,可达成跟踪动态显示效果。较于传统三维采集装置,本发明利用数字微镜的高速开关特性可以高速投射光栅图案,利用雷达和电机,可以快速精准定位物体,采集速度快、范围大,图像处理速度快,灵活性高。
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公开(公告)号:CN107810430A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201580080828.5
申请日:2015-06-17
Applicant: 纽威莱克公司
Inventor: 达科·塔搜万克 , 韦利科·米汉娄维奇 , 韦塞林·布兰科维奇 , 度散·克瑞卡姆 , 伊凡·米娄散韦利维奇
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/4445 , G01S13/584 , G01S13/878 , G01S2013/9314 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S13/08 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助设备和操作方法,包括具有集成的毫米波IC前端的毫米波雷达传感器。所提出的设备能够检测停车障碍物的物距和角度,具有固有的低成本系统拓扑结构,适合在功能方面作为常用超声波传感器的替代物。所提出的设备拓扑结构包括:一个发射天线和两个平面天线;基于FMCW雷达、CW雷达和多普勒雷达的带有一个下变频链和一个发射机链的毫米波雷达拓扑结构;模拟组合电路和N个毫米波功率检测器,其中N取1和更大的整数值。具体提出的操作方法被调整为专用应用程序。多于一个的所提出的设备的组合能够通过有线或无线连接到信息评估和控制实体来智能地观测移动平台前方的停车区。所提出的具有较低复杂度的设备拓扑结构包括:一个发射天线和两个平面天线;基于CW雷达操作的不具有任何下变频链和一个发射机链的毫米波雷达拓扑结构;模拟组合电路和N个毫米波功率检测器,其中N取值为从1到3。系统操作拓扑结构允许设备本身在一个拓扑结构解决方案中进行全距离和障碍物角度的计算,或者本创新中提出的结合更多传感器,使用低复杂度的设备拓扑结构来计算所述信息。所提出的设备在车辆保险杠中的集成本质上是可能的,并且可以在光学上和功能上作为超声停车辅助系统的有效替代。具有集成天线、毫米波IC和数字处理部件的完整建议的传感器设备拓扑结构可以在小于1×1×0.5cm的模块中实现,并在77-81GHz频段中操作。
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公开(公告)号:CN107784151A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710723417.4
申请日:2017-08-22
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: G06N3/08 , G06F17/5009 , G06N3/04 , G06N3/0454 , G06N7/005 , G01S13/08 , G01S15/08 , G06F17/5095
Abstract: 一种机器学习模块可以从包括与反射数据相关的标记的建模数据的训练数据生成概率分布。建模数据可以包括来自用于目标环境/对象的LIDAR系统、摄像机、和/或GPS的数据。反射数据可以通过雷达和/或超声系统从相同的环境/对象收集。概率分布可以为雷达和/或超声系统分配取决于建模数据的值的反射系数。映射模块可以创建反射模型,该反射模型用于通过将第二组建模数据应用于概率分布来覆盖从该第二组建模数据组合的虚拟环境,以将反射值分配给虚拟环境内的表面。此外,测试台可以评估用于处理反射数据以生成到自主车辆的控制信号的算法,其中来自虚拟传感器的模拟反射数据关联于在虚拟环境内分配的反射值。
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公开(公告)号:CN107683421A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201680030745.X
申请日:2016-04-05
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor: J·伊利安 , J·R·C·奥多诺霍 , S·弗兰克兰
CPC classification number: G01S13/08 , H04L9/3271 , G01S5/0045
Abstract: 本文描述了一种用于由验证器设备确定距离上限的方法。该方法包括:测量从目标设备接收与向目标设备发送的第一消息相对应的第一响应所用的第一往返时间。此外,该方法还包括:测量从目标设备接收与向目标设备发送的第二消息相对应的第二响应所用的第二往返时间,其中将第二响应延迟了处理时间倍数。此外,该方法还包括:基于第一往返时间、第二往返时间和处理时间倍数,确定输送时间测量结果。另外,该方法还包括:基于该输送时间测量结果,确定距离上限。
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