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公开(公告)号：CN113315431B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110438654.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN115980034A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211538058.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胭脂虫红素的新鲜度指示膜及其制备方法，原料包括包括胭脂虫红素、pH值调节剂和聚合物基膜。本发明将胭脂虫红素与负载性能好的生物基材料复合得到食品新鲜度的指示膜，利用胭脂虫红素具有较强的光、热稳定性，能够在复杂的光、热环境下的结构更加稳定的特点，进一步提高新鲜度指示膜的稳定性，进而提升新鲜度指示膜的颜色新鲜度监测的准确性和指示效果，解决采用花青素、姜黄素和紫草素的食品指示剂采用天然染料的新鲜度指示膜的光、热稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN112737465B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011527087.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及变流器安装设备技术领域，且公开了一种轧机用大功率变流器电路排线装置，包括安装板，所述安装板的顶部栓接有第一卡位块，所述第一卡位块的顶部通过铰接件铰接有第二卡位块，所述第一卡位块和第二卡位块相对的一侧均开设有卡位槽；本发明通过卡接的方式，避免了现在的固定方式拆卸起来较为浪费时间，使工作人员拆卸起来较为轻松，提高工作人员对线路检修和维护的效率，同时通过铜管的设置，只需要将两根线路通过接线管插入到铜管内部，在使用螺栓带动绝缘卡块对线路进行卡紧，这样便可以达到接线的要求，避免了原有的方式需要工作人员反复缠绕绝缘胶布，进而降低了工作人员的工作劳累度。
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公开(公告)号：CN112398369B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011086853.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明提供了一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1、依据总量一致的理论和永磁同步电机旋转坐标系下的方程推导出电机的状态方程；S2、根据S1中电机状态方程的参数，设计了有限时间收敛的辅助抗饱和系统；S3、根据S1中电机状态方程和总量一致的理论，构造了误差动力学方程，S4、根据S2中有限时间收敛的辅助抗饱和系统和S3中误差动力学方程，基于非奇异终端滑模设计总量协同有限时间控制器，并简化了加幂积分参数；S5、根据加幂积分技术和有限时间李雅普诺夫稳定定理完成总量协同有限时间控制器的稳定性证明并且求得有限时间上界。本发明削弱了输入饱和对整体牵引性能的影响，为实际工程利用提供了便利。
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公开(公告)号：CN111123706B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911367342.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法，包括如下步骤：S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型，建立高速列车十七自由度的状态方程；S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测，设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器；S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合，设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法，解决了现实工程中扰动上界未知的现象，有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题，加幂积分算法使系统具有快速动态响应，滑模变结构控制算法具有鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113112456B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110317484.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测算法的浓稠食品灌装成品缺陷检测方法。该方法首先通过参数重构并结构设计的MobileNetV3主干特征提取网络对输入样本进行轻量级特征提取；其次对增强特征提取网络进行深度可分离卷积结构设计以降低参数计算量；然后根据精度需求，创新了全路径聚合网络并引入通道注意力机制以提升增强特征提取网络对于目标特征的靶向表达；最后将设计的轻量化网络进行模型训练和精度测试，并对比了其它目标检测算法的性能以揭示本文方法的优越性。结果表明，本发明能够在成品缺陷检测上保持精度前提下大幅提升检测速度，满足实际生产需要。
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公开(公告)号：CN111308114B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811516673.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种扩展卡尔曼滤波的测速系统包括机车运行模块、扩展卡尔曼滤波器、轨面检测模块、滤波偏差估计模块、状态更新模块，其中轨面检测粘着模块，判断轨面是否发生跳变；滤波偏差估计模块，当轨面发生跳变后，根据机车行驶的理论状态为目标，得到轨面跳变后扩展卡尔曼滤波器的估计偏差；状态更新估计模块，根据扩展卡尔曼滤波器的估计偏差更新系统状态矩阵。本发明的系统能够自适应地更新状态矩阵使得系统更加准确估计机车行驶速度。
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公开(公告)号：CN112918855A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011527071.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及半导体器件技术领域，且公开了一种轧机用功率半导体器件保护装置，包括箱体，所述箱体内壁的两侧均栓接有条形块，两个所述条形块之间滑动连接有移动杆，所述条形块内壁的背面卡接有复位弹簧；本发明通过活动杆、第一支撑板、第一弹簧、摆动杆、伸缩杆、第二支撑板、夹板、风扇框、电风扇和通气孔的设置，解决了传统保护装置，不具备对器件起到有效的固定，在运输途中易导致器件随意滚动，发生碰撞从而对器件造成损坏，长时间积累灰尘也会影响器件的使用，同时由于损耗功率使其发热较多，不宜长期工作在较高温度下的问题，具备安装牢固和降温的优点，该装置起到一定程度的防尘效果。
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公开(公告)号：CN112884402A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110150173.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造材料仓管系统，仓管系统分为进仓管理系统和出仓管理系统；仓管系统配置有主机，主机内置仓管程序，主机的仓管程序分为原料记录程序和成品记录程序，主机配置有主机扫码器；仓库内货架分为原料货架和成品货架，原料货架和成品货架相互分开，每个原料货架和成品货架上分别配置有货架扫码器及数据传输器，货架扫码器通过数据传输器将数据传递给主机。本发明具有制作用的原料和制作出的成品在进出库时分别进行两次登记，将两次登记的数据进行匹配，匹配完全后完成进出库的流程，登记的数据更加精细，减少误差，方便管理的优点。
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公开(公告)号：CN112813735A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110150178.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造产区人员管理系统，包括产区总控主机、消毒通道打卡机、生产线管理主机、水力碎浆机处打卡机、自洗式振框筛处打卡机、搅拌罐处打卡机、纸浆模塑成型机处打卡机、烘干机处打卡机、热压整形机处打卡机和切边机处打卡机，产区总控主机安装在进入产区的值班室内，产区总控主机内置系统控制其产区内消毒通道打卡机和生产线管理主机的信息采集；生产线管理主机下辖制浆工序、成型工序、烘干工序、热压工序和切边工序的设备打卡机。本发明具有管理系统下辖产区内各个设备，精确对产区内各个设备的使用工作人员进行信息管理，实现全面管理的优点。
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