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公开(公告)号：CN113006348A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN109632633B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811629764.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明首先公开了一种具备可控粘附特性的磁敏橡胶及其制备方法，通过在传统制备过程中添加还原氧化石墨烯，降低材料弹性模量，使其具备良好的粘附性能与磁流变性能；在外加磁场激励下，内部铁磁颗粒相互作用，使弹性模量、表面形貌等发生变化，从而导致其粘附性能发生可逆变化，其可控粘附特性为粘附材料的吸附‑脱附方式提供一种新的解决方法。另外本发明还公开了一种测试具备可控粘附特性的磁敏橡胶粘附力的装置及方法，该装置可分别从横向和纵向对粘附力进行测试，在施加磁场后尽量排除了磁场对装置各元器件的影响；同时该装置具备改变待测材料、调节电机速度、按压时间、拔出速度、磁场强度等试验条件的功能，从而分析众多因素对待测材料粘附性能产生的影响。
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公开(公告)号：CN112664177A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011593073.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/047
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于归一化卷积与自适应滤波的油井动液面测量方法，包括：采集信号，并利用Welch选取两段长度不一的两组数据，通过两段数据的频率信号的谱减操作截取低频段信号；根据截取的信号确定共振频段，并获取共振频段的共振谐波波动次数，计算油井液面深度；本发明相比于传统算法需要手动选取共振谐波频段的缺点，实现了共振谐波信号分布频段的自动选取，进一步实现动液面深度的自动计算，并且通过对信号进行卷积滤波处理，有效提高了共振谐波信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN109850027B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910163173.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687868A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010542920.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。
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公开(公告)号：CN111127709A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911303299.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁钥匙配制方法，属于汽车技术领域。门锁钥匙添加请求用于将添加钥匙请求信息发送到车内ECU；车内ECU接收到门锁钥匙添加请求后，在钥匙配制运行模式下为该钥匙生成成员名称和密码，并通过车内ECU钥匙配制信息将该成员名称和密码信息以加密的方式发送给门锁钥匙；门锁钥匙配制确认完成钥匙信息的暂存和确认反馈，并以加密的形式发送给车内ECU；车内ECU根据门锁钥匙配制确认情况判断是否设置成功，成功则完成钥匙信息存储并发送车内ECU钥匙存储信息给门锁钥匙，失败则发送车内ECU钥匙配制信息进行钥匙重新配制；门锁钥匙信息存储完成门锁钥匙成员信息存储，并与车内ECU中的钥匙成员信息同步更新。
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公开(公告)号：CN110067220A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910373002.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E01F15/02 , E01F15/14 , C09J175/08 , C09J175/04 , C09J175/14 , C09J11/04
Abstract: 本发明属于公路安全设施技术领域，涉及一种基于磁流变胶的旋转式防撞护栏，包括防护栏以及布置在防护栏上的防撞体，每个所述防撞体均包括桶体、贯穿设置在桶体内的立柱、套设在立柱上的永磁体以及设置在永磁体与桶体之间的磁流变胶。本防护栏利用具有可逆磁控力学特性的磁流变胶作为缓冲吸能材料置于外部，永磁体作为磁场发生装置置于内部，回旋盖在上下封盖起到保护磁通路作用，使得防撞护栏在冲击挤压下，磁流变胶逐渐靠近永磁体，在磁场作用下磁流变胶的阻尼力增加，从而极大的缓冲和吸收冲击能量。防撞护栏在耗散冲击能量后防撞桶体和磁流变胶能迅速恢复原状，从而有效地提高防护水平和耐用性，安全高效的保护人员安全并降低车辆损伤。
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公开(公告)号：CN109694580A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811629748.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L83/04 , C08L83/07 , C08L7/00 , C08L9/00 , C08L9/02 , C08L33/00 , C08L75/04 , C08L23/22 , C08L51/04 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/18 , C08K3/04
Abstract: 本发明公开了一种表面粗糙度可控的磁敏材料及其制备方法，通过调节磁敏材料的组成其表面粗糙度可调性好，能根据材料或组成器件在不同时刻、不同工况下的需求，通过调节磁场，触发材料内部磁性颗粒间的相互作用，从而改变磁敏材料或其组成器件表面粗糙度的大小，并且磁场撤销后表面能够迅速恢复初始的粗糙度，其优异性在于存在初始表面粗糙度临界值，并且能够通过有限元建模分析有效确定临界值范围，使得在临界值上下材料或组成器件表面粗糙度受磁场调控的效果截然不同，且加入了导热填料，增强了材料或组成器件的散热性能。本发明制备的磁敏材料可用于摩擦、粘附、机械、车辆、航空、航天等领域，例如攀爬机器人的手足掌、智能抓取装置、汽车轮胎等。
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公开(公告)号：CN108941611A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811094904.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0044 , B22F2009/245 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种铁磁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法中首先以铁磁性金属盐、稳定剂、络合剂和表面活性剂为原料制备铁磁性金属盐混合溶液，然后通过注射的方式将还原剂溶液注入，经反应后，制得固体产物，将该固体产物经清洗、干燥，即可。该方法合成路线简单、工艺可控、常温常压反应，符合实际生产需要，适合工业化生产，同时能够克服传统原位还原法只能制备长径比一定的铁磁纳米线的缺陷。以该方法制得的铁磁纳米线有良好的取向性，直径在100nm以下，长度在3～10μm，长径比高，具有良好的柔韧性、磁性能和微波吸收性能。
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