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公开(公告)号：CN119885898A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067863.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于混合深度学习模型的大型结构动力响应预测方法，包括：建立大型结构的有限元模型；利用激振器测量大型结构的模态参数，并根据大型结构的模态参数对大型结构的有限元模型进行修正；利用修正后的有限元模型模拟仿真大型结构在动态荷载下的动力响应；同时使用传感器实际采集的大型结构在动态荷载下的动力响应；通过模拟仿真和实际采集的大型结构在动态荷载下的动力响应构建训练集；根据构建的训练集对混合式深度学习模型进行训练；将作用在大型结构上的动态荷载，并输入训练好的深度学习模型预测得到大型结构的动力响应。本发明提升了预测效率和准确性，增强了模型的泛化能力，使其能够适应各种不同的环境和条件。
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公开(公告)号：CN116361710B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310343609.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及一种基于双流注意力机制和循环自编码器的半监督故障诊断方法，属于工业过程领域，将故障数据预处理后，利用插入了双流注意力机制的循环自编码器无监督提取无标签、有标签样本特征，并在充分训练后的循环自编码器的编码器后，接入了一层全连接分类层构成分类器，使用有标签样本对该分类器进行微调，最终得到期望分类器，避免了在标注数据不足的情况下训练故障分类器时的过拟合问题。双流注意力机制能够提高模型的特征提取能力，循环自编码器能够提高半监督故障诊断方法的分类精度，且拥有更强的泛化性，训练的模型在跨工况上准确率也更高。
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公开(公告)号：CN119749733A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411900682.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明的属于机器人技术领域，具体涉及一种椭圆环形吸附攀爬复合机器人，包括：框架结构、吸附单元、液压单元、轨道单元以及多功能机器人；所述框架结构采用上下两层框架结构，其中轨道单元设置在框架结构的顶部，多功能机器人设置在轨道单元上，使得多功能机器人在轨道单元上运动；所述吸附单元设置在框架结构上，所述液压单元分别连接框架结构的上层和下层，根据液压单元控制框架结构中上层结构和下层结构的距离；本发明的机器人结构紧凑，易于操作，自适应能力强，能够适应多种形状物体，搭载多功能机器人，能够解决高空非规则曲面立体的检测、维护问题，从而提高高空作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119714370A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411847790.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种集成定位与压力检测的三电极传感器及其制造方法，包括依次相连的电阻定位单元、垫片、压电单元、封装层；其中，电阻定位单元用于检测受力的位置；两个垫片的上部分别连接于电阻定位单元的边缘，两个垫片的下部分别于连接压电单元的边缘，使得电阻定位单元和压电单元形成空腔结构；压电单元用于检测受力的大小；本发明中的传感器可以同时采集压力位置与压力大小，具有结构简单、信号独立、性能稳定的特点，在柔性传感、医疗器械以及机器人抓取等多个前沿领域具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119260113A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411432212.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明属于机器人焊接领域，具体涉及一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法，包括：利用激光传感器沿焊缝的沿伸方向逐帧扫描待焊工件；将每次扫描得到的激光条纹转换为点云数据；将每次扫描得到的激光条纹输入训练好的卷积神经网络分类器识别焊缝坡口的类型，并根据焊缝坡口的类型和转换后的点云数据选择中值法或霍夫变换提取焊缝坡口的特征点；当焊缝坡口的特征点数量达到设定的阈值，则控制激光传感器停止扫描待焊工件；利用基于随机采样一致性的正交回归法将提取的所有焊缝坡口的特征点拟合为直线；根据拟合的直线计算得到激光传感器坐标系下焊缝的起始点坐标。本发明能够精确、高效自动的识别各类二维焊缝以及不同坡口形式的焊缝起始点，极大程度地提高了焊接机器人的自动焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044330A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411156868.