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公开(公告)号：CN107628136A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610596215.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。
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公开(公告)号：CN107581175A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710738445.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。
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公开(公告)号：CN106962318A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710319682.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。弥雾机车体包括车架、车轮；车轮连接在车架后部的下方；姿态调整系统包括下部调平机架、上部调平机架、左/右侧电推杆、滚轮；高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵、异形药箱、管道和喷头；风送系统主要包括电动风机、保护网、风机罩壳、气流导向板；蓄电池安装在车架上，总成控制器分别与电动隔膜泵、电动风机以及左右侧电推杆连接；通过总成控制器控制电源通断、电动隔膜泵喷药压力、风机转速以及弥雾机姿态的调整。
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公开(公告)号：CN106637070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026177.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: C23C10/24 , C21D1/18 , C21D9/0068 , C23C10/02 , C23C10/60
Abstract: 本发明公开了一种农用触土部件的表面耐磨强化处理方法，该方法包括以下步骤：打磨；前处理；预热处理；盐浴处理；清洗；热处理。本发明在农用触土部件表面制备碳化物耐磨覆层，由于这种覆层具有与基体结合好、硬度高、致密光整，与土壤摩擦系数小等优点，能提高农用触土部件表面的耐磨性能，延长农用触土部件的使用寿命，并能够降低农业耕作成本。
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公开(公告)号：CN103621223B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104620728A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066720.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN103782701A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310356138.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种施肥器，由机架、肥料箱、量筒上端板、联动式舌板、量筒下端板、施肥管与量筒构成。所述肥料箱焊接在机架上；所述量筒上端板与量筒下端板各由两块平板焊接而成，两块平板中间有缝隙；所述量筒上端板焊接在肥料箱下方；所述量筒由量筒内套管与量筒外套管构成，量筒内套管焊接在量筒上端板下方，管壁与量筒外套管管壁相配合；所述量筒下端板焊接在量筒外套管的下端；所述施肥管与量筒下端板相连；所述联动式舌板由上舌板与下舌板构成，所述上舌板与下舌板分别插入量筒上端板与量筒下端板的缝隙中。该施肥器，可以实现定量施肥，并且施肥量可调，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103621223A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103481296A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423029.6
申请日：2013-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN103345253A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310220951.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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