排气分析装置、系统、方法、存储介质和信息处理装置

    公开(公告)号:CN108827642A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810183948.3

    申请日:2018-03-06

    CPC classification number: G01M15/102 G01M17/007 G01N33/007 G01S13/08

    Abstract: 本发明提供搭载于在道路上行驶的试验车辆(V1)上的车载型排气分析装置、排气分析系统、信息处理装置、排气分析系统用程序和排气分析方法,可以在考虑了排气分析中的周围车辆(V2)的行驶状态的情况下,进行车载型排气分析装置(10)的排气分析及其分析结果的解析和评价等,所述车载型排气分析装置(10)包括:排气数据取得部(21),在试验车辆(V1)的行驶中取得从试验车辆排出的排气的排气数据;以及周围车辆信息取得部(23),从试验车辆(V1)上搭载的周围车辆感测单元(30)取得周围车辆信息,所述周围车辆信息是与在试验车辆(V1)的周围行驶的车辆相关的信息。

    基于数字微镜器件的主动式高速三维视觉装置

    公开(公告)号:CN107830817A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711104718.5

    申请日:2017-11-10

    Inventor: 刘一清 孙仲健

    CPC classification number: G01B11/25 G01S13/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字微镜器件的主动式高速三维视觉装置,该装置包括PC机、雷达、控制电路、数据处理模块、电机、数字微镜模块、摄像头。PC机向控制电路下达指令,使雷达在探测到待测物体时,根据待测物体距离驱动电机,使数字微镜模块和摄像头聚焦至待测物体,数字微镜模块产生不同光栅图案,照射待测物体,经摄像头采集由不同光栅图案照射的图像,交由数据处理模块处理,恢复成三维图像,存储至本地,或在PC机显示,重复上述过程,可达成跟踪动态显示效果。较于传统三维采集装置,本发明利用数字微镜的高速开关特性可以高速投射光栅图案,利用雷达和电机,可以快速精准定位物体,采集速度快、范围大,图像处理速度快,灵活性高。

    用于停车辅助的毫米波传感器系统

    公开(公告)号:CN107810430A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201580080828.5

    申请日:2015-06-17

    Abstract: 本发明涉及一种停车辅助设备和操作方法,包括具有集成的毫米波IC前端的毫米波雷达传感器。所提出的设备能够检测停车障碍物的物距和角度,具有固有的低成本系统拓扑结构,适合在功能方面作为常用超声波传感器的替代物。所提出的设备拓扑结构包括:一个发射天线和两个平面天线;基于FMCW雷达、CW雷达和多普勒雷达的带有一个下变频链和一个发射机链的毫米波雷达拓扑结构;模拟组合电路和N个毫米波功率检测器,其中N取1和更大的整数值。具体提出的操作方法被调整为专用应用程序。多于一个的所提出的设备的组合能够通过有线或无线连接到信息评估和控制实体来智能地观测移动平台前方的停车区。所提出的具有较低复杂度的设备拓扑结构包括:一个发射天线和两个平面天线;基于CW雷达操作的不具有任何下变频链和一个发射机链的毫米波雷达拓扑结构;模拟组合电路和N个毫米波功率检测器,其中N取值为从1到3。系统操作拓扑结构允许设备本身在一个拓扑结构解决方案中进行全距离和障碍物角度的计算,或者本创新中提出的结合更多传感器,使用低复杂度的设备拓扑结构来计算所述信息。所提出的设备在车辆保险杠中的集成本质上是可能的,并且可以在光学上和功能上作为超声停车辅助系统的有效替代。具有集成天线、毫米波IC和数字处理部件的完整建议的传感器设备拓扑结构可以在小于1×1×0.5cm的模块中实现,并在77-81GHz频段中操作。

    雷达和超声传感器的物理建模

    公开(公告)号:CN107784151A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710723417.4

    申请日:2017-08-22

    Abstract: 一种机器学习模块可以从包括与反射数据相关的标记的建模数据的训练数据生成概率分布。建模数据可以包括来自用于目标环境/对象的LIDAR系统、摄像机、和/或GPS的数据。反射数据可以通过雷达和/或超声系统从相同的环境/对象收集。概率分布可以为雷达和/或超声系统分配取决于建模数据的值的反射系数。映射模块可以创建反射模型,该反射模型用于通过将第二组建模数据应用于概率分布来覆盖从该第二组建模数据组合的虚拟环境,以将反射值分配给虚拟环境内的表面。此外,测试台可以评估用于处理反射数据以生成到自主车辆的控制信号的算法,其中来自虚拟传感器的模拟反射数据关联于在虚拟环境内分配的反射值。

    用于确定设备之间的距离的上限的系统和方法

    公开(公告)号:CN107683421A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201680030745.X

    申请日:2016-04-05

    CPC classification number: G01S13/08 H04L9/3271 G01S5/0045

    Abstract: 本文描述了一种用于由验证器设备确定距离上限的方法。该方法包括:测量从目标设备接收与向目标设备发送的第一消息相对应的第一响应所用的第一往返时间。此外,该方法还包括:测量从目标设备接收与向目标设备发送的第二消息相对应的第二响应所用的第二往返时间,其中将第二响应延迟了处理时间倍数。此外,该方法还包括:基于第一往返时间、第二往返时间和处理时间倍数,确定输送时间测量结果。另外,该方法还包括:基于该输送时间测量结果,确定距离上限。

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