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种合成孔径聚焦的隧道仰拱缺陷成像方法，其包括以下步骤：1)获取隧道仰拱地震剖面数据；2)建立隧道仰拱检测的观测系统，建立信号索引与震源、传感器和距离之间的映射关系；3)采用简单阈值法去除直达波；4)使用抛物Radon变换去除多次波；5)通过预设的时延公式，计算每个孔径的时延，并对传感器组合进行增强距离预测，匹配时延矩阵的元素位置；6)对被追踪的界面观测的次数进行多次覆盖；7)对叠加后的回波信号进行相关性分析，计算Pearson相关系数判断有效信号与干扰信号的相关性；8)进行目标点的聚焦成像。本发明实现了隧道场景下合成孔径修正成像，可以清晰准确的呈现出隧道仰拱内部缺陷的轮廓与具体位置。
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公开(公告)号：CN114987539B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210568407.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明属于汽车路径领域，具体涉及一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统，该方法包括：车辆对周围环境继续感知，得到感知信息；根据获取的感知信息构建行车风险场模型；采用行车风险场模型计算车辆用户的行车风险，得到行车风险综合指数曲线；根据行车风险综合指数曲线设置三个级别的预警阈值；根据三个级别的预警阈值计算车辆的期望距离和期望速度，并根据期望距离和期望速度对自动驾驶车辆进行分级预警；本发明通过建立一个考虑道路环境和车辆特征的综合风险场模型，能够计算出动态变化的车辆预警阈值，实现动态工况下车辆自主避撞，能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的纵向避障预警问题。
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公开(公告)号：CN117972307A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410101281.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于多模态注意力自适应网络的轴承跨域故障诊断方法，包括如下步骤：S1.构造源域和目标域的轴承单传感时域样本；S2.通过信号处理方法获取带有专家知识的多模态信息并构造多模态数据集；S3.构造包含模态特征提取分支模块、特征融合模块、注意力分类器和注意力域判别器的多模态注意力自适应网络；S4.分支模块各支路提取源域目标域不同模态特征并进行对齐，融合模块进一步提取拼接后的分支多模态特征，计算融合特征的注意力权重并将其同时送入分类器和域判别器进行分类和域对齐，从而实现跨域诊断。本发明充分利用了单传感时域信号的多种模态，提升故障表征能力，并通过注意力权重降低域特征对齐难度，有效提高了跨域故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116696979A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310884374.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于磁流阻尼器技术领域，具体公开了一种具有快速响应特性的磁流变阻尼器，包括缸体、活塞杆，所述缸体内竖向滑动安装有活塞头，所述活塞头与所述缸体的侧壁之间形成阻尼通道间隙，所述活塞头包括套筒和磁芯，所述磁芯包括多个相互连接的导磁片，且多个所述导磁片沿套筒的周向依次连接，所述导磁片上开设有绕线槽，所述活塞杆插入所述缸体内且与所述套筒同轴连接；所述活塞头上方和下方的腔室均为工作腔，所述工作腔内均充有磁流变液。本发明能够有效的解决涡流效应阻碍阻尼通道内磁场强度上升带来的时间滞后，提高磁流变阻尼器的响应速度。
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公开(公告)号：CN116499577A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310522721.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于疲劳试验领域，具体涉及一种电磁驱动式高频疲劳试验机共振频率的识别方法；包括将试件安装在电磁驱动式高频疲劳试验机上，施加静载；根据电磁驱动式高频疲劳试验机的谐振部分的属性值预估固有频率；根据固有频率预估值对扫频范围进行预判断，得到预判共振频率；根据预判共振频率设置扫描频率初始值，并输入激励信号；采用相位差计监测谐振信号与激励信号的相位差，根据相位差识别出电磁驱动式高频疲劳试验机的共振频率；本发明对谐振系统的固有频率进行了预判断，缩减了扫频范围，提高了试验效率；并提出了量化的指标判断谐振系统的共振频率，提高了共振频率识别的精准度。
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