用于可旋转活动或线性活动的操作元件的止动装置

    公开(公告)号:CN104011615A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201280060114.4

    申请日:2012-12-04

    Abstract: 一种用于可旋转活动或线性活动的操作元件的止动装置,其具有弹性支承着的止动隆起(32)以及与止动隆起(32)处于滑动接触的止动连杆(24),其具有多个止动波谷(26),止动波谷具有设置在它们之间的止动突出部。止动波谷(26)和止动突出部(28)构成基本上呈波纹状的止动轨(30),止动隆起(32)在止动连杆(24)和止动隆起(32)相对活动时沿着该止动轨滑动。止动隆起(32)具有表面(44),该表面沿着至少一个接触线(40、42)接触止动轨(30),该接触线基本上垂直于止动轨(30)的纵向延伸部位进行伸展。它的接触线(40、42)朝止动轨(24)呈周期性变化时,止动隆起(32)在沿着止动轨(30)滑动时经历向上和向下运动。止动轨(30)的表面朝止动轨延伸表面具有斜度变化,该斜度变化在止动隆起向上和向下运动时跟随着止动隆起(32)的接触线(40、42)的斜度变化。

    仿生机器人用超声波发射模块

    公开(公告)号:CN103983965A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410222895.3

    申请日:2014-05-26

    Inventor: 曹钰

    CPC classification number: G01S7/524 G01S7/526 G01S7/534

    Abstract: 本发明属于机器人控制电路技术领域,具体为一种仿生机器人用超声波发射模块,包括时基集成电路芯片IC3所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连,所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连。本发明中的超声波发射模块均采用低电压低功耗直流电路,能量消耗低,能够满足各种类型的仿生机器人使用,实用性强。

    峰值频率检测装置以及方法

    公开(公告)号:CN106415310B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201480079481.8

    申请日:2014-07-10

    Inventor: 阿久津一史

    Abstract: 本发明能避免FFT的频率分析时成为制约的、存在于频率分辨率(f0)与时间窗长度(T0)之间的互反关系,能以所希望的频率分辨率和所希望的时间窗长度来检测信号波的峰值频率。本发明提供一种峰值频率检测装置,检测规定的频带(fcl~fch)中功率谱最大的峰值频率,具备:n次方部,对数字数据串的各元素取n次方(n是大于等于2的整数);FFT部,将与对根据采样频率fs、频率分辨率ftg、时间窗长度Ttg确定的N(N是2的乘方的整数)个取n次方后的采样频率fs的数字数据串进行快速傅立叶转换所得的功率谱的最大值对应的频率作为虚拟峰值频率导出;以及1/n倍部,将对所述虚拟峰值频率取1/n倍后的值作为数字数据串的峰值频率输出,所述峰值频率检测装置满足:n≥1/(ftg×Ttg)、fs/(n×ftg)≤N≤fs×Ttg、fs>2×n×fch。

    用于检测模拟信号的设备以及用于运行该设备的方法

    公开(公告)号:CN104040603B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201280065829.9

    申请日:2012-11-26

    Inventor: M·卡尔

    CPC classification number: G01S15/931 G01S7/526 G01S2015/932 G01S2015/937

    Abstract: 本发明涉及一种用于检测模拟信号、尤其用于实施周围环境检测的设备(100),其具有:一个控制与信号分析处理单元(101)和至少一个传感器(102),其具有用于检测接收信号的信号拾取单元(104)并且具有用于放大所述接收信号的放大器(105)。所述传感器(102)通过一个或多个传输线路(103,106,107)与所述控制与信号分析处理单元(101)连接。所述放大器(105)在其增益方面是可变化的并且所述设备构造用于实施借助所述放大器(105)放大的接收信号通过相同的传输线路(103)的传输,通过所述相同的传输线路也同时传输用于调节所述增益的信息和/或所述传感器(102)的馈给电压。此外,提供一种用于运行根据本发明的设备(100)的方法以及一种具有根据本发明的设备的运动辅助装置。

